CN216609066U - 一种抗干扰的服务机器人防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抗干扰的服务机器人防撞系统，涉及服务机器人技术领域，包括安装在机器人底盘周围的若干个缓冲件组成的防撞机构，所述缓冲件之间相互独立，所述缓冲件包括用于固定在所述机器人底盘侧壁的安装座、与所述安装座一端铰接的防撞板以及所述防撞板和所述安装座之间的防撞弹簧，使所述机器人底盘碰撞时，所述防撞板可压缩所述防撞弹簧实现缓冲防撞的效果。本实用新型通过设置多个独立的缓冲件来组成防撞机构将机器人底盘的周围保护起来，通过改变缓冲件的数量以及安装位置，可以实现不同规格的机器人底盘的防护，而且缓冲件通过弹性铰接的防撞板来实现缓冲，防撞板收到各个方向的碰撞都容易转动卸力，缓冲效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种抗干扰的服务机器人防撞系统。
背景技术
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
在服务机器人实际使用过程中，需要对机器人的底盘增加防撞系统，用来保护机器人不因碰撞而损坏，但是传统的防撞系统一般都是整体围绕在机器人底盘外侧，进行配套使用，对于不同的类型的机器人底盘需要不同规格的防撞系统，因此使用成本过高，并且传统的防撞系统所采用的的防撞板采用弹性伸缩的方式实现防护，对于不同的角度产生的碰撞不能很好地进行防护，容易损坏，而且防撞系统的外围尺寸也不方便调节，遇到狭小的环境不方便工作。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其使用成本低，防撞效果好，适用性广。
为了实现上述目的，本实用新型的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，包括安装在机器人底盘周围的若干个缓冲件组成的防撞机构，所述缓冲件之间相互独立，所述缓冲件包括用于固定在所述机器人底盘侧壁的安装座、与所述安装座一端铰接的防撞板以及所述防撞板和所述安装座之间的防撞弹簧，使所述机器人底盘碰撞时，所述防撞板可压缩所述防撞弹簧实现缓冲防撞的效果。
优选的，所述安装座为韧性材料制成，且安装座的底部还设有橡胶板，通过橡胶板与机器人底盘的外壁接触。
优选的，所述安装座的一端设置凹槽，防撞板通过旋转轴转动安装在凹槽的内部。
优选的，所述防撞板呈向着安装座弯曲的弧形结构。
优选的，所述凹槽的一侧设置固定座，固定座上安装有调节机构，用于调节防撞板的倾斜角度。
优选的，所述调节机构包括螺纹安装在固定座上的调节螺栓，调节螺栓的端部转动安装推块，推块与防撞板贴触，通过转动调节螺栓控制推块推动防撞板。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型提出的服务机器人防撞系统，通过设置多个独立的缓冲件来组成防撞机构将机器人底盘的周围保护起来，通过改变缓冲件的数量以及安装位置，可以实现不同规格的机器人底盘的防护，而且缓冲件通过弹性铰接的防撞板来实现缓冲，防撞板收到各个方向的碰撞都容易转动卸力，缓冲效果好。
2、本实用新型提出的服务机器人防撞系统，通过在防撞板的转动连接处安装调节机构，调节机构通过调节螺栓控制推块移动的方式，实现对防撞板的倾斜角度的调整，从而可以控制整个防撞机构的外围尺寸，使其满足不同环境的使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是本实用新型的缓冲件组成的防撞机构结构示意图。
图2是本实用新型的缓冲件结构示意图。
图3是本实用新型的调节机构结构示意图。
附图标记：1、机器人底盘，2、缓冲件，3、防撞板，4、安装座，5、旋转轴，6、防撞弹簧，7、橡胶板，8、凹槽，9、固定座，10、调节螺栓，11、推块。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实用新型的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，包括安装在机器人底盘1周围的若干个缓冲件2组成的防撞机构，缓冲件2之间相互独立，缓冲件2包括用于固定在机器人底盘1侧壁的安装座4、与安装座4一端铰接的防撞板3以及防撞板3和安装座4之间的防撞弹簧6，使机器人底盘1碰撞时，防撞板3可压缩防撞弹簧6实现缓冲防撞的效果，防撞机构的缓冲件2之间相互独立，因此可以方便单个拆卸，在安装的时候也可以根据机器人底盘1的规格来分布，将缓冲件2固定在机器人底盘1的周围，当机器人底盘1收到碰撞使，会先碰撞到防撞板3，防撞板3发生转动，压缩防撞弹簧6，从而实现缓冲卸力的效果，防撞板3呈向着安装座4弯曲的弧形结构，弧形结构的防撞板3可以缓冲不同方向的碰撞力，防护效果更好。
安装座4为韧性材料制成，且安装座4的底部还设有橡胶板7，通过橡胶板7与机器人底盘1的外壁接触，安装座4采用韧性材质，如钢材质、铝材质，遇到机器人底盘1侧壁不平整的情况下，可以通过弯曲安装座4使缓冲件2与机器人底盘1侧壁贴合更紧密，而橡胶板7可以起到防磨损的作用，也能起到一定的减震效果，防止机器人底盘1损坏。
如图3所示，安装座4的一端设置凹槽8，防撞板3通过旋转轴5转动安装在凹槽8的内部，凹槽8提供防撞板3转动连接处的活动空间，凹槽8的一侧设置固定座9，固定座9上安装有调节机构，用于调节防撞板3的倾斜角度，通过调节机构可以使防撞板3的倾斜角度改变，防撞板3倾斜程度越小，则防撞板3往外侧展开的幅度越大，缓冲件2围绕成的防撞机构尺寸也越大，适合开阔的环境使用，而防撞板3倾斜程度越大，则防撞板3往外侧展开的幅度越小，缓冲件2围绕成的防撞机构尺寸也越小，适合狭窄的环境使用，调节机构包括螺纹安装在固定座9上的调节螺栓10，调节螺栓10的端部转动安装推块11，推块11与防撞板3贴触，通过转动调节螺栓10控制推块11推动防撞板3，调节机构采用调节螺栓10和推块11的方式实现对防撞板3的下压，这样方便用户调节。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。
Claims (6)
1.一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其特征在于，包括安装在机器人底盘周围的若干个缓冲件组成的防撞机构，所述缓冲件之间相互独立，所述缓冲件包括用于固定在所述机器人底盘侧壁的安装座、与所述安装座一端铰接的防撞板以及所述防撞板和所述安装座之间的防撞弹簧，使所述机器人底盘碰撞时，所述防撞板可压缩所述防撞弹簧实现缓冲防撞的效果。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其特征在于，所述安装座为韧性材料制成，且安装座的底部还设有橡胶板，通过橡胶板与机器人底盘的外壁接触。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其特征在于，所述安装座的一端设置凹槽，防撞板通过旋转轴转动安装在凹槽的内部。
4.根据权利要求3所述的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其特征在于，所述防撞板呈向着安装座弯曲的弧形结构。
5.根据权利要求3所述的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其特征在于，所述凹槽的一侧设置固定座，固定座上安装有调节机构，用于调节防撞板的倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的一种抗干扰的服务机器人防撞系统，其特征在于，所述调节机构包括螺纹安装在固定座上的调节螺栓，调节螺栓的端部转动安装推块，推块与防撞板贴触，通过转动调节螺栓控制推块推动防撞板。
Priority Applications (1)
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| CN202121660610.6U CN216609066U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种抗干扰的服务机器人防撞系统 |
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Publications (1)
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2021
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