CN211990791U - 一种铆柱抓取抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆柱抓取抓手，涉及家用壁挂式空调底盘生产技术领域，解决了家用壁挂式空调底盘生产过程中需要人工抓取铆柱上料的技术问题，该铆柱抓取抓手包括法兰板、夹取气缸和手指夹块。本实用新型可用于自动化生产过程中机器人对铆柱进行夹取，通过设置三个夹取气缸提高了夹取铆柱效率，设备简单，安全可靠，易于拆卸维修。

Description

一种铆柱抓取抓手

技术领域

本实用新型涉及家用壁挂式空调底盘生产领域，具体涉及一种铆柱抓取抓手。

背景技术

随着经济发展，家庭空调的安装率历年递增，在这其中家用壁挂空调底盘的生产极为重要，但在传统的家用壁挂空调底盘的生产过程中，需要用到铆柱，传统的生产模式中人力来对铆柱进行运输送料，效率低，成本高，浪费大量的时间，在传统的生产模式中，人工上料铆柱影响了家用壁挂空调底盘的生产效率，增加了家用壁挂空调底盘的生产成本。

目前，随着工业机器人的广泛使用，越来越多的制造业转化为自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆柱抓取抓手，通过设计一种能够夹取家用壁挂式空调铆柱的抓手，解决了人工上料效率不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种家用铆柱抓取抓手，包括法兰板；其中：

可选地或优选地，所述法兰板上设有抓取铆柱的抓取装置；

可选地或优选地，所述抓取装置至少为一组；

可选地或优选地，每组所述抓取装置均包括夹取气缸和连接在夹取气缸上且与铆柱相匹配的手指夹块，所述手指夹块通过夹取气缸控制其张开与复位。

可选地或优选地，所述法兰板的中部开设有2~3个圆孔。

可选地或优选地，所述法兰板的一端设有数个螺栓孔，另一端设有穿线孔。

可选地或优选地，所述穿线孔的外侧通过设置三组螺栓孔二安装三组抓取装置。

可选地或优选地，所述夹取气缸的一侧设有三线磁性开关。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型实施例提供的一种铆柱抓取抓手，适用于家用壁挂式空调自动化生产中，需要对壁挂式空调底盘的铆柱进行上料。本实用新型一种铆柱抓取抓手通过夹取气缸、手指夹块以及法兰板的配合自动化机器人，代替人工上料，使得生产效率提高，生产成本降低，提高了家用燃气电磁阀的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的手指夹块示意图

图中：1、法兰板；2、夹取气缸； 3、手指夹块；4、螺栓孔一；5、螺栓孔二；6、穿线孔；7、大圆孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示：

本实用新型提供了一种铆柱抓取抓手，包括法兰板1；其中：

所述法兰板1上设有抓取铆柱的抓取装置；

所述抓取装置至少为一组；

每组所述抓取装置均包括夹取气缸2和连接在夹取气缸2上且与铆柱相匹配的手指夹块3，所述手指夹块3通过夹取气缸2控制其张开与复位。

作为可选地实施方式，所述法兰板1的中部开设有2~3个圆孔7，设置圆孔减轻法兰板1的重量。

作为可选地实施方式，所述法兰板1的一端设有数个螺栓孔4，与机器人连接；另一端设有穿线孔6，方便夹取气缸2接线。

作为可选地实施方式，所述穿线孔6的外侧通过设置三组螺栓孔二5安装三组抓取装置。

作为可选地实施方式，所述夹取气缸2的一侧设有三线磁性开关，检测气缸行程是否到位。

作为可选地实施方式，所述穿线孔6的外侧均匀分布有3组螺栓孔组，其中每组所述螺栓孔组中螺栓孔二5数量为3；

三个所述夹取气缸分别通过3组螺栓孔组安装在法兰板1上；

每个所述夹取气缸3上连接有3个手指夹块。

作为可选地实施方式，所述三线磁性开关与机器人控制中心电连接。

作为可选地实施方式，所述夹取气缸2通过气管与机器人上的气阀连接。

作为可选地实施方式，所述手指夹块3的上端设有用于连接夹取气缸2的螺栓孔。

作为可选地实施方式，所述手指夹块3的下部设有一个弧形槽面。

在本实用新型的实施例中，一种铆柱抓取抓手工作过程如下：当铆柱运送到抓取位置，机器人带动抓取抓手移动到抓取位置上方，机器人控制中心控制气阀启动，气阀通过气管输送压缩空气，使夹取气缸2带动手指夹块3张开，机器人再带动抓手下降到抓取位置，三线磁性开关感应到气缸行程到位，将信号反馈给机器人控制中心，机器人控制中心控制气阀关闭，手指夹块3复位，将铆柱夹住，机器人带动铆柱抓取抓手运动到上料位置，手指夹块3打开，上料完成。

Claims (5)

1.一种铆柱抓取抓手，其特征在于：包括法兰板（1）；其中：

所述法兰板（1）上设有抓取铆柱的抓取装置；

所述抓取装置至少为一组；

每组所述抓取装置均包括夹取气缸（2）和连接在夹取气缸（2）上且与铆柱相匹配的手指夹块（3），所述手指夹块（3）通过夹取气缸（2）控制其张开与复位。

2.根据权利要求1所述的一种铆柱抓取抓手，其特征在于：所述法兰板（1）的中部开设有2~3个圆孔（7）。

3.根据权利要求1所述的一种铆柱抓取抓手，其特征在于：所述法兰板（1）的一端设有数个螺栓孔（4），另一端设有穿线孔（6）。

4.根据权利要求3所述的一种铆柱抓取抓手，其特征在于：所述穿线孔（6）的外侧通过设置三组螺栓孔二（5）安装三组抓取装置。

5.根据权利要求1所述的一种铆柱抓取抓手，其特征在于：所述夹取气缸（2）的一侧设有三线磁性开关。

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