CN211053747U - 一种用于agv系统的安全防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV系统的安全防撞装置，所述橡胶撞击板的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架，所述撞击块安装支架远离橡胶撞击板的一侧螺栓连接有转轴块，所述转轴块的背面活动连接有转轴安装座，所述转轴安装座的背面螺栓连接有靠板，所述靠板的背面螺栓连接有垫块，所述靠板的正面对应转轴块的一端螺栓连接有传感器保护架，所述传感器保护架的内腔安装有传感器，所述转轴块对应传感器保护架的一端螺栓连接有感应挡片。本实用新型橡胶撞击板为具有一定硬度的橡胶，避免碰撞到其他物体后对物体造成损伤，橡胶撞击板与撞击块安装支架之间通过螺栓连接，方便更换，保证橡胶撞击板可以重复起到防撞效果，结构简单，实用效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV系统技术领域，具体为一种用于AGV系统的安全防撞装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人大多带有AGV系统，AGV系统可以使机器人在遇到障碍时，可以自行停止，起到安全防撞的效果；
目前的AGV系统使用的安全防撞装置结构复杂，安装困难，导致使用成本高，且安全防撞装使用不稳定，容易发生故障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种用于AGV系统的安全防撞装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
包括橡胶撞击板，所述橡胶撞击板的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架，所述撞击块安装支架远离橡胶撞击板的一侧螺栓连接有转轴块，所述转轴块的背面活动连接有转轴安装座，所述转轴安装座的背面螺栓连接有靠板，所述靠板的背面螺栓连接有垫块，所述靠板的正面对应转轴块的一端螺栓连接有传感器保护架，所述传感器保护架的内腔安装有传感器，所述转轴块对应传感器保护架的一端螺栓连接有感应挡片。
其中，所述转轴块的中间位置嵌合有弹簧安装轴，所述弹簧安装轴的侧面对应转轴块的内部嵌套有压缩弹簧。
其中，所述转轴块靠近撞击块安装支架的一端穿插有转轴，所述转轴的两端嵌入转轴安装座中。
其中，所述转轴块靠近感应挡片的一端螺纹连接有支撑螺栓。
其中，所述垫块设置在靠板的顶面靠近撞击块安装支架的一端。
其中，所述橡胶撞击板与转轴块之间的夹角为钝角。
其中，所述支撑螺栓远离转轴块的一端与靠板的正面接触，所述转轴块与靠板平行。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，橡胶撞击板为具有一定硬度的橡胶，避免碰撞到其他物体后对物体造成损伤，橡胶撞击板与撞击块安装支架之间通过螺栓连接，方便更换。
2、本实用新型中，压缩弹簧可以将弹力作用在弹簧安装轴和转轴块上，当转轴块通过转轴发生角度变化，作用在橡胶撞击板的力消失时，压缩弹簧可以使转轴块回转，保证橡胶撞击板可以重复起到防撞效果，结构简单，实用效果好。
3、本实用新型中，支撑螺栓可以支撑转轴块的位置，即支撑感应挡片6的位置，保证转轴块回转后保持的位置不变，始终停在传感器的背面。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中转轴块的局部剖视图。
图中标记：1、橡胶撞击板；2、撞击块安装支架；3、弹簧安装轴；4、压缩弹簧；5、支撑螺栓；6、感应挡片；7、传感器保护架；8、传感器；9、转轴块；10、转轴安装座；11、转轴；12、垫块；13、靠板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种用于AGV系统的安全防撞装置，包括橡胶撞击板1，橡胶撞击板1的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架2，撞击块安装支架2远离橡胶撞击板1的一侧螺栓连接有转轴块9，转轴块9的背面活动连接有转轴安装座10，转轴安装座10的背面螺栓连接有靠板13，靠板13的背面螺栓连接有垫块12，靠板13的正面对应转轴块9的一端螺栓连接有传感器保护架7，传感器保护架7的内腔安装有传感器8，转轴块9对应传感器保护架7的一端螺栓连接有感应挡片6。
通过采用上述技术方案：
橡胶撞击板1为具有一定硬度的橡胶，避免碰撞到其他物体后对物体造成损伤，橡胶撞击板1与撞击块安装支架2之间通过螺栓连接，方便更换。
转轴块9的中间位置嵌合有弹簧安装轴3，弹簧安装轴3的侧面对应转轴块9的内部嵌套有压缩弹簧4，转轴块9靠近撞击块安装支架2的一端穿插有转轴11，转轴11的两端嵌入转轴安装座10中，垫块12设置在靠板13的顶面靠近撞击块安装支架2的一端，橡胶撞击板1与转轴块9之间的夹角为钝角。
通过采用上述技术方案：
压缩弹簧4可以将弹力作用在弹簧安装轴3和转轴块9上，当转轴块9通过转轴11发生角度变化，作用在橡胶撞击板1的力消失时，压缩弹簧4可以使转轴块9回转，保证橡胶撞击板1可以重复起到防撞效果。
转轴块9靠近感应挡片6的一端螺纹连接有支撑螺栓5，支撑螺栓5远离转轴块9的一端与靠板13的正面接触，转轴块9与靠板13平行。
通过采用上述技术方案：
支撑螺栓5可以支撑转轴块9的位置，即支撑感应挡片6的位置，保证转轴块9回转后保持的位置不变，始终停在传感器8的背面。
工作原理，参照图1-3，机器人运行时，当橡胶撞击板1触碰到物体，并且仍往前运动时，橡胶撞击板1将作用力通过撞击块安装支架2输送至转轴块9，使转轴块9以转轴11为中心转动，转动的转轴块9同时带动感应挡片6移动，使感应挡片6离开传感器8，此时传感器8发送信号使AGV停止，当橡胶撞击板1上的作用力消失时，压缩弹簧4可以将弹力作用在转轴块9上，使转轴块9回转，支撑螺栓5控制转轴块9回转后的位置，保证感应挡片6可以再次移动至传感器8的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于AGV系统的安全防撞装置，包括橡胶撞击板(1)，其特征在于：所述橡胶撞击板(1)的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架(2)，所述撞击块安装支架(2)远离橡胶撞击板(1)的一侧螺栓连接有转轴块(9)，所述转轴块(9)的背面活动连接有转轴安装座(10)，所述转轴安装座(10)的背面螺栓连接有靠板(13)，所述靠板(13)的背面螺栓连接有垫块(12)，所述靠板(13)的正面对应转轴块(9)的一端螺栓连接有传感器保护架(7)，所述传感器保护架(7)的内腔安装有传感器(8)，所述转轴块(9)对应传感器保护架(7)的一端螺栓连接有感应挡片(6)。
2.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述转轴块(9)的中间位置嵌合有弹簧安装轴(3)，所述弹簧安装轴(3)的侧面对应转轴块(9)的内部嵌套有压缩弹簧(4)。
3.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述转轴块(9)靠近撞击块安装支架(2)的一端穿插有转轴(11)，所述转轴(11)的两端嵌入转轴安装座(10)中。
4.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述转轴块(9)靠近感应挡片(6)的一端螺纹连接有支撑螺栓(5)。
5.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述垫块(12)设置在靠板(13)的顶面靠近撞击块安装支架(2)的一端。
6.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述橡胶撞击板(1)与转轴块(9)之间的夹角为钝角。
7.如权利要求4所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述支撑螺栓(5)远离转轴块(9)的一端与靠板(13)的正面接触，所述转轴块(9)与靠板(13)平行。
Priority Applications (1)
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| CN201922228233.8U CN211053747U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种用于agv系统的安全防撞装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115104961A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-27 | 麦岩智能科技(北京)有限公司 | 一种可感知碰撞的边刷装置 |
| CN115191870A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-10-18 | 麦岩智能科技(北京)有限公司 | 一种碰撞检测传感装置 |
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2019
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| CN115191870B (zh) * | 2022-05-13 | 2024-06-04 | 麦岩智能科技(北京)有限公司 | 一种碰撞检测传感装置 |
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