CN211820545U - 一种防撞型管道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞型管道机器人，涉及管道机器人生产制造技术领域，为解决现有管道机器人在作业过程中会因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，对此我们需要加强其防撞性能的问题。所述管道机器人本体的中间位置处设置有升降支架，所述升降支架的下方设置有支撑板，且支撑板设置有两个，所述支撑板的外壁上设置有连轴杆，所述连轴杆的一端设置有活动臂，所述活动臂的一端设置有活动手，所述支撑板的下方设置有减震弹簧，且减震弹簧设置有四个，所述减震弹簧的一端设置有底盘，所述底盘的两端均设置有主动轮，且主动轮设置有四个，所述主动轮的一侧设置有减震拉簧，所述减震拉簧的一端设置有从动轮。

Description

一种防撞型管道机器人

技术领域

本实用新型涉及管道机器人生产制造技术领域，具体为一种防撞型管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

但是，现有管道机器人在作业过程中会因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，对此我们需要加强其防撞性能的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种防撞型管道机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞型管道机器人，以解决上述背景技术中提出的现有管道机器人在作业过程中会因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，对此我们需要加强其防撞性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的中间位置处设置有升降支架，所述升降支架的下方设置有支撑板，且支撑板设置有两个，所述支撑板的外壁上设置有连轴杆，所述连轴杆的一端设置有活动臂，所述活动臂的一端设置有活动手，所述支撑板的下方设置有减震弹簧，且减震弹簧设置有四个，所述减震弹簧的一端设置有底盘，所述底盘的两端均设置有主动轮，且主动轮设置有四个，所述主动轮的一侧设置有减震拉簧，所述减震拉簧的一端设置有从动轮，所述升降支架的一侧设置有防撞头，所述升降支架的上方设置有固定台，所述固定台的上方设置有监控机构，所述监控机构的外壁上设置有监控机构固定架，所述监控机构的一侧设置有声波探测机构，所述监控机构的后端设置有移动电源，所述移动电源的后端设置有定位机构，所述防撞头的一端设置有阻尼减震弹簧，且阻尼减震弹簧设置有两个，所述阻尼减震弹簧的一端设置有不锈钢铁板，所述不锈钢铁板的外壁上设置有传感器。

优选的，所述防撞头的一端通过阻尼减震弹簧与不锈钢铁板固定连接。

优选的，所述支撑板的下方通过减震弹簧与底盘固定连接。

优选的，所述不锈钢铁板的一端设置有橡胶弹性块。

优选的，所述主动轮的一侧通过减震拉簧与从动轮固定连接。

优选的，所述监控机构的一端设置有摄像头，所述摄像头的下方设置有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过防撞头一端的阻尼减震弹簧与不锈钢铁板固定连接，为避免管道机器人在作业过程中因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，我们在其前端加设了阻尼减震弹簧，利用阻尼减震弹簧将撞击力进行削弱，并用不锈钢铁板来抵挡第一次的冲击力，配合橡胶弹性块使用，能够极大的提高抗撞效果。

2、通过主动轮一侧的减震拉簧与从动轮固定连接，利用从动轮与减震拉簧的连接，能够确保管道机器人在发生撞击时能够保持自身的稳定性，从而避免其发生侧翻的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防撞头头局部结构示意图；

图3为本实用新型的主动轮局部结构示意图；

图中：1、管道机器人本体；2、升降支架；3、主动轮；4、底盘；5、减震弹簧；6、支撑板；7、连轴杆；8、活动臂；9、活动手；10、监控机构；11、监控机构固定架；12、摄像头；13、照明灯；14、移动电源；15、定位机构；16、声波探测机构；17、防撞头；18、固定台；19、不锈钢铁板；20、橡胶弹性块；21、阻尼减震弹簧；22、传感器；23、减震拉簧；24、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种防撞型管道机器人，包括管道机器人本体1，管道机器人本体1的中间位置处设置有升降支架2，升降支架2的下方设置有支撑板6，且支撑板6设置有两个，支撑板6的外壁上设置有连轴杆7，连轴杆7的一端设置有活动臂8，活动臂8的一端设置有活动手9，支撑板6的下方设置有减震弹簧5，且减震弹簧5设置有四个，减震弹簧5的一端设置有底盘4，底盘4的两端均设置有主动轮3，且主动轮3设置有四个，主动轮3的一侧设置有减震拉簧23，减震拉簧23的一端设置有从动轮24，升降支架2的一侧设置有防撞头17，升降支架2的上方设置有固定台18，固定台18的上方设置有监控机构10，监控机构10的外壁上设置有监控机构固定架11，监控机构10的一侧设置有声波探测机构16，监控机构10的后端设置有移动电源14，移动电源14的后端设置有定位机构15，防撞头17的一端设置有阻尼减震弹簧21，且阻尼减震弹簧21设置有两个，阻尼减震弹簧21的一端设置有不锈钢铁板19，不锈钢铁板19的外壁上设置有传感器22。

进一步，防撞头17的一端通过阻尼减震弹簧21与不锈钢铁板19固定连接，为避免管道机器人在作业过程中因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，我们在其前端加设了阻尼减震弹簧21，利用阻尼减震弹簧21将撞击力进行削弱，并用不锈钢铁板19来抵挡第一次的冲击力，配合橡胶弹性块20使用，能够极大的提高抗撞效果。

进一步，支撑板6的下方通过减震弹簧5与底盘4固定连接，利用减震弹簧5能够提高管道机器人的整体的减震效果，从而能够保证其在高地不平的地方也能够具有良好的防震效果。

进一步，不锈钢铁板19的一端设置有橡胶弹性块20，橡胶弹性块20由于其弹性良好，其在碰撞其他物体时能够减轻撞击过程中所产生的冲击力，从而能够提高管道机器人的防撞效果。

进一步，主动轮3的一侧通过减震拉簧23与从动轮24固定连接，利用从动轮24与减震拉簧23的连接，能够确保管道机器人在发生撞击时能够保持自身的稳定性，从而避免其发生侧翻的情况。

进一步，监控机构10的一端设置有摄像头12，摄像头12的下方设置有照明灯13，利用摄像头12能够方便用户探测管道内的情况，照明灯13则进一步方便用户进行观测。

工作原理：使用时，防撞头17的一端通过阻尼减震弹簧21与不锈钢铁板19固定连接，为避免管道机器人在作业过程中因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，我们在其前端加设了阻尼减震弹簧21，利用阻尼减震弹簧21将撞击力进行削弱，并用不锈钢铁板19来抵挡第一次的冲击力，配合橡胶弹性块20使用，能够极大的提高抗撞效果，支撑板6的下方通过减震弹簧5与底盘4固定连接，利用减震弹簧5能够提高管道机器人的整体的减震效果，从而能够保证其在高地不平的地方也能够具有良好的防震效果，不锈钢铁板19的一端设置有橡胶弹性块20，橡胶弹性块20由于其弹性良好，其在碰撞其他物体时能够减轻撞击过程中所产生的冲击力，从而能够提高管道机器人的防撞效果，主动轮3的一侧通过减震拉簧23与从动轮24固定连接，利用从动轮24与减震拉簧23的连接，能够确保管道机器人在发生撞击时能够保持自身的稳定性，从而避免其发生侧翻的情况，监控机构10的一端设置有摄像头12，摄像头12的下方设置有照明灯13，利用摄像头12能够方便用户探测管道内的情况，照明灯13则进一步方便用户进行观测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种防撞型管道机器人，包括管道机器人本体（1），其特征在于：所述管道机器人本体（1）的中间位置处设置有升降支架（2），所述升降支架（2）的下方设置有支撑板（6），且支撑板（6）设置有两个，所述支撑板（6）的外壁上设置有连轴杆（7），所述连轴杆（7）的一端设置有活动臂（8），所述活动臂（8）的一端设置有活动手（9），所述支撑板（6）的下方设置有减震弹簧（5），且减震弹簧（5）设置有四个，所述减震弹簧（5）的一端设置有底盘（4），所述底盘（4）的两端均设置有主动轮（3），且主动轮（3）设置有四个，所述主动轮（3）的一侧设置有减震拉簧（23），所述减震拉簧（23）的一端设置有从动轮（24），所述升降支架（2）的一侧设置有防撞头（17），所述升降支架（2）的上方设置有固定台（18），所述固定台（18）的上方设置有监控机构（10），所述监控机构（10）的外壁上设置有监控机构固定架（11），所述监控机构（10）的一侧设置有声波探测机构（16），所述监控机构（10）的后端设置有移动电源（14），所述移动电源（14）的后端设置有定位机构（15），所述防撞头（17）的一端设置有阻尼减震弹簧（21），且阻尼减震弹簧（21）设置有两个，所述阻尼减震弹簧（21）的一端设置有不锈钢铁板（19），所述不锈钢铁板（19）的外壁上设置有传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型管道机器人，其特征在于：所述防撞头（17）的一端通过阻尼减震弹簧（21）与不锈钢铁板（19）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型管道机器人，其特征在于：所述支撑板（6）的下方通过减震弹簧（5）与底盘（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型管道机器人，其特征在于：所述不锈钢铁板（19）的一端设置有橡胶弹性块（20）。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型管道机器人，其特征在于：所述主动轮（3）的一侧通过减震拉簧（23）与从动轮（24）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型管道机器人，其特征在于：所述监控机构（10）的一端设置有摄像头（12），所述摄像头（12）的下方设置有照明灯（13）。

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