JP3978252B2 - エレベータ昇降案内装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗りかごの昇降動作を安定させるエレベータ昇降案内装置に係り、特に乗客の乗り心地の向上を図るエレベータ昇降案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、例えばオフィスビル等の高層建物に設置される従来のエレベータの一例を示す正面断面図である。
図７において、高層建物の昇降路１の両側面には、一対のガイドレール２が昇降路１の昇降方向に設けられており、乗りかご３は、両ガイドレール２の間に、吊ロープ４によって昇降自在に支持されている。
【０００３】
この乗りかご３は、主に、かご室３ａと、このかご室３ａを覆っているかご枠３ｂとで構成されており、かご枠３ｂの内側底面には、床受け枠３ｃが備えられ、この床受け枠３ｃは、振動を防止する防振ゴム３ｄを介して、かご室３ａを支えている。
【０００４】
また、この乗りかご３の外側であって、上面と両側面とが接する位置の近傍、及び底面と両側面とが接する位置の近傍には、両ガイドレール２に沿って、乗りかご３が安定して昇降するようにエレベータ昇降案内装置５が計４つ備えられている。
【０００５】
図８は、上記エレベータ昇降案内装置５の３組のガイドローラ５ａの状態を示す斜視図である。
すなわち、各エレベータ昇降案内装置５は、図８に詳細を示すように、ガイドレール２に接して回転する３組のガイドローラ５ａと、対応する各ガイドローラ５ａを支持する３組のガイドローラ支持体５ｂとによって構成されている。
【０００６】
３組のガイドローラ５ａのうち、１つは、昇降路１に立設された両ガイドレール２の対向する方向（以下、「ＧＲ方向」という）においてガイドレール２と接するＧＲガイドローラ５ａとなっており、他の２つは、昇降方向とＧＲ方向に垂直な前後方向においてガイドレール２を挟んで接する前後ガイドローラ５ａとなっている。
【０００７】
図９は、前後方向から見たＧＲガイドローラ５ａ及びＧＲガイドローラ支持体５ｂの状態を示しており、図１０は、ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドローラ５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂの状態を示している。
【０００８】
図９及び図１０において、エレベータ昇降案内装置５のＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂは、案内装置台５ｃによって乗りかご３に支持されている。
【０００９】
案内装置台５ｃには、レバー５ｄの一方の端部が回転自在に取り付けられており、このレバー５ｄの他方の端部には、ガイドローラ５ａが回転自在に取り付けられている。
【００１０】
また、この案内装置台５ｃには、ロッド５ｅの一端が取り付けられており、さらにレバー５ｄとロッド５ｅとの間には、ガイドレール２のレール面に接触して転動するガイドローラ５ａの変位を緩衝・抑制するための緩衝体であるばね５ｆが取り付けられている。
【００１１】
さらに、案内装置台５ｃとレバー５ｄとの間には、乗りかご３の傾き及び動きを、昇降路１とのクリアランス等から制限するために、レバー５ｄの変位を制限する機械式のストッパ５ｇが設けられている。
【００１２】
ところで、一般的に、乗りかご３が昇降動作を行う場合においては、ガイドレール２の曲がり、ガイドレール２の取り付け設置誤差等による曲がり、ガイドローラ５ａの円周部に備えられたローラゴムのつぶれ、ガイドレール２の継目の段差等によって、ガイドレール２から乗りかご３が振動を受ける。そして、この振動が大きい程、乗りかご３内の乗客にとっては、乗り心地が悪く感じられる。
【００１３】
そのため、従来のエレベータ昇降案内装置５を備えたエレベータにおいては、先に述べたように、防振ゴム３ｄやばね５ｆによって振動を吸収することにより、振動による乗り心地の低下を防止するようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ昇降案内装置では、ガイドレールから乗りかごが受ける振動を完全に防止することができない。
特に、乗客が乗りかごにＧＲ方向や前後方向などに片寄って乗り込んで、乗りかごが傾いた場合、すなわち乗りかごに偏荷重が発生した場合においては、エレベータ昇降案内装置のストッパにレバーが当たってガイドローラの動きが制限されたり、ガイドローラによってガイドレールを押し付ける力が大きくなってガイドレールのたわみが増加する等の様々な原因により、乗りかごが受ける振動が大きくなるため、乗客の乗り心地の向上を図ることが困難になる。
【００１５】
また、一般的に、乗りかごの昇降速度が増加した場合においても、昇降速度の増加に伴って、ガイドレールから乗りかごが受ける振動が大きくなるため、乗りかごの昇降速度がある値を超えると、ガイドレールから乗りかごが受ける振動も許容範囲を超えてしまい、乗客の乗り心地の向上を図ることが困難になる。
【００１６】
本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、ガイドレールから乗りかごが受ける振動を著しく低減して、乗客の乗り心地の向上を図り得るエレベータ昇降案内装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に対応する発明は、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ローラがガイドレールから受ける反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段により検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御する制御手段とを具備したエレベータ昇降案内装置である。
【００１８】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された反力に基づいて、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００１９】
これにより、補助ローラがガイドレールに押し当てられ、ローラがガイドレールを押し付けて発生するガイドレールのたわみ等を低減することができる。
よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制することができ、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を低減することができるため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図ることができる。
【００２０】
さらに、請求項１に対応する発明は、補助ローラがガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検出手段を具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２１】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された反力と、補助反力検出手段によって検出された反力とがほぼ同一となるように、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００２２】
これにより、上記の発明と同様の作用効果を得ることができる。
次に、請求項２に対応する発明は、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ガイドレールから、ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段により検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御する制御手段とを具備したエレベータ昇降案内装置である。
【００２３】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された緩衝手段の反力に基づいて、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００２４】
これにより、上記各発明と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、請求項２に対応する発明は、ガイドレールから、補助ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段とを具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２５】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された緩衝手段の反力と、補助反力検出手段によって検出された補助緩衝手段の反力とがほぼ同一となるように、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００２６】
これにより、上記各発明と同様の作用効果を得ることができる。
次に、請求項３に対応する発明は、請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２７】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、制御手段が、油圧シリンダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることにより、請求項１又は請求項２に記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２８】
次に、請求項４に対応する発明は、請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２９】
従って、請求項４に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、制御手段が、空気圧シリンダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることにより、請求項１又は請求項２に記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００３０】
次に、請求項５に対応する発明は、請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、ボールネジの回転動作によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００３１】
従って、請求項５に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、制御手段が、ボールネジの回転によって、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることにより、請求項１又は請求項２に記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す図面において、図７乃至図１０に示した部分と同一のものには同一の符号を付して説明を省略するか、または簡単に説明し、ここでは異なる部分についてのみ詳しく説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５を設けたエレベータの一例を示す正面断面図である。
すなわち、図１において、かご室３ａとかご枠３ｂとから構成される乗りかご３は、エレベータ昇降案内装置５によって、昇降路１に昇降方向に立設された一対のガイドレール２に沿って案内され、吊ロープ４の上下移動によって昇降する。
【００４１】
一方、エレベータ昇降案内装置５は、補助ローラ移動レール５ｈと、補助エレベータ昇降案内装置５ｉと、エレベータ昇降案内装置本体５ｊと、油圧ユニット５ｋと、油圧シリンダ５ｌと、変位計５ｍと、制御装置５ｎとから構成されている。
【００４２】
乗りかご３の外側の上面及び底面には、補助ローラ移動レール５ｈが設けられている。
補助エレベータ昇降案内装置５ｉは、乗りかご３の上面と両側面とが接する位置の近傍、及び底面と両側面とが接する位置の近傍に、計４つ設けられており、補助ローラ移動レール５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向の両方向へ移動自在となっている。
【００４３】
また、乗りかご３の上面と側面とが接する位置近傍に設けられた２つの補助エレベータ昇降案内装置５ｉの上方には、乗りかご３をガイドレール２に沿って安定して昇降させるためのエレベータ昇降案内装置本体５ｊが設けられており、同様に、乗りかご３の底面と側面とが接する位置近傍に設けられた２つの補助エレベータ昇降案内装置５ｉの下方にも、乗りかご３をガイドレール２に沿って安定して昇降させるためのエレベータ昇降案内装置本体５ｊが設けられている。
【００４４】
さらに、乗りかご３の外側の上面及び底面の中央部分には、油圧ユニット５ｋが設けられており、この油圧ユニット５ｋは、油圧シリンダ５ｌ及び変位計５ｍを介して、補助エレベータ昇降案内装置５ｉに接続されている。
【００４５】
油圧ユニット５ｋは、油圧サーボと、油圧を変化させるための油圧ポンプと、油を収納するタンクとによって構成されている。
油圧シリンダ５ｌは、油圧ユニット５ｋの動作によって伸縮し、この伸縮により補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる。
【００４６】
また、油圧ユニット５ｋの近傍には、制御装置５ｎが設けられている。この制御装置５ｎは、補助エレベータ昇降案内装置５ｉがガイドレール２から受ける反力、エレベータ昇降案内装置本体５ｊがガイドレール２から受ける反力、変位計５ｍで測定した補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量を入力し、この反力及び移動量に基づいて得られる制御信号を、油圧ユニット５ｋの油圧サーボに出力する。
【００４７】
図２は、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ５ａ及びＧＲガイドローラ支持体５ｂを前後方向から見た状態を示す図である。
【００４８】
図２において、ＧＲガイドローラ支持体５ｂのばね５ｆには、ロードセル５ｏが設けられており、このロードセル５ｏは、ＧＲ方向へのばね５ｆの反力を検出し、この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。
【００４９】
図３は、同様に、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体５ｊの２つの前後ガイドローラ５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂをＧＲ方向から見た状態を示す図である。
【００５０】
図３においても、図２のＧＲガイドローラ支持体５ｂと同様に、前後ガイドローラ支持体５ｂのばね５ｆに、ロードセル５ｏが設けられており、このロードセル５ｏは、前後方向へのばね５ｆの反力を検出し、この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。
【００５１】
補助エレベータ昇降案内装置５ｉのＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂは、このエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂと同様の構成を持つので、ここではその説明を省略する。
【００５２】
図４は、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５の制御装置５ｎの一例を示すブロック図である。
図４において、ロードセル５ｏから入力した反力、及び変位計５ｍから入力した補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、Ａ／Ｄ変換器５ｐに入力される。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換器５ｐは、入力した反力及び移動量を、デジタル信号に変換して演算器５ｑに出力する。
演算器５ｑは、デジタル信号に変換された反力及び移動量を入力し、この入力したデジタル信号の反力及び移動量に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる移動量等を演算し、この演算により得られる結果を制御信号としてＤ／Ａ変換器５ｒに出力する。
【００５４】
Ｄ／Ａ変換器５ｒは、入力した制御信号を、アナログ信号に変換してサーボドライバ５ｓに出力する。
サーボドライバ５ｓは、アナログ信号に変換された制御信号を入力し、この入力したアナログ信号の制御信号に基づいて、油圧ユニット５ｋ及び油圧シリンダ５ｌからなるアクチュエータ５ｙを制御する。
【００５５】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５の動作について説明する。
エレベータの乗りかご３が昇降動作を行う場合、ガイドレール２の曲がり、ガイドレール２の取り付け設置誤差等による曲がり、ローラゴムのつぶれ、ガイドレール２の継目の段差等によって、乗りかご３がガイドレール２から振動を受ける。
【００５６】
エレベータ昇降案内装置５においては、まずエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、ＧＲ方向のばね５ｆの反力が検出され、同様に、エレベータ昇降案内装置本体５ｊの前後ガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、前後方向のばね５ｆの反力が検出され、この検出された反力は制御装置５ｎに出力される。
【００５７】
また、補助エレベータ昇降案内装置５ｉのＧＲガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、ＧＲ方向のばね５ｆの反力が検出され、同様に、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの前後ガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、前後方向のばね５ｆの反力が検出され、この検出された反力は制御装置５ｎに出力される。
【００５８】
ロードセル５ｏによって検出された反力、及び変位計５ｍによって測定された補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換器５ｐによってデジタル信号に変換され、演算器５ｑに出力される。演算器５ｑにおいては、このデジタル信号に変換された反力、及び移動量に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量等からなる制御信号が演算される。
【００５９】
ここで、例えば演算器５ｑにおいては、エレベータ昇降案内装置本体５ｊのガイドローラ５ａがガイドレール２から受けている反力と、補助エレベータ昇降案内装置５ｉのガイドローラ５ａがガイドレール２から受けている反力とが、ほぼ同一の大きさになるように、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる旨の制御信号が演算される。
【００６０】
演算器５ｑで演算された制御信号は、Ｄ／Ａ変換器５ｒに出力され、このＤ／Ａ変換器５ｒによってアナログ信号に変換され、サーボドライバ５ｓに出力される。
【００６１】
サーボドライバ５ｓでは、アナログ信号に変換された制御信号に基づいたアクチュエータ５ｙの制御がなされる。
アクチュエータ５ｙの構成要素である油圧ユニット５ｋの油圧サーボによって、サーボドライバ５ｓの制御に従ったポンプの駆動がなされる。このポンプの駆動によって、タンクと油圧シリンダ５ｌとの間で油圧量の調整が行われ、油圧量の変化によって油圧シリンダ５ｌの伸縮動作がなされる。
【００６２】
補助エレベータ昇降案内装置５ｉは、油圧シリンダ５ｌの伸縮動作によって、補助ローラ移動レール５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向に移動される。補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、変位計５ｍで測定され、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換部５ｐを介して、演算器５ｑに入力される。
【００６３】
ここで、ガイドローラ５ａがガイドレール２から受けている反力をローラ反力とし、このローラ反力によって発生するガイドローラ５ａの変位をローラ変位とし、ローラ反力が増加した場合の当該ローラ反力の増加分とローラ変位との関係を説明する。
【００６４】
図１に示すように、乗客がＧＲ方向に片寄って乗りかご３に乗り込んだ場合には、乗りかご３にモーメントＭが発生し、この場合のローラ反力の増加分Ｆは、式（１）で示される。
【００６５】
Ｆ＝Ｍ／（２×Ｌ） …（１）
Ｆ：ローラ反力の増加分
Ｍ：乗りかご３に発生したモーメント
Ｌ：上面側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊと、底面側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊの昇降方向における距離
一方、乗客が前後方向に片寄って乗りかご３に乗り込んだ場合には、乗りかご３にモーメントＭが発生するが、前後方向においては前後ガイドローラ５ａが２つ設けられているため、ローラ反力の増加分Ｆは、式（２）で示される。
【００６６】
Ｆ＝Ｍ／（４×Ｌ） …（２）
また、図２に示すように、ガイドローラ支持体５ｂのばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇは、式（３）で示される。
【００６７】
Ｇ＝（Ｆ／２）×（Ｌ2 ／Ｌ1 ） …（３）
Ｇ：ばね５ｆにかかる反力の増加分
Ｌ1 ：ばね５ｆを設けているロッド５ｅと、案内装置台５ｃとレバー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付けられている支点との昇降方向の距離
Ｌ2 ：ガイドローラ５ａの中心と、案内装置台５ｃとレバー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付けられている支点との昇降方向の距離
この場合のローラ変位は、式（４）で示される。
【００６８】
Ｘ＝（Ｆ／２）×（１／（Ｋ×（Ｌ1 ／Ｌ2 ）2 ）） …（４）
Ｋ：ばね定数
本実施の形態のエレベータ昇降案内装置５においては、補助エレベータ昇降案内装置５ｉとエレベータ昇降案内装置本体５ｊは、同じばね定数を持つばね５ｆを設けているため、ガイドレール２に対するばね定数の合計は、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを設けることで２倍となり、これによりローラ反力の増加分Ｆを１／２にすることができる。
【００６９】
従って、ローラ反力の増加分Ｆが１／２になれば、式（３）から求まるばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇ、及び式（４）から求まるローラ変位Ｘも１／２となり、ガイドレール２のたわみ、乗りかご３が受ける振動、乗りかご３の倒れ量、ローラゴムのつぶれも１／２とすることができる。
【００７０】
以上のように、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５においては、補助エレベータ昇降案内装置５ｉをＧＲ方向及び前後方向に移動し、エレベータ昇降案内装置本体５ｊのばね５ｆの反力と、補助エレベータ昇降案内装置５ｉのばね５ｆの反力とをほぼ同一の大きさにするため、ローラ反力の増加分Ｆ、ばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇ、ローラ変位Ｘを１／２にすることができる。
【００７１】
従って、ローラ反力の増加分Ｆの低減により、ガイドローラ５ａがガイドレール２を押し付けて発生するガイドレール２のたわみを低減することができる。
同様に、ローラ反力の増加分Ｆの低減により、ガイドローラ５ａの円周部に設けられたローラゴムのつぶれを低減することができる。
【００７２】
また、ばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇの低減により、ストッパ５ｇにレバー５ｄが当たってガイドローラ５ａの動きが制限されるのを防止することができる。
【００７３】
さらに、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させることにより、ＧＲ方向及び前後方向の両方向において、かご室３ａの底面が水平となるように、制御することができる。
【００７４】
以上により、本実施の形態のエレベータ昇降案内装置５においては、乗りかご３が受ける振動、及び乗りかご３の傾きを低減して、乗客の乗り心地の向上を図ることができる。
【００７５】
なお、上記実施の形態においては、アクチュエータ５ｙとして、油圧ユニット５ｋと油圧シリンダ５ｌを用いる場合について説明しているが、これに代えて、図５に示すように、圧縮空気を送るコンプレッサ５ｔと空気圧シリンダ５ｕを用い、コンプレッサ５ｔによる圧縮空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダ５ｕの伸縮動作によって、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させるようにしてもよい。
【００７６】
また、かご室３ａの底面に偏荷重検出用ロードセル５ｖを設け、この偏荷重検出用ロードセル５ｖによって検出された値に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させることにより、乗りかご３の傾きを抑制することもできる。
【００７７】
さらに、図６に示すように、アクチュエータ５ｙとして、モータ５ｗとボールネジ５ｘを用い、モータ５ｗによるボールネジ５ｘの回転によって、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させるようにしてもよい。
【００７８】
さらにまた、制御装置５ｎは、ロードセル５ｏから入力されるばね５ｆの反力が許容範囲内にない場合にのみ、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させることにより、制御装置５ｎが行う処理を簡略化することができる。
【００７９】
加えて、制御装置５ｎは、ばね５ｆの反力に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量を演算する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の測定値に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量を演算してもよい。
【００８０】
また、エレベータ昇降案内装置５の設置位置、設置台数等の設置状態は、先に述べた場合にのみ限られるものではなく、その他様々な状態に変更可能である。さらに、ガイドレール２からガイドローラ５ａを介して乗りかご３が受ける振動を、ばね５ｆで吸収する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の様々な緩衝体を用いることができる。
【００８１】
さらにまた、補助エレベータ昇降案内装置５ｉとエレベータ昇降案内装置５ｊとの昇降方向の距離を離すことで、一層乗りかご３は安定して昇降動作を行い、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は少なくて済む。
よって、移動動作に関係する機器の縮小化、使用電力の低コスト化を図ることが可能になる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータ昇降案内装置によれば、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ローラがガイドレールから受ける反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段から入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させる制御手段とを具備したので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８３】
さらに、本発明のエレベータ昇降案内装置によれば、補助ローラがガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検出手段を具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とをほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
これにより、ローラがガイドレールを押し付けて発生するガイドレールのたわみ等を低減することができる。
よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制することができ、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を低減することができるため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図ることができる。
【００８５】
次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置によれば、ガイドレールから、ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段により検出された反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させる制御手段とを具備したので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８６】
さらに、この別の発明のエレベータ昇降案内装置によれば、ガイドレールから、補助ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段とを具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とがほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８７】
ゆえに、上記各発明と同様の効果を得ることができる。
次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置によれば、制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作、空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作、ボールネジの回転動作等によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８８】
ゆえに、上記各発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態によるエレベータ昇降案内装置を設けたエレベータの一例を示す正面断面図。
【図２】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体のＧＲガイドローラ及びＧＲガイドローラ支持体を前後方向から見た状態を示す図。
【図３】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体の２つの前後ガイドローラ及び前後ガイドローラ支持体をＧＲ方向から見た状態を示す図。
【図４】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置の制御装置の一例を示すブロック図。
【図５】アクチュエータとしてコンプレッサと空気圧シリンダを用い、かご室の底面に偏荷重検出用ロードセルを設けたエレベータの一例を示す正面断面図。
【図６】アクチュエータとしてモータとボールネジを用いたエレベータの一例を示す正面断面図。
【図７】従来のエレベータの一例を示す正面断面図。
【図８】エレベータ昇降案内装置の３組のガイドローラの状況を示す斜視図。
【図９】前後方向から見たＧＲガイドローラ及びＧＲガイドローラ支持体の状態を示す図。
【図１０】ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドローラ及び前後ガイドローラ支持体の状態を示す図。
【符号の説明】
１…昇降路
２…ガイドレール
３…乗りかご
３ａ…かご室
３ｂ…かご枠
３ｃ…床受け枠
３ｄ…防振ゴム
４…吊ロープ
５…エレベータ昇降案内装置
５ａ…ガイドローラ
５ｂ…ガイドローラ支持体
５ｃ…案内装置台
５ｄ…レバー
５ｅ…ロッド
５ｆ…ばね
５ｇ…ストッパ
５ｈ…補助ローラ移動レール
５ｉ…補助エレベータ昇降案内装置
５ｊ…エレベータ昇降案内装置本体
５ｋ…油圧ユニット
５ｌ…油圧シリンダ
５ｍ…変位計
５ｎ…制御装置
５ｏ…ロードセル
５ｔ…コンプレッサ
５ｕ…空気圧シリンダ
５ｖ…偏荷重検出用ロードセル
５ｗ…モータ
５ｘ…ボールネジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗りかごの昇降動作を安定させるエレベータ昇降案内装置に係り、特に乗客の乗り心地の向上を図るエレベータ昇降案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、例えばオフィスビル等の高層建物に設置される従来のエレベータの一例を示す正面断面図である。
図７において、高層建物の昇降路１の両側面には、一対のガイドレール２が昇降路１の昇降方向に設けられており、乗りかご３は、両ガイドレール２の間に、吊ロープ４によって昇降自在に支持されている。
【０００３】
この乗りかご３は、主に、かご室３ａと、このかご室３ａを覆っているかご枠３ｂとで構成されており、かご枠３ｂの内側底面には、床受け枠３ｃが備えられ、この床受け枠３ｃは、振動を防止する防振ゴム３ｄを介して、かご室３ａを支えている。
【０００４】
また、この乗りかご３の外側であって、上面と両側面とが接する位置の近傍、及び底面と両側面とが接する位置の近傍には、両ガイドレール２に沿って、乗りかご３が安定して昇降するようにエレベータ昇降案内装置５が計４つ備えられている。
【０００５】
図８は、上記エレベータ昇降案内装置５の３組のガイドローラ５ａの状態を示す斜視図である。
すなわち、各エレベータ昇降案内装置５は、図８に詳細を示すように、ガイドレール２に接して回転する３組のガイドローラ５ａと、対応する各ガイドローラ５ａを支持する３組のガイドローラ支持体５ｂとによって構成されている。
【０００６】
３組のガイドローラ５ａのうち、１つは、昇降路１に立設された両ガイドレール２の対向する方向（以下、「ＧＲ方向」という）においてガイドレール２と接するＧＲガイドローラ５ａとなっており、他の２つは、昇降方向とＧＲ方向に垂直な前後方向においてガイドレール２を挟んで接する前後ガイドローラ５ａとなっている。
【０００７】
図９は、前後方向から見たＧＲガイドローラ５ａ及びＧＲガイドローラ支持体５ｂの状態を示しており、図１０は、ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドローラ５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂの状態を示している。
【０００８】
図９及び図１０において、エレベータ昇降案内装置５のＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂは、案内装置台５ｃによって乗りかご３に支持されている。
【０００９】
案内装置台５ｃには、レバー５ｄの一方の端部が回転自在に取り付けられており、このレバー５ｄの他方の端部には、ガイドローラ５ａが回転自在に取り付けられている。
【００１０】
また、この案内装置台５ｃには、ロッド５ｅの一端が取り付けられており、さらにレバー５ｄとロッド５ｅとの間には、ガイドレール２のレール面に接触して転動するガイドローラ５ａの変位を緩衝・抑制するための緩衝体であるばね５ｆが取り付けられている。
【００１１】
さらに、案内装置台５ｃとレバー５ｄとの間には、乗りかご３の傾き及び動きを、昇降路１とのクリアランス等から制限するために、レバー５ｄの変位を制限する機械式のストッパ５ｇが設けられている。
【００１２】
ところで、一般的に、乗りかご３が昇降動作を行う場合においては、ガイドレール２の曲がり、ガイドレール２の取り付け設置誤差等による曲がり、ガイドローラ５ａの円周部に備えられたローラゴムのつぶれ、ガイドレール２の継目の段差等によって、ガイドレール２から乗りかご３が振動を受ける。そして、この振動が大きい程、乗りかご３内の乗客にとっては、乗り心地が悪く感じられる。
【００１３】
そのため、従来のエレベータ昇降案内装置５を備えたエレベータにおいては、先に述べたように、防振ゴム３ｄやばね５ｆによって振動を吸収することにより、振動による乗り心地の低下を防止するようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ昇降案内装置では、ガイドレールから乗りかごが受ける振動を完全に防止することができない。
特に、乗客が乗りかごにＧＲ方向や前後方向などに片寄って乗り込んで、乗りかごが傾いた場合、すなわち乗りかごに偏荷重が発生した場合においては、エレベータ昇降案内装置のストッパにレバーが当たってガイドローラの動きが制限されたり、ガイドローラによってガイドレールを押し付ける力が大きくなってガイドレールのたわみが増加する等の様々な原因により、乗りかごが受ける振動が大きくなるため、乗客の乗り心地の向上を図ることが困難になる。
【００１５】
また、一般的に、乗りかごの昇降速度が増加した場合においても、昇降速度の増加に伴って、ガイドレールから乗りかごが受ける振動が大きくなるため、乗りかごの昇降速度がある値を超えると、ガイドレールから乗りかごが受ける振動も許容範囲を超えてしまい、乗客の乗り心地の向上を図ることが困難になる。
【００１６】
本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、ガイドレールから乗りかごが受ける振動を著しく低減して、乗客の乗り心地の向上を図り得るエレベータ昇降案内装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に対応する発明は、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ローラがガイドレールから受ける反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段により検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御する制御手段とを具備したエレベータ昇降案内装置である。
【００１８】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された反力に基づいて、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００１９】
これにより、補助ローラがガイドレールに押し当てられ、ローラがガイドレールを押し付けて発生するガイドレールのたわみ等を低減することができる。
よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制することができ、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を低減することができるため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図ることができる。
【００２０】
さらに、請求項１に対応する発明は、補助ローラがガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検出手段を具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２１】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された反力と、補助反力検出手段によって検出された反力とがほぼ同一となるように、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００２２】
これにより、上記の発明と同様の作用効果を得ることができる。
次に、請求項２に対応する発明は、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ガイドレールから、ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段により検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御する制御手段とを具備したエレベータ昇降案内装置である。
【００２３】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された緩衝手段の反力に基づいて、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００２４】
これにより、上記各発明と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、請求項２に対応する発明は、ガイドレールから、補助ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段とを具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２５】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検出された緩衝手段の反力と、補助反力検出手段によって検出された補助緩衝手段の反力とがほぼ同一となるように、制御手段が補助ローラを移動させる。
【００２６】
これにより、上記各発明と同様の作用効果を得ることができる。
次に、請求項３に対応する発明は、請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２７】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、制御手段が、油圧シリンダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることにより、請求項１又は請求項２に記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２８】
次に、請求項４に対応する発明は、請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００２９】
従って、請求項４に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、制御手段が、空気圧シリンダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることにより、請求項１又は請求項２に記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００３０】
次に、請求項５に対応する発明は、請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、ボールネジの回転動作によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。
【００３１】
従って、請求項５に対応する発明のエレベータ昇降案内装置においては、制御手段が、ボールネジの回転によって、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることにより、請求項１又は請求項２に記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す図面において、図７乃至図１０に示した部分と同一のものには同一の符号を付して説明を省略するか、または簡単に説明し、ここでは異なる部分についてのみ詳しく説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５を設けたエレベータの一例を示す正面断面図である。
すなわち、図１において、かご室３ａとかご枠３ｂとから構成される乗りかご３は、エレベータ昇降案内装置５によって、昇降路１に昇降方向に立設された一対のガイドレール２に沿って案内され、吊ロープ４の上下移動によって昇降する。
【００４１】
一方、エレベータ昇降案内装置５は、補助ローラ移動レール５ｈと、補助エレベータ昇降案内装置５ｉと、エレベータ昇降案内装置本体５ｊと、油圧ユニット５ｋと、油圧シリンダ５ｌと、変位計５ｍと、制御装置５ｎとから構成されている。
【００４２】
乗りかご３の外側の上面及び底面には、補助ローラ移動レール５ｈが設けられている。
補助エレベータ昇降案内装置５ｉは、乗りかご３の上面と両側面とが接する位置の近傍、及び底面と両側面とが接する位置の近傍に、計４つ設けられており、補助ローラ移動レール５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向の両方向へ移動自在となっている。
【００４３】
また、乗りかご３の上面と側面とが接する位置近傍に設けられた２つの補助エレベータ昇降案内装置５ｉの上方には、乗りかご３をガイドレール２に沿って安定して昇降させるためのエレベータ昇降案内装置本体５ｊが設けられており、同様に、乗りかご３の底面と側面とが接する位置近傍に設けられた２つの補助エレベータ昇降案内装置５ｉの下方にも、乗りかご３をガイドレール２に沿って安定して昇降させるためのエレベータ昇降案内装置本体５ｊが設けられている。
【００４４】
さらに、乗りかご３の外側の上面及び底面の中央部分には、油圧ユニット５ｋが設けられており、この油圧ユニット５ｋは、油圧シリンダ５ｌ及び変位計５ｍを介して、補助エレベータ昇降案内装置５ｉに接続されている。
【００４５】
油圧ユニット５ｋは、油圧サーボと、油圧を変化させるための油圧ポンプと、油を収納するタンクとによって構成されている。
油圧シリンダ５ｌは、油圧ユニット５ｋの動作によって伸縮し、この伸縮により補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる。
【００４６】
また、油圧ユニット５ｋの近傍には、制御装置５ｎが設けられている。この制御装置５ｎは、補助エレベータ昇降案内装置５ｉがガイドレール２から受ける反力、エレベータ昇降案内装置本体５ｊがガイドレール２から受ける反力、変位計５ｍで測定した補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量を入力し、この反力及び移動量に基づいて得られる制御信号を、油圧ユニット５ｋの油圧サーボに出力する。
【００４７】
図２は、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ５ａ及びＧＲガイドローラ支持体５ｂを前後方向から見た状態を示す図である。
【００４８】
図２において、ＧＲガイドローラ支持体５ｂのばね５ｆには、ロードセル５ｏが設けられており、このロードセル５ｏは、ＧＲ方向へのばね５ｆの反力を検出し、この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。
【００４９】
図３は、同様に、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体５ｊの２つの前後ガイドローラ５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂをＧＲ方向から見た状態を示す図である。
【００５０】
図３においても、図２のＧＲガイドローラ支持体５ｂと同様に、前後ガイドローラ支持体５ｂのばね５ｆに、ロードセル５ｏが設けられており、このロードセル５ｏは、前後方向へのばね５ｆの反力を検出し、この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。
【００５１】
補助エレベータ昇降案内装置５ｉのＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂは、このエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂと同様の構成を持つので、ここではその説明を省略する。
【００５２】
図４は、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５の制御装置５ｎの一例を示すブロック図である。
図４において、ロードセル５ｏから入力した反力、及び変位計５ｍから入力した補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、Ａ／Ｄ変換器５ｐに入力される。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換器５ｐは、入力した反力及び移動量を、デジタル信号に変換して演算器５ｑに出力する。
演算器５ｑは、デジタル信号に変換された反力及び移動量を入力し、この入力したデジタル信号の反力及び移動量に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる移動量等を演算し、この演算により得られる結果を制御信号としてＤ／Ａ変換器５ｒに出力する。
【００５４】
Ｄ／Ａ変換器５ｒは、入力した制御信号を、アナログ信号に変換してサーボドライバ５ｓに出力する。
サーボドライバ５ｓは、アナログ信号に変換された制御信号を入力し、この入力したアナログ信号の制御信号に基づいて、油圧ユニット５ｋ及び油圧シリンダ５ｌからなるアクチュエータ５ｙを制御する。
【００５５】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５の動作について説明する。
エレベータの乗りかご３が昇降動作を行う場合、ガイドレール２の曲がり、ガイドレール２の取り付け設置誤差等による曲がり、ローラゴムのつぶれ、ガイドレール２の継目の段差等によって、乗りかご３がガイドレール２から振動を受ける。
【００５６】
エレベータ昇降案内装置５においては、まずエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、ＧＲ方向のばね５ｆの反力が検出され、同様に、エレベータ昇降案内装置本体５ｊの前後ガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、前後方向のばね５ｆの反力が検出され、この検出された反力は制御装置５ｎに出力される。
【００５７】
また、補助エレベータ昇降案内装置５ｉのＧＲガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、ＧＲ方向のばね５ｆの反力が検出され、同様に、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの前後ガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、前後方向のばね５ｆの反力が検出され、この検出された反力は制御装置５ｎに出力される。
【００５８】
ロードセル５ｏによって検出された反力、及び変位計５ｍによって測定された補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換器５ｐによってデジタル信号に変換され、演算器５ｑに出力される。演算器５ｑにおいては、このデジタル信号に変換された反力、及び移動量に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量等からなる制御信号が演算される。
【００５９】
ここで、例えば演算器５ｑにおいては、エレベータ昇降案内装置本体５ｊのガイドローラ５ａがガイドレール２から受けている反力と、補助エレベータ昇降案内装置５ｉのガイドローラ５ａがガイドレール２から受けている反力とが、ほぼ同一の大きさになるように、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる旨の制御信号が演算される。
【００６０】
演算器５ｑで演算された制御信号は、Ｄ／Ａ変換器５ｒに出力され、このＤ／Ａ変換器５ｒによってアナログ信号に変換され、サーボドライバ５ｓに出力される。
【００６１】
サーボドライバ５ｓでは、アナログ信号に変換された制御信号に基づいたアクチュエータ５ｙの制御がなされる。
アクチュエータ５ｙの構成要素である油圧ユニット５ｋの油圧サーボによって、サーボドライバ５ｓの制御に従ったポンプの駆動がなされる。このポンプの駆動によって、タンクと油圧シリンダ５ｌとの間で油圧量の調整が行われ、油圧量の変化によって油圧シリンダ５ｌの伸縮動作がなされる。
【００６２】
補助エレベータ昇降案内装置５ｉは、油圧シリンダ５ｌの伸縮動作によって、補助ローラ移動レール５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向に移動される。補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、変位計５ｍで測定され、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換部５ｐを介して、演算器５ｑに入力される。
【００６３】
ここで、ガイドローラ５ａがガイドレール２から受けている反力をローラ反力とし、このローラ反力によって発生するガイドローラ５ａの変位をローラ変位とし、ローラ反力が増加した場合の当該ローラ反力の増加分とローラ変位との関係を説明する。
【００６４】
図１に示すように、乗客がＧＲ方向に片寄って乗りかご３に乗り込んだ場合には、乗りかご３にモーメントＭが発生し、この場合のローラ反力の増加分Ｆは、式（１）で示される。
【００６５】
Ｆ＝Ｍ／（２×Ｌ） …（１）
Ｆ：ローラ反力の増加分
Ｍ：乗りかご３に発生したモーメント
Ｌ：上面側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊと、底面側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊの昇降方向における距離
一方、乗客が前後方向に片寄って乗りかご３に乗り込んだ場合には、乗りかご３にモーメントＭが発生するが、前後方向においては前後ガイドローラ５ａが２つ設けられているため、ローラ反力の増加分Ｆは、式（２）で示される。
【００６６】
Ｆ＝Ｍ／（４×Ｌ） …（２）
また、図２に示すように、ガイドローラ支持体５ｂのばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇは、式（３）で示される。
【００６７】
Ｇ＝（Ｆ／２）×（Ｌ2 ／Ｌ1 ） …（３）
Ｇ：ばね５ｆにかかる反力の増加分
Ｌ1 ：ばね５ｆを設けているロッド５ｅと、案内装置台５ｃとレバー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付けられている支点との昇降方向の距離
Ｌ2 ：ガイドローラ５ａの中心と、案内装置台５ｃとレバー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付けられている支点との昇降方向の距離
この場合のローラ変位は、式（４）で示される。
【００６８】
Ｘ＝（Ｆ／２）×（１／（Ｋ×（Ｌ1 ／Ｌ2 ）2 ）） …（４）
Ｋ：ばね定数
本実施の形態のエレベータ昇降案内装置５においては、補助エレベータ昇降案内装置５ｉとエレベータ昇降案内装置本体５ｊは、同じばね定数を持つばね５ｆを設けているため、ガイドレール２に対するばね定数の合計は、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを設けることで２倍となり、これによりローラ反力の増加分Ｆを１／２にすることができる。
【００６９】
従って、ローラ反力の増加分Ｆが１／２になれば、式（３）から求まるばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇ、及び式（４）から求まるローラ変位Ｘも１／２となり、ガイドレール２のたわみ、乗りかご３が受ける振動、乗りかご３の倒れ量、ローラゴムのつぶれも１／２とすることができる。
【００７０】
以上のように、本実施の形態によるエレベータ昇降案内装置５においては、補助エレベータ昇降案内装置５ｉをＧＲ方向及び前後方向に移動し、エレベータ昇降案内装置本体５ｊのばね５ｆの反力と、補助エレベータ昇降案内装置５ｉのばね５ｆの反力とをほぼ同一の大きさにするため、ローラ反力の増加分Ｆ、ばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇ、ローラ変位Ｘを１／２にすることができる。
【００７１】
従って、ローラ反力の増加分Ｆの低減により、ガイドローラ５ａがガイドレール２を押し付けて発生するガイドレール２のたわみを低減することができる。
同様に、ローラ反力の増加分Ｆの低減により、ガイドローラ５ａの円周部に設けられたローラゴムのつぶれを低減することができる。
【００７２】
また、ばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇの低減により、ストッパ５ｇにレバー５ｄが当たってガイドローラ５ａの動きが制限されるのを防止することができる。
【００７３】
さらに、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させることにより、ＧＲ方向及び前後方向の両方向において、かご室３ａの底面が水平となるように、制御することができる。
【００７４】
以上により、本実施の形態のエレベータ昇降案内装置５においては、乗りかご３が受ける振動、及び乗りかご３の傾きを低減して、乗客の乗り心地の向上を図ることができる。
【００７５】
なお、上記実施の形態においては、アクチュエータ５ｙとして、油圧ユニット５ｋと油圧シリンダ５ｌを用いる場合について説明しているが、これに代えて、図５に示すように、圧縮空気を送るコンプレッサ５ｔと空気圧シリンダ５ｕを用い、コンプレッサ５ｔによる圧縮空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダ５ｕの伸縮動作によって、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させるようにしてもよい。
【００７６】
また、かご室３ａの底面に偏荷重検出用ロードセル５ｖを設け、この偏荷重検出用ロードセル５ｖによって検出された値に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させることにより、乗りかご３の傾きを抑制することもできる。
【００７７】
さらに、図６に示すように、アクチュエータ５ｙとして、モータ５ｗとボールネジ５ｘを用い、モータ５ｗによるボールネジ５ｘの回転によって、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させるようにしてもよい。
【００７８】
さらにまた、制御装置５ｎは、ロードセル５ｏから入力されるばね５ｆの反力が許容範囲内にない場合にのみ、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させることにより、制御装置５ｎが行う処理を簡略化することができる。
【００７９】
加えて、制御装置５ｎは、ばね５ｆの反力に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量を演算する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の測定値に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量を演算してもよい。
【００８０】
また、エレベータ昇降案内装置５の設置位置、設置台数等の設置状態は、先に述べた場合にのみ限られるものではなく、その他様々な状態に変更可能である。さらに、ガイドレール２からガイドローラ５ａを介して乗りかご３が受ける振動を、ばね５ｆで吸収する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の様々な緩衝体を用いることができる。
【００８１】
さらにまた、補助エレベータ昇降案内装置５ｉとエレベータ昇降案内装置５ｊとの昇降方向の距離を離すことで、一層乗りかご３は安定して昇降動作を行い、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は少なくて済む。
よって、移動動作に関係する機器の縮小化、使用電力の低コスト化を図ることが可能になる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータ昇降案内装置によれば、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ローラがガイドレールから受ける反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段から入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させる制御手段とを具備したので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８３】
さらに、本発明のエレベータ昇降案内装置によれば、補助ローラがガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検出手段を具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とをほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
これにより、ローラがガイドレールを押し付けて発生するガイドレールのたわみ等を低減することができる。
よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制することができ、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を低減することができるため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図ることができる。
【００８５】
次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置によれば、ガイドレールから、ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、乗りかごが昇降動作を行う場合において、反力検出手段により検出された反力を緩和するように補助ローラをガイドレールに対して移動させる制御手段とを具備したので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８６】
さらに、この別の発明のエレベータ昇降案内装置によれば、ガイドレールから、補助ローラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段とを具備し、制御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段により検出された反力とがほぼ同一の大きさとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８７】
ゆえに、上記各発明と同様の効果を得ることができる。
次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置によれば、制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作、空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作、ボールネジの回転動作等によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てることができる。
【００８８】
ゆえに、上記各発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態によるエレベータ昇降案内装置を設けたエレベータの一例を示す正面断面図。
【図２】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体のＧＲガイドローラ及びＧＲガイドローラ支持体を前後方向から見た状態を示す図。
【図３】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本体の２つの前後ガイドローラ及び前後ガイドローラ支持体をＧＲ方向から見た状態を示す図。
【図４】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置の制御装置の一例を示すブロック図。
【図５】アクチュエータとしてコンプレッサと空気圧シリンダを用い、かご室の底面に偏荷重検出用ロードセルを設けたエレベータの一例を示す正面断面図。
【図６】アクチュエータとしてモータとボールネジを用いたエレベータの一例を示す正面断面図。
【図７】従来のエレベータの一例を示す正面断面図。
【図８】エレベータ昇降案内装置の３組のガイドローラの状況を示す斜視図。
【図９】前後方向から見たＧＲガイドローラ及びＧＲガイドローラ支持体の状態を示す図。
【図１０】ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドローラ及び前後ガイドローラ支持体の状態を示す図。
【符号の説明】
１…昇降路
２…ガイドレール
３…乗りかご
３ａ…かご室
３ｂ…かご枠
３ｃ…床受け枠
３ｄ…防振ゴム
４…吊ロープ
５…エレベータ昇降案内装置
５ａ…ガイドローラ
５ｂ…ガイドローラ支持体
５ｃ…案内装置台
５ｄ…レバー
５ｅ…ロッド
５ｆ…ばね
５ｇ…ストッパ
５ｈ…補助ローラ移動レール
５ｉ…補助エレベータ昇降案内装置
５ｊ…エレベータ昇降案内装置本体
５ｋ…油圧ユニット
５ｌ…油圧シリンダ
５ｍ…変位計
５ｎ…制御装置
５ｏ…ロードセル
５ｔ…コンプレッサ
５ｕ…空気圧シリンダ
５ｖ…偏荷重検出用ロードセル
５ｗ…モータ
５ｘ…ボールネジ
Claims (5)
- 昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、
前記ローラが前記ガイドレールから受ける反力を検出する反力検出手段と、
前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、
前記乗りかごが昇降動作を行う場合において、前記反力検出手段により検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和するように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御する制御手段と、
前記補助ローラが前記ガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検出手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記反力検出手段により検出された反力と、前記補助反力検出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとなるように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。 - 昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、
前記ガイドレールから、前記ローラを介して前記乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、
前記緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、
前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、
前記乗りかごが昇降動作を行う場合において、前記反力検出手段により検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和するように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御する制御手段と、
前記ガイドレールから、前記補助ローラを介して前記乗りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、
前記補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記反力検出手段により検出された反力と、前記補助反力検出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとなるように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。 - 請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、
前記制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作によって、前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。 - 請求項１記載又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、
前記制御手段は、空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作によって、前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。 - 請求項１又は請求項２記載のエレベータ昇降案内装置において、
前記制御手段は、ボールネジの回転動作によって、前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP05333797A JP3978252B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | エレベータ昇降案内装置 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-03-07 JP JP05333797A patent/JP3978252B2/ja not_active Expired - Lifetime
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