CN219620748U - 一种安全性高的限制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安全性高的限制器，涉及物体吊装技术领域，该一种安全性高的限制器，所述限制器包括与起重机的上升控制器电连接的防冲顶装置、防超重装置以及防斜拉装置；所述防超重装置包括第一单片机、与第一单片机连接的重量传感器、第一继电器、第一显示屏、第一按键以及指示灯，以及为防超重装置供电的第一供电模块，所述重量传感器安装在起重机的牵引绳上，用以采集货物的重量；通过采用限位开关作为防冲顶装置，通过采用重量传感器作为防超重装置来实时检测货物重量，又采用陀螺仪传感器作为防斜拉装置，当电动葫芦与货物的垂直角度过大时，防止电动葫芦起升斜拉货物造成电动葫芦损坏和发生伤亡事故，极大地提高了起重机的安全性能。

Description

一种安全性高的限制器

技术领域

本实用新型涉及物体吊装技术领域，具体是一种安全性高的限制器。

背景技术

吊起重物时，为了防止电动葫芦吊钩冲顶，通过在限制器内设置限位开关，在吊钩施力作用于限制器之前，限位开关的两个触点接触并处于通电状态，在吊钩施力作用于限制器时，限位开关的两个触点断开，起重机的上升控制器停止货物的上升，达到防冲顶的效果；

仅采用具有防冲顶功能的限制器安全难以保证，例如当其中的货物严重超载时，随时会发生绳揽断裂的风险，另外，在货物竖直上升的过程中，货物受到绳揽的牵引力，同时受到水平方向的作用力时，货物会发生倾斜的状态，此时每个绳揽受到的拉力存在的差异较大，也会发生局部绳揽断裂的风险，为此我们提出一种安全性较高的限制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的限制器，旨在解决现有技术中具有防冲顶功能的限制器安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种安全性高的限制器，所述限制器包括与起重机的上升控制器电连接的防冲顶装置、防超重装置以及防斜拉装置；所述防超重装置包括第一单片机、与第一单片机连接的重量传感器、第一继电器、第一显示屏、第一按键以及指示灯，以及为防超重装置供电的第一供电模块，所述重量传感器安装在起重机的牵引绳上，用以采集货物的重量，当起重机吊起的实际货物重量超出预设的货物重量时，指示灯亮起。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述重量传感器的输出端电连接有仪表放大器，仪表放大器电连接有A/D转换器，A/D转换器连接第一单片机，第一单片机通过第一继电器电连接起重机的上升控制器。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述防冲顶装置为限位开关，所述限位开关包括静触点和可与静触点保持接触或不接触的动触点，在动触点上贯穿的安装有连接元件，该连接元件可相对后盖上下单自由度的移动，连接元件的下端贯穿至后盖的外部并通过牵引绳连接配重块，连接元件上套装有弹性元件。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述弹性元件采用弹簧，弹簧的上端连接在限位开关的动触点上，下端连接在连接元件上。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述防斜拉装置为陀螺仪传感器，用于监测货物与水平面的夹角。

本实用新型的进一步的技术方案为，当货物与水平面的夹角大于30度时，上升控制器发出控制信号，停止货物的上升操作。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述限制器包括壳体，所述壳体包括后盖和前盖。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述防冲顶装置安装在前盖内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用限位开关作为防冲顶装置，通过采用重量传感器作为防超重装置来实时检测货物重量，当货物重量超出阈值时，停止货物的上升，同时又采用陀螺仪传感器作为防斜拉装置，当电动葫芦与货物的垂直角度过大时，防止电动葫芦起升斜拉货物造成电动葫芦损坏和发生伤亡事故，极大地提高了起重机的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型防超重装置的结构示意图；

图2是本实用新型限制器中后盖的内部结构示意图；

图3是本实用新型限制器中前盖的内部结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种安全性高的限制器，包括壳体，壳体包括后盖10以及与后盖10相连的前盖20，在后盖10的内部设置限位开关11；

如图2所示，限位开关11包括静触点111和可与静触点111保持接触或不接触的动触点112，在动触点112上贯穿的安装有连接元件12，连接元件12优选呈杆状，并可相对后盖10上下单自由度的移动，连接元件12的下端贯穿至后盖10的外部并通过牵引绳13连接配重块14，连接元件12上套装有弹性元件15，弹性元件15采用弹簧，其上端连接在限位开关的动触点112上，下端连接在连接元件12或后盖10上，在吊钩冲顶之前，在配重块14的作用下，静触点111与动触点112的接触，当吊钩作用于配重块14，并对配重块14起到向上的支撑力时，在弹性元件的作用下，静触点111与动触点112快速分离，实现断电的作用，从而起重机的上升控制器暂停货物的继续上升，起到了防冲顶的作用；

如图1所示，限制器还包括防超重装置，防超重装置包括第一单片机21、与第一单片机21连接的重量传感器22、第一继电器23、第一显示屏24、第一按键25以及指示灯26，以及为防超重装置供电的第一供电模块27；其中重量传感器22设置在壳体的外部，用于连接起重机的绳揽；

其中重量传感器22安装在起重机的牵引绳上，当起重机将货物完全吊起时，重量传感器22能够检测到货物的重量信号，重量信号经第一单片机21处理后，由第一显示屏24显示货物的实际重量，通过设置第一按键25，可根据实际需求设置预设货物重量，当起重机吊起的实际货物重量超出预设的货物重量时，指示灯26亮起，从而实现防止货物超重的问题；

具体的，重量传感器的输出端电连接有仪表放大器28，仪表放大器28电连接有A/D转换器29，A/D转换器29连接第一单片机21，第一单片机21通过第一继电器23电连接起重机的上升控制器；

如图3所示，具体的，在前盖20的内部还安装有陀螺仪传感器210，陀螺仪传感器210与起重机的上升控制器电连接，用于监测货物与水平面的夹角，当货物竖直方向升起时，货物与水平面的夹角最好控制在0°至30°之间，使各个绳揽的受力比较均匀，当货物受力发生偏移，其与水平面的夹角超出了最大阈值30°时，将超出最大阈值30°的信号发送给起重机的上升控制器，停止货物的上升操作，直至货物被调整在设定的夹角范围内，上升控制器再控制货物的上升，达到防止货物偏移时，绳揽受力不均的问题。

参考图4，防斜拉装置具体包括：第二单片机、与第二单片机电连接的陀螺仪传感器、第二显示屏、第二按键、第二继电器，以及为防斜拉装置供电的供电模块，其中第二继电器的输出控制端与上升控制器相连；当货物竖直方向升起时，其与水平面的夹角超出了最大阈值30°时，第二单片机发出控制信号，第二继电器断电，货物停止上升，直至货物与水平面的夹角低于最大30°，货物才能继续上升。

本实用新型通过采用限位开关作为防冲顶装置，通过采用重量传感器作为防超重装置来实时检测货物重量，当货物重量超出阈值时，停止货物的上升，同时又采用陀螺仪传感器作为防斜拉装置，当电动葫芦与货物的垂直角度过大时，防止电动葫芦起升斜拉货物造成电动葫芦损坏和发生伤亡事故，极大地提高了起重机的安全性能。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种安全性高的限制器，其特征在于：所述限制器包括与起重机的上升控制器电连接的防冲顶装置、防超重装置以及防斜拉装置；所述防超重装置包括第一单片机、与第一单片机连接的重量传感器、第一继电器、第一显示屏、第一按键以及指示灯，以及为防超重装置供电的第一供电模块，所述重量传感器安装在起重机的牵引绳上，用以采集货物的重量，当起重机吊起的实际货物重量超出预设的货物重量时，指示灯亮起。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，所述重量传感器的输出端电连接有仪表放大器，仪表放大器电连接有A/D转换器，A/D转换器连接第一单片机，第一单片机通过第一继电器电连接起重机的上升控制器。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，所述防冲顶装置为限位开关，所述限位开关包括静触点和可与静触点保持接触或不接触的动触点，在动触点上贯穿的安装有连接元件，该连接元件可相对后盖上下单自由度的移动，连接元件的下端贯穿至后盖的外部并通过牵引绳连接配重块，连接元件上套装有弹性元件。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，所述弹性元件采用弹簧，弹簧的上端连接在限位开关的动触点上，下端连接在连接元件上。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，所述防斜拉装置为陀螺仪传感器，用于监测货物与水平面的夹角。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，当货物与水平面的夹角大于阈值时，陀螺仪传感器发出控制信号，停止货物的上升操作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，所述限制器包括壳体，所述壳体包括后盖和前盖。

8.根据权利要求7所述的一种安全性高的限制器，其特征在于，所述防冲顶装置安装在后盖内。