CN217586111U - 具有遇阻检测功能的电动桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有遇阻检测功能的电动桌，属于智能家具领域，能够避免障碍物和电机盒直接接触，防止电机盒在遇阻力的作用下损坏，本实用新型的具有遇阻检测功能的电动桌，包括桌板、用于驱动所述桌板升降的升降立柱和用于检测所述桌板升降运动遇阻情况的传感器，所述升降立柱包括立柱和用于驱动所述立柱伸缩的电机盒，所述桌板下方设有用于安装所述电机盒的框架，所述电机盒下方设有缓冲件，以在所述桌板升降运动遇阻时阻挡障碍物直接接触所述电机盒。

Description

具有遇阻检测功能的电动桌

【技术领域】

本实用新型涉及智能家具领域，尤其涉及具有遇阻检测功能的电动桌。

【背景技术】

具有升降功能的电动桌，能够根据人们的需求调整桌板的位置，满足不同的使用需求。桌板在升降过程中，若接触到障碍物时其运动会受阻，然而用于驱动桌板运动的升降立柱会保持工作状态，持续向桌板提供升降运动所需的动力，导致桌板和障碍物之间的作用力不断提高而导致桌板损坏或压伤人体。

为此，电动桌上会设置用于遇阻检测的传感器。通常传感器通过采集桌板的形变数据或是运动数据，来判断桌板是否在运动中遇阻，这一方式也大大降低了电动桌遇阻时造成的不良后果。然而在桌板上刚性较强的位置遇阻时(尤其安装了电机盒的位置)，桌板的运动变化不够明显，形变量也很小，产生的遇阻信号很小，导致传感器检测遇阻具有滞后性，当传感器做出响应时，可能已经造成了不良后果。并且此时电机盒上会受到较大的作用力，可能会出现电机盒损坏的情况。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出具有遇阻检测功能的电动桌，能够避免障碍物和电机盒直接接触，防止电机盒在遇阻力的作用下损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

具有遇阻检测功能的电动桌，包括桌板、用于驱动所述桌板升降的升降立柱和用于检测所述桌板升降运动遇阻情况的传感器，所述升降立柱包括立柱和用于驱动所述立柱伸缩的电机盒，所述桌板下方设有用于安装所述电机盒的框架，所述电机盒下方设有缓冲件，以在所述桌板升降运动遇阻时阻挡障碍物直接接触所述电机盒。

在上述方案的基础上，所述缓冲件为安装在所述电机盒上的弹性垫。

在上述方案的基础上，所述缓冲件为安装在所述框架上的弹性垫。

在上述方案的基础上，所述升降立柱包括立柱和设置于所述桌板上用于驱动所述立柱伸缩的电机盒，所述缓冲件设置于所述电机盒的外侧以将遇阻力直接传递至所述桌板上。

在上述方案的基础上，所述缓冲件为支架，所述支架包括间隔设置于所述电机盒下方的第一架体和自所述第一架体的两端延伸至所述桌板上的第二架体。

在上述方案的基础上，所述桌板上设有框架，所述电机盒安装在所述框架上，所述支架将所述框架包围在内，所述第二架体与所述框架间隔设置。

在上述方案的基础上，所述电动桌包括成对设置的升降立柱，所述支架的一端靠近其中一个立柱，所述支架的另一端靠近另一个立柱。

在上述方案的基础上，所述框架上还设有用于控制所述升降立柱的控制器，所述传感器设置于所述控制器上。

在上述方案的基础上，所述传感器为陀螺仪传感器或压电元件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种电动桌，其中升降立柱具有升降功能，能够控制桌板做升降运动，传感器能够检测桌板在升降运动过程中的遇阻情况。电机盒能够为立柱提供动力，从而控制立柱做伸缩运动，驱动桌板活动。电机盒至少由两个部件组成，即电机盒的盒体以及盒体产生动力的电机，这使得电机盒具有较大的体积，并且其本身也具有较大的刚度，且电机盒安装在框架上，使得桌板上安装了电机盒的位置的刚度得到强化，若障碍物接触到电机盒，在产生碰撞到传感器检测到遇阻的这一时间段内，电机盒可能已经因与障碍物的碰撞而损坏。为此在电机盒的下方设置缓冲件，可以避免障碍物直接接触到电机盒，从而能够避免电机盒损坏或是对人体造成伤害。由于作用力不会直接作用在电动桌上刚性最强的部位，传感器也能够在遇阻时快速做出遇阻响应。

进一步的，所述缓冲件为安装在所述电机盒上的弹性垫。弹性垫具有弹性，具有较好的缓冲和阻尼作用，且本身不容易损坏。弹性垫在接触到障碍物后会产生形变，削弱遇阻力，从而延长了碰撞的过程，使得作用于电机盒上的遇阻力峰值降低，通过弹性垫的缓冲，遇阻力传递至电机盒上会分散开而降低了电机盒上的压强，从而能够保护电机盒。并且在延长了碰撞后，即使桌板产生的遇阻信号依旧较小，但信号存在的时间变长，传感器具有充足的时间处理信号，做出相应的判断。需要说明的是，遇阻信号可以是桌板的运动数据的变化，例如角速度、加速度，也可以桌板上的形变应力的变化。

进一步的，所述缓冲件为安装在所述框架上的弹性垫。框架用于安装电机盒，框架也具有较好的刚度，且桌板上安装了框架的部分，刚度也得到了增强，将弹性垫设置在框架上，能够同时保护框架和电机盒。

进一步的，所述升降立柱包括立柱和设置于所述桌板上用于驱动所述立柱伸缩的电机盒，所述缓冲件设置于所述电机盒的外侧以将遇阻力直接传递至所述桌板上。缓冲件能够避免电机盒接触到障碍物而能够对电机盒进行保护。遇阻作用力通过缓冲件直接传递至桌板上，绕过了桌板上刚度较强的位置，以产生足够大的速度和加速度便于传感器进行检测，从而能够在一定程度上提高遇阻检测灵敏度。

进一步的，所述缓冲件为支架，所述支架包括间隔设置于所述电机盒下方的第一架体和自所述第一架体的两端延伸至所述桌板上的第二架体。在遇阻时，第一架体接触到障碍物，通过第二架体将作用力传递至桌板上，支架在接触到障碍物时能够产生形变，第一架体和电机盒之间的间距能够保证第一架体具有向电机盒方向活动的能力，且在第一架体活动过程中能避免作用力传递至电机盒上。由于支架上除了与桌板的连接位置，其余位置与电机盒、桌板之间无直接接触关系，因此支架具有较好的缓冲作用。

进一步的，所述桌板上设有框架，所述电机盒安装在所述框架上，所述支架将所述框架包围在内，所述第二架体与所述框架间隔设置。支架将框架包围在内后，能够同时对框架和电机盒进行保护，第二架体与框架之间保持间距，避免框架与第二架体接触而提高第二架体的刚度，防止支架在接触障碍物时出现永久性的形变，而导致缓冲性能降低。

进一步的，所述电动桌包括成对设置的升降立柱，所述支架的一端靠近其中一个立柱，所述支架的另一端靠近另一个立柱。通过成对设置的升降立柱，能够保证桌板升降运动的平稳，避免桌板升降运动过程中出现晃动而导致传感器误报。支架则在桌板下方覆盖较大的区域，将框架的大部分结构均包围在内，在两个升降立柱的电机盒位置、以及两个电机盒之间的位置，支架均能够进行保护以及遇阻检测的性能优化。此外支架也能够充当理线盒的作用，电机盒的连接线路可以布置在支架内而不显露于外。

进一步的，所述框架上还设有用于控制所述升降立柱的控制器，所述传感器设置于所述控制器上。控制器能够接受传感器传递的信号，从而能够根据传感器的遇阻检测信号控制升降立柱的工作状态。

进一步的，所述传感器为陀螺仪传感器或压电元件。陀螺仪传感器能够检测桌板三轴的角速度、加速度这类运动数据，来进行遇阻检测判断；压电元件能够根据桌板上受到的压力产生电信号，以作为遇阻检测判断依据。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中电动桌的结构示意图A；

图2为本实用新型实施例中电动桌上弹性垫的安装结构图；

图3为本实用新型实施例中电动桌上支架的安装结构图；

图4为本实用新型实施例中电动桌的结构示意图B。

附图标记：

桌板100、框架110；

升降立柱200、立柱210、电机盒220、支脚230、侧板240；

弹性垫300、支架310、第一架体311、第二架体312；

控制器400。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1和图2，本实用新型实施例公开了具有遇阻检测功能的电动桌，包括桌板100、用于驱动桌板100升降的升降立柱200和用于检测桌板100升降运动遇阻情况的传感器，桌板100上设有框架110，升降立柱200包括立柱210和设置于框架110上用于驱动立柱210伸缩的电机盒220，电机盒220下方设有缓冲件，缓冲件用于阻止障碍物直接接触电机盒220。

本实用新型公开了一种电动桌，其中升降立柱200具有升降功能，能够控制桌板100做升降运动，传感器能够检测桌板100在升降运动过程中的遇阻情况。电机盒220包括盒体和设置于盒体内的电机，立柱210包括丝杆和套管，电机能够驱动丝杆转动，以使丝杆相对套管伸缩，从而控制桌板100做升降运动。升降立柱200的下端还设置有支脚230，支脚230与底面接触来支撑并稳定升降立柱200和桌板100。

电机盒220本身具有较大的刚度，并且由于电机盒220内需要设置电机等其余部件，因此电机盒220也具有较大的体积，桌板100上安装了电机盒220的部分，其刚度得到了强化，因此若桌板100升降过程遇阻时且障碍物位于电机盒220下方，产生的形变量极小，传感器很难即使检测到遇阻。若障碍物是强度较大的物体，则在产生碰撞到传感器检测到遇阻的这一时间段内，电机盒220可能已经因与障碍物的碰撞而损坏。

为此桌板100下方设置有缓冲件，缓冲件能够随着桌板100同步运动，当桌板100升降运动过程中遇到障碍物时，缓冲件能够防止电机盒220直接接触障碍物，避免电机盒220会受到较大的遇阻力而损坏。由于作用力不会直接作用在电动桌上刚性最强的部位，传感器也能够在遇阻时快速做出遇阻响应。

如图2所示，本实施例中，缓冲件为粘贴在电机盒220上的弹性垫300。弹性垫300可以是橡胶、硅胶等具有弹性、缓冲作用的材料制成，并具有一定厚度以保证缓冲能力。弹性垫300也可以是内部设置有弹簧等缓冲元件的结构件。上述列举的方案均可以作为弹性垫300的实施方式。弹性垫300具有弹性形变的能力，还具有较好的缓冲和阻尼作用，能够延长碰撞的过程中，且弹性垫300本身在接触到障碍物时能够通过形变的方式而减少自身的损伤。弹性垫300在接触到障碍物后会产生形变，并向电机盒220传递作用力，由于弹性垫300的阻尼作用，遇阻力传递至电机盒220上时已经是削弱后的，随着桌板100继续活动弹性垫300的形变会逐渐增加，作用于电机盒220上的遇阻力也会逐渐增加，在延长了碰撞后，即使桌板100产生的遇阻信号依旧较小，但信号存在的时间变长，传感器具有充足的时间处理信号，做出相应的判断。遇阻力传递至电机盒220上会分散开而降低了电机盒220上的压强，从而能够保护电机盒220。需要说明的是，遇阻信号可以是桌板100的运动数据的变化，例如角速度、加速度，也可以桌板100上的形变应力的变化。

电动桌包括成对设置升降立柱200，以保证桌板100升降运动的平稳，避免桌板100升降运动过程中出现晃动而导致传感器误报。两个升降立柱200的电机盒220都安装在框架110上，框架110上位于两个电机盒220中间还安装了控制器400，传感器设置于控制器400上，控制器400连接两个电机盒220，控制器400能够接受传感器传递的信号，从而能够根据传感器的遇阻检测信号控制升降立柱200的工作状态。例如，在检测到遇阻后，控制器400能够控制升降立柱200反向运动以使桌板100向远离障碍物的方向活动。

桌板100上设置了框架110的部分的刚度也会得到增强，且框架110也本身具有较好的刚度，因此弹性垫300还可以设置在框架110上，能够同时保护框架110和电机盒220。

桌板100上还会设置用于支撑桌板100的侧板240，升降立柱200与侧板240连接，这会导致电机盒220安装位置处的刚度远高于其余的位置，而两个电机盒220之间的部分，虽然有框架110的存在而导致刚度增加，但在竖直方向上这部分区域缺少支撑，因此在遇阻时传感器也能做出快速响应。而电机盒220的安装位置处，有着升降立柱200、侧板240和框架110作为支撑，因此只在电机盒220上安装弹性垫300或是框架110上设置位于电机盒220的下方的弹性垫300，便能够优化遇阻检测，满足使用需求。

传感器优选为压电元件或应变片，能够根据桌板100上受到的压力产生电信号，以作为遇阻检测判断依据。此外，传感器也可以选择陀螺仪传感器，陀螺仪传感器能够检测桌板100三轴的角速度、加速度这类运动数据，来进行遇阻检测判断。

参照图3，与上述实施例不同的是，在本实用新型的一个实施例中，缓冲件能够将遇阻作用力直接传递至桌板100上。

这样一来，缓冲件能够避免电机盒220接触到障碍物而能够对电机盒220进行保护，遇阻作用力通过缓冲件直接传递至桌板100上，绕过了桌板100上刚度较强的位置，以产生足够大的速度和加速度便于传感器进行检测，从而能够在一定程度上提高遇阻检测灵敏度。

具体的，缓冲件为形状接近U形的支架310，支架310包括间隔设置于电机盒220下方的第一架体311和自第一架体311的两端延伸至桌板100上的第二架体312。在遇阻时，第一架体311接触到障碍物，通过第二架体312将作用力传递至桌板100上，支架310在接触到障碍物时能够产生形变，第一架体311和电机盒220之间的间距能够保证第一架体311具有向电机盒220方向活动的能力，且在第一架体311活动过程中能避免作用力传递至电机盒220上。由于支架310上除了与桌板100的连接位置，其余位置与电机盒220、桌板100之间无直接接触关系，因此支架310具有较好的缓冲作用。

框架110也被支架310包围在内，框架110部分同样能够得到支架310的保护。第二架体312则与框架110间隔设置，二者之间保持间距，避免框架110与第二架体312接触而提高第二架体312的刚度，防止支架310在接触障碍物时出现永久性的形变，而导致缓冲性能降低。

参照图4，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，支架310的一端靠近其中一个立柱210设置，支架310的另一端靠近另一个立柱210设置，以同时保护两个升降立柱200的电机盒220以及整个框架110部分或是框架110的大部分结构，能够避免障碍物与控制器400直接接触。此外支架310也能够充当理线盒的作用，电机盒220的连接线路可以布置在支架310内而不显露于外，以提高升降桌的外观。

如图1所示，当然，桌上也可以设置两个支架310，两个支架310分别用于保护一个升降立柱200的电机盒220，可以节约材料成本。虽然这样设置，在两个电机盒220之间的部分不会受到支架310的保护作用，但传感器也能够较快的做出遇阻响应。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.具有遇阻检测功能的电动桌，包括桌板、用于驱动所述桌板升降的升降立柱和用于检测所述桌板升降运动遇阻情况的传感器，其特征在于，所述升降立柱包括立柱和用于驱动所述立柱伸缩的电机盒，所述桌板下方设有用于安装所述电机盒的框架，所述电机盒下方设有缓冲件，以在所述桌板升降运动遇阻时阻挡障碍物直接接触所述电机盒。

2.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述缓冲件为安装在所述电机盒上的弹性垫。

3.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述缓冲件为安装在所述框架上的弹性垫。

4.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述缓冲件设置于所述电机盒的外侧以将遇阻力直接传递至所述桌板上。

5.根据权利要求4所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述缓冲件为支架，所述支架包括间隔设置于所述电机盒下方的第一架体和自所述第一架体的两端延伸至所述桌板上的第二架体。

6.根据权利要求5所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述支架将所述框架包围在内，所述第二架体与所述框架间隔设置。

7.根据权利要求6所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述电动桌包括成对设置的升降立柱，所述支架的一端靠近其中一个立柱，所述支架的另一端靠近另一个立柱。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述框架上还设有用于控制所述升降立柱的控制器，所述传感器设置于所述控制器上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的具有遇阻检测功能的电动桌，其特征在于，所述传感器为陀螺仪传感器或压电元件。

Images