CN214352412U - 一种ai智能服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域,公开了一种AI智能服务机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的上方安装有控制器,所述控制器的前表面一体连接有显示屏,所述机器人主体的下方固接有底座,所述底座的两侧均安装有两个滚轮,所述底座的前后侧均安装有防撞装置,所述机器人主体的前表面安装有放置装置。本实用新型装置通过增加了一种防撞装置,该装置安装简单可行,在使用机器人的过程中如遇机器人突然故障或断电,可能会碰到墙体或其他硬物,造成机器人本身的损坏,该装置有效的避免了该情况发生,本实用新型装置通过增加了一种放置装置,在使用时打开放置板,可以达到快速放置物品的效果,不使用时可及时收回,增加了机器人本身的功能性。

Description

一种AI智能服务机器人
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体是一种AI智能服务机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着AI技术的发展,已经逐渐将AI技术运用到机器人领域。
但是,现有的AI智能服务机器人在工作时偶尔断电或故障时会不可避免的碰到墙面或其他物体,造成机器人本体的损坏,而且现有的AI智能服务机器人功能单一,不具备承载放置功能。因此,本领域技术人员提供了一种AI智能服务机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AI智能服务机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种AI智能服务机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的上方安装有控制器,所述控制器的前表面一体连接有显示屏,所述机器人主体的下方固接有底座,所述底座的两侧均安装有两个滚轮,所述底座的前后侧均安装有防撞装置,所述机器人主体的前表面安装有放置装置。
作为本实用新型再进一步的方案:所述防撞装置包括弹簧、槽孔、卡板、防撞条和滚珠,所述底座内开设有所述槽孔,所述槽孔内固接有所述弹簧,所述弹簧的底端固接有所述滚珠,所述底座的前表面开设有槽,所述槽内滑动连接有所述卡板,所述卡板的表面固接有所述防撞条。
作为本实用新型再进一步的方案:所述滚珠滑动连接在槽孔内。
作为本实用新型再进一步的方案:所述防撞条为硅胶材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案:所述放置装置包括弹簧式插销、放置板、固定杆、弹片、铁制配重块、转轴、连接杆和磁铁,所述机器人主体的前表面安装有所述弹簧式插销,所述机器人主体的侧壁安装有所述转轴,所述转轴上转动连接有所述连接杆,所述连接杆的左侧安装有所述磁铁,所述连接杆的右侧面固接有所述放置板,所述放置板的上表面开设有限位孔,所述机器人主体的侧壁中央一体连接有所述固定杆,所述固定杆的底面固接有所述弹片,所述弹片的底端固接有所述铁制配重块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定杆、所述弹片、所述铁制配重块、所述转轴、所述连接杆和所述磁铁均有两个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型装置通过增加了一种防撞装置,该装置安装简单可行,在使用机器人的过程中如遇机器人突然故障或断电,可能会碰到墙体或其他硬物,造成机器人本身的损坏,该装置有效的避免了该情况发生。
2、本实用新型装置通过增加了一种放置装置,该装置可折叠,在使用时打开放置板,可以达到快速放置物品的效果,不使用时可及时收回,增加了机器人本身的功能性。
附图说明
图1为一种AI智能服务机器人的结构示意图;
图2为一种AI智能服务机器人中防撞装置的结构示意图;
图3为一种AI智能服务机器人中放置装置的结构示意图。
图中:1、控制器;2、显示屏;3、放置装置;4、机器人主体;5、防撞装置;6、底座;7、滚轮;8、弹簧;9、槽孔;10、卡板;11、防撞条;12、滚珠;13、弹簧式插销;14、放置板;15、固定杆;16、弹片;17、铁制配重块;18、转轴;19、连接杆;20、磁铁。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种AI智能服务机器人,包括机器人主体4,机器人主体4的上方安装有控制器1,控制器1的前表面一体连接有显示屏2,机器人主体4的下方固接有底座6,底座6的两侧均安装有两个滚轮7,底座6的前后侧均安装有防撞装置5,防撞装置5包括弹簧8、槽孔9、卡板10、防撞条11和滚珠12,底座6内开设有槽孔9,槽孔9内固接有弹簧8,弹簧8的底端固接有滚珠12,底座6的前表面开设有槽,槽内滑动连接有卡板10,卡板10的表面固接有防撞条11,滚珠12滑动连接在槽孔9内,防撞条11为硅胶材质的构件,对防撞装置5进行安装时,可先将卡板10左侧凸起的下端卡入底座6内部,再向底座6的方向推动卡板10,在弹簧8的作用下,迫使滚珠12向上移动,将卡板10的左侧凸起完全卡入底座6后,滚珠12会在弹簧8的弹力作用下卡入卡板10左侧凸起顶部的凹槽,此时已经将卡板10安装完毕。
在图3中:机器人主体4的前表面安装有放置装置3,放置装置3包括弹簧式插销13、放置板14、固定杆15、弹片16、铁制配重块17、转轴18、连接杆19和磁铁20,机器人主体4的前表面安装有弹簧式插销13,机器人主体4的侧壁安装有转轴18,转轴18上转动连接有连接杆19,连接杆19的左侧安装有磁铁20,连接杆19的右侧面固接有放置板14,放置板14的上表面开设有限位孔,机器人主体4的侧壁中央一体连接有固定杆15,固定杆15的底面固接有弹片16,弹片16的底端固接有铁制配重块17,固定杆15、弹片16、铁制配重块17、转轴18、连接杆19和磁铁20均有两个,在需要使用放置板14放置物品时,需先将弹簧式插销13的插销头向上提起,使弹簧式插销13下端的插销杆移除放置板14上表面的限位孔,此时在放置板14本身重力的作用下,会迫使连接杆19绕着转轴18转动,连接杆19的左侧的磁铁20会撞击到铁制配重块17,且磁铁20会吸住铁制配重块17,在弹片16的缓冲作用,可避免撞击而造成设备整体的机械损坏,在使用完毕或不需使用放置板14时,向上推动放置板14,放置板14两侧固接的两个连接杆19会绕转轴18转动,由于弹片16和铁制配重块17固接,在弹片16弹力作用下,迫使弹片16和磁铁20被拉开,向上推动弹簧式插销13的插销头,将放置板14的上表面贴靠在机器人主体4的前表面上,再松开弹簧式插销13的插销头,使弹簧式插销13下端的插销杆插入放置板14上表面的限位孔内固定住放置板14。
本实用新型的工作原理是:对防撞装置5进行安装时,可先将卡板10左侧凸起的下端卡入底座6内部,再向底座6的方向推动卡板10,在弹簧8的作用下,迫使滚珠12向上移动,将卡板10的左侧凸起完全卡入底座6后,滚珠12会在弹簧8的弹力作用下卡入卡板10左侧凸起顶部的凹槽,此时已经将卡板10安装完毕,当机器人遇到突发情况,机器人断电或故障时,可能撞到墙体,该装置能有效的进行缓冲,从而保护机器人避免损坏,在需要使用放置板14放置物品时,需先将弹簧式插销13的插销头向上提起,使弹簧式插销13下端的插销杆移除放置板14上表面的限位孔,此时在放置板14本身重力的作用下,会迫使连接杆19绕着转轴18转动,连接杆19的左侧的磁铁20会撞击到铁制配重块17,且磁铁20会吸住铁制配重块17,在弹片16的缓冲作用,可避免撞击而造成设备整体的机械损坏,在使用完毕或不需使用放置板14时,向上推动放置板14,放置板14两侧固接的两个连接杆19会绕转轴18转动,由于弹片16和铁制配重块17固接,在弹片16弹力作用下,迫使弹片16和磁铁20被拉开,向上推动弹簧式插销13的插销头,将放置板14的上表面贴靠在机器人主体4的前表面上,再松开弹簧式插销13的插销头,使弹簧式插销13下端的插销杆插入放置板14上表面的限位孔内固定住放置板14。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AI智能服务机器人,包括机器人主体(4),所述机器人主体(4)的上方安装有控制器(1),所述控制器(1)的前表面一体连接有显示屏(2),所述机器人主体(4)的下方固接有底座(6),所述底座(6)的两侧均安装有两个滚轮(7),其特征在于,所述底座(6)的前后侧均安装有防撞装置(5),所述机器人主体(4)的前表面安装有放置装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能服务机器人,其特征在于,所述防撞装置(5)包括弹簧(8)、槽孔(9)、卡板(10)、防撞条(11)和滚珠(12),所述底座(6)内开设有所述槽孔(9),所述槽孔(9)内固接有所述弹簧(8),所述弹簧(8)的底端固接有所述滚珠(12),所述底座(6)的前表面开设有槽,所述槽内滑动连接有所述卡板(10),所述卡板(10)的表面固接有所述防撞条(11)。
3.根据权利要求2所述的一种AI智能服务机器人,其特征在于,所述滚珠(12)滑动连接在槽孔(9)内。
4.根据权利要求2所述的一种AI智能服务机器人,其特征在于,所述防撞条(11)为硅胶材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种AI智能服务机器人,其特征在于,所述放置装置(3)包括弹簧式插销(13)、放置板(14)、固定杆(15)、弹片(16)、铁制配重块(17)、转轴(18)、连接杆(19)和磁铁(20),所述机器人主体(4)的前表面安装有所述弹簧式插销(13),所述机器人主体(4)的侧壁安装有所述转轴(18),所述转轴(18)上转动连接有所述连接杆(19),所述连接杆(19)的左侧安装有所述磁铁(20),所述连接杆(19)的右侧面固接有所述放置板(14),所述放置板(14)的上表面开设有限位孔,所述机器人主体(4)的侧壁中央一体连接有所述固定杆(15),所述固定杆(15)的底面固接有所述弹片(16),所述弹片(16)的底端固接有所述铁制配重块(17)。
6.根据权利要求5所述的一种AI智能服务机器人,其特征在于,所述固定杆(15)、所述弹片(16)、所述铁制配重块(17)、所述转轴(18)、所述连接杆(19)和所述磁铁(20)均有两个。
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