CN211967528U - 一种电磁阀的阀体固定抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁阀的阀体固定抓手，涉及家用电磁阀生产技术领域，解决了家用电磁阀阀体框在电磁阀的阀体加工过程中需要人工将阀体移动到固定位置的技术问题，该电磁阀的阀体固定抓手包括升降气缸安装座、升降气缸、升降滑块、翻转气缸、手指气缸安装板、手指气缸和夹取手指。本实用新型可用于自动化生产过程中机器人带动固定抓手夹取需要移动送料的阀体，保证了夹取的精确性，提高了设备运行效率，结构简单，安全可靠，易于拆卸维修。

Description

一种电磁阀的阀体固定抓手

技术领域

本实用新型涉及家用燃气电磁阀生产领域，具体涉及一种电磁阀的阀体固定抓手。

背景技术

在目前的高层住宅、智能小区内，家用燃气电磁阀一般配合燃气报警器使用，通常安装在进户的燃气管道上，位于户内燃气表和表前球阀之间，避免了燃气泄漏引发安全事故。

在家用燃气电磁阀的加工过程中，特别是在电磁阀阀体的加工过程中，需要将阀体移动到各种加工机械中，人力运输阀体，效率低，成本高，浪费大量的时间，在传统的生产模式中，人工上下料影响了家用电磁阀的生产效率，增加了家用电磁阀的生产成本。

目前，随着工业机器人的广泛使用，越来越多的制造业转化为自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁阀的阀体固定抓手，通过设计一种能够用于移动阀体的阀体固定抓手，解决了人工运输阀体效率不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种电磁阀的阀体固定抓手，包括升降气缸安装座、升降气缸、升降滑块、翻转气缸、翻转气缸安装板和手指气缸安装板；其中：

可选地或优选地，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上；

可选地或优选地，所述升降滑块通过滑轨安装在升降气缸上；

可选地或优选地，所述翻转气缸通过翻转气缸安装板安装在升降滑块上；

可选地或优选地，所述手指气缸安装板的一端安装在翻转气缸上，另一端上安装有两个手指气缸；

可选地或优选地，每个所述手指气缸上安装有两个夹取手指。

可选地或优选地，所述升降气缸安装座上设有多组固定升降气缸的固定螺栓孔。

可选地或优选地，每个所述的手指气缸、翻转气缸和升降气缸均通过气管和气阀连接。

可选地或优选地，每个所述手指气缸上均设置有三线磁性开关。

可选地或优选地，所述升降气缸上安装有三线磁性开关。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型实施例提供的一种电磁阀的阀体固定抓手，适用于家用燃气电磁阀自动化生产中，阀体完成某加工步骤后，需要将阀体移送到机械手夹取位置的情况。本实用新型一种电磁阀的阀体固定抓手通过升降气缸、翻转气缸、手指气缸和夹取手指的配合，将阀体抓取运送到机械手夹取位置，代替人工上下料，使得生产效率提高，生产成本降低，提高了电磁阀的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中：1、升降气缸安装座；2、升降气缸；3、升降滑块；4、翻转气缸； 5、翻转气缸安装板；6、手指气缸安装板；7、手指气缸；8、夹取手指。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示：

本实用新型提供了一种电磁阀的阀体固定抓手，包括升降气缸安装座1、升降气缸2、升降滑块3、翻转气缸4、翻转气缸安装板5和手指气缸安装板6；其中：

所述升降气缸2安装在升降气缸安装座1上；

所述升降滑块3通过滑轨安装在升降气缸2上；

所述翻转气缸4通过翻转气缸安装板5安装在升降滑块3上；

所述手指气缸安装板6的一端安装在翻转气缸4上，另一端上安装有两个手指气缸7；

每个所述手指气缸7上安装有两个夹取手指8。

作为可选地实施方式，所述升降气缸安装座1上设有多组固定升降气缸2的固定螺栓孔，升降气缸2可通过改变更换固定螺栓孔改变升降气缸2的位置。

作为可选地实施方式，每个所述的手指气缸7、翻转气缸4和升降气缸2均通过气管和气阀连接。

作为可选地实施方式，每个所述手指气缸7上均设置有三线磁性开关。

作为可选地实施方式，所述升降气缸2上安装有三线磁性开关。

作为可选地实施方式，所述三线磁性开关与控制中心电连接。

作为可选地实施方式，气阀上的控制开关与控制中心电连接。

在本实用新型的实施例,中，一种电磁阀的阀体固定抓手工作过程如下：当控制中心接受到阀体运输到夹取位置的信号时，控制中心控制气阀停止向升降气缸2供气，升降气缸2的升降滑块3带动手指气缸安装板6上的手指气缸7下降到夹取位置，控制中心控制气阀向手指气缸7供气，夹取手指8张开，三线磁性开关检测到气缸行程到位，将信号反馈给控制中心，控制中心控制气阀停止向手指气缸7供气，夹取手指8复位，夹取到阀体，控制中心再控制气阀向升降气缸2供气，升降气缸2的升降滑块3带动手指气缸安装板6上的手指气缸7上升到指定位置，三线磁性开关检测到升降气缸2行程到位，控制中心控制气阀向翻转气缸4供气，翻转气缸4带动手指气缸安装板6翻转，夹取机械手夹取到阀体后，控制中心控制气阀向手指气缸7供气，夹取手指8张开，夹取机械手将阀体夹走，控制中心控制气阀停止向翻转气缸4和手指气缸7供气，翻转气缸4带动手指气缸安装板6复位，夹取手指8复位。

Claims (5)

1.一种电磁阀的阀体固定抓手，其特征在于：包括升降气缸安装座（1）、升降气缸（2）、升降滑块（3）、翻转气缸（4）、翻转气缸安装板（5）和手指气缸安装板（6）；其中：

所述升降气缸（2）安装在升降气缸安装座（1）上；

所述升降滑块（3）通过滑轨安装在升降气缸（2）上；

所述翻转气缸（4）通过翻转气缸安装板（5）安装在升降滑块（3）上；

所述手指气缸安装板（6）的一端安装在翻转气缸（4）上，另一端上安装有两个手指气缸（7）；

每个所述手指气缸（7）上安装有两个夹取手指（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体固定抓手，其特征在于：所述升降气缸安装座（1）上设有多组固定升降气缸（2）的固定螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体固定抓手，其特征在于：每个所述的手指气缸（7）、翻转气缸（4）和升降气缸（2）均通过气管和气阀连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体固定抓手，其特征在于：每个所述手指气缸（7）上均设置有三线磁性开关。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体固定抓手，其特征在于：所述升降气缸（2）上安装有三线磁性开关。

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