CN213114461U - 一种自动机器人扫地机 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种自动机器人扫地机，它涉及清洁设备技术领域。它包含扫地机主体、移动轮、防撞机构、防撞气囊，扫地机主体两侧外壁及尾部表面均粘贴固定夜光警示贴，扫地机主体内部设置集尘箱，扫地机主体顶部固定连接太阳能光伏板，扫地机主体上固定连接声光警示器，扫地机主体前侧侧边设有边刷，边刷内侧设有滚刷，扫地机主体前侧连接导向滚轮，移动轮与扫地机主体尾部连接，扫地机主体头部设置防撞机构，防撞机构外表面粘贴固定夜光警示贴，扫地机主体尾部设置防撞气囊。采用上述技术方案后，本实用新型的有本益效果为：在夜间工作时具有醒目的警示标识，提醒过往的行人，具有防撞功能，防止机体因碰撞发生变形损坏，使用方便。

Description

一种自动机器人扫地机

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种自动机器人扫地机。

背景技术

随着社会经济和科技的发展，人们的生活水平也日益提高，科技的进步对人们的生活也带来了显著的影响，不用行业、不同用途的自动机器人扫地机正在走进人们的生活，通过扫地机器人能够减轻或者完全替代人工清扫地面。自动扫地机器人是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置。自动机器人扫地机慢慢也渗透进了居民小区内，替代清洁员工进行小区地面清扫。但是现有技术中在小区使用的自动机器人扫地机的结构存在一下缺陷：1、在夜间进行清扫工作时，由于机体上为设置夜间较为醒目的警示标识，在环境光线较弱的情况下行人不易察觉，容易绊倒行人，给小区的居民带来不便；2、现有的自动机器人扫地机在工作过程中难免会与外界物体发生碰撞，现有的自动机器人扫地机没有设置防撞机构，机体容易碰撞变形损坏。因此，发明一种新的自动机器人扫地机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动机器人扫地机能够在夜间工作时具有醒目的警示标识，提醒过往的行人，具有防撞功能，防止机体因碰撞发生变形损坏，使用方便，实用性较强，具有较大的推广价值。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含扫地机主体、移动轮、防撞机构、防撞气囊，扫地机主体两侧外壁及尾部表面均粘贴固定夜光警示贴，扫地机主体内部设置集尘箱，扫地机主体顶部固定连接太阳能光伏板，扫地机主体上固定连接声光警示器，扫地机主体前侧侧边设有边刷，边刷内侧设有滚刷，扫地机主体前侧连接导向滚轮，移动轮与扫地机主体尾部连接，扫地机主体头部设置防撞机构，防撞机构外表面粘贴固定夜光警示贴，扫地机主体尾部设置防撞气囊。

所述的扫地机主体内置定位器。

所述的导向滚轮通过支架与扫地机主体连接。

所述的防撞机构包含防撞板，防撞板内侧设有缓冲腔，缓冲腔内部嵌装弹簧，压杆一端卡装在缓冲腔内，压杆另一端与扫地机主体固定连接。

所述的防撞板外侧表面粘接固定橡胶垫。

采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：夜光警示贴与声光警示器的设置使扫地机主体具有较为醒目的标识，不仅在可以在白天提醒过往的行人，也可以在夜间光线较弱的环境下发出醒目的标识，提醒过往的行人，给小区的居民带来方便；太阳能光伏板的设置可以将太阳能转化为电能，为声光警示器提供电源，节能、环保；防撞机构与防护气囊的设置使扫地机主体具有一定的防撞性能，防止扫地机体因碰撞而变形损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中防撞机构3的结构示意图；

图3是对应图2的A部放大图。

附图标记说明：扫地机主体1、夜光警示贴11、集尘箱12、太阳能光伏板13、声光警示器14、边刷15、滚刷16、导向滚轮17、支架171、移动轮2、防撞机构3、防撞板31、橡胶垫311、缓冲腔32、弹簧33、压杆34、防撞气囊4。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由扫地机主体、移动轮、防撞机构、防撞气囊组成，扫地机主体两侧外壁以及尾部表面均通过粘接有夜光警示贴，扫地机主体内部安装集尘箱，扫地机主体顶部固定安装太阳能光伏板，扫地机主体上固定安装声光警示器，扫地机主体前侧侧边安装有边刷，边刷内侧设有辊轮，扫地机主体前侧安装有导向滚轮，移动轮与扫地机主体尾部相连接，扫地机主体头部安装有防撞机构，防撞机构外表面通过粘接固定有夜光警示贴，扫地机主体尾部安装有防撞气囊。

所述的扫地机主体内部设置定位器。

所述的导向滚轮通过支架与扫地机主体连接。

所述的防撞机构包括防撞板，防撞板内侧设有缓冲腔，缓冲腔内部镶嵌安装弹簧，压杆一端卡装在缓冲腔内部，压杆另一端固定连接在扫地机主体上。

所述的防撞板外侧表面通过粘接固定有橡胶垫。

本实用新型的工作原理：太阳能光伏板吸收光能，光能转化为电能后为声光警示器提供电源，扫地机主体在小区工作时，声光警示器发生警示音及闪烁灯，扫地机主体在夜间工作时，夜光警示贴发亮，也提醒过往的行人，当扫地机主体前部或后部与物体发生碰撞时，防撞机构或防护气囊为扫地机主体提供缓冲力，降低碰撞物体对扫地机主体造成的损伤；至于如何实现自动扫地的功能是市面上很公知的技术，在此不对其进行详细的描述。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动机器人扫地机，其特征在于：它包含扫地机主体(1)、移动轮(2)、防撞机构(3)、防撞气囊(4)，扫地机主体(1)两侧外壁及尾部表面均粘贴固定夜光警示贴(11)，扫地机主体(1)内部设置集尘箱(12)，扫地机主体(1)顶部固定连接太阳能光伏板(13)，扫地机主体(1)上固定连接声光警示器(14)，扫地机主体(1)前侧侧边设有边刷(15)，边刷(15)内侧设有滚刷(16)，扫地机主体(1)前侧连接导向滚轮(17)，移动轮(2)与扫地机主体(1)尾部连接，扫地机主体(1)头部设置防撞机构(3)，防撞机构(3)外表面粘贴固定夜光警示贴(11)，扫地机主体(1)尾部设置防撞气囊(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机器人扫地机，其特征在于：所述的扫地机主体(1)内置定位器。

3.根据权利要求1所述的一种自动机器人扫地机，其特征在于：所述的导向滚轮(17)通过支架(171)与扫地机主体(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动机器人扫地机，其特征在于：所述的防撞机构(3)包含防撞板(31)，防撞板(31)内侧设有缓冲腔(32)，缓冲腔(32)内部嵌装弹簧(33)，压杆(34)一端卡装在缓冲腔(32)内，压杆(34)另一端与扫地机主体(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动机器人扫地机，其特征在于：所述的防撞板(31)外侧表面粘接固定橡胶垫。

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