CN219727778U - 一种雷达扫描机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种雷达扫描机器人，包括：外壳；固定板，所述固定板固定安装于所述外壳的内侧面的中间，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有第二转动座，所述第二转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一转动座。本实用新型提供的一种雷达扫描机器人，通过移动块、阻尼杆、第一弹簧、第一转动座、连接杆、第二转动座、滑套、滑杆和第二弹簧等结构相互进行配合，在进行使用的时候，移动块向下进行移动的时候，第一弹簧会进行压缩，滑套会拉动着第二弹簧进行延伸，从而能够起到缓冲的作用，对机器人内部的零部件进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料测量技术领域，尤其涉及一种雷达扫描机器人。
背景技术
随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点，越来越多的厂家用户需要检测固态物料的三维形态，从而获得物料的体积、质量、料位等相关信息。
在对物料进行检测的时候，机器人进行移动，从而带动着扫描雷达对物料进行扫描，但是现有的机器人在进行使用的时候，由于厂房内部地面的不平，容易造成机器人在移动的时候，产生晃动，造成内部零件的损坏。
因此，有必要提供一种雷达扫描机器人解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种雷达扫描机器人，解决了地面不平产生震动造成内部零件损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种雷达扫描机器人，包括：
外壳；
固定板，所述固定板固定安装于所述外壳的内侧面的中间，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有第二转动座，所述第二转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一转动座；
移动块，所述移动块滑动连接于所述外壳的顶部的内部，所述移动块的底部固定安装于所述第一转动座的顶部；
第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述滑杆的外侧面，所述第二弹簧的一端固定安装于所述固定板的一侧，所述第二弹簧的另一端固定安装于所述滑套的一端；
阻尼杆，所述阻尼杆分别固定安装于所述外壳的内侧面的底部的四周，所述阻尼杆的外侧面套设有第一弹簧。
优选的，所述阻尼杆的顶部固定安装于所述移动块的底部。
优选的，所述外壳的内侧面的底部开设有限位槽，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定安装于所述滑套的底部。
优选的，所述外壳的两侧均设置有驱动轮。
优选的，所述移动块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有扫描雷达，所述安装板的顶部固定安装有检测台。
优选的，所述外壳的顶部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫设置于所述安装板的底部。
优选的，所述外壳的正面的两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有防撞梁，所述防撞梁的一侧固定安装有缓冲垫。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种雷达扫描机器人具有如下有益效果：
本实用新型提供一种雷达扫描机器人，通过移动块、阻尼杆、第一弹簧、第一转动座、连接杆、第二转动座、滑套、滑杆和第二弹簧等结构相互进行配合，在进行使用的时候，移动块向下进行移动的时候，第一弹簧会进行压缩，滑套会拉动着第二弹簧进行延伸，从而能够起到缓冲的作用，对机器人内部的零部件进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种雷达扫描机器人的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的内部结构示意图；
图3为图1所示的安装板俯视结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种雷达扫描机器人的第二实施例的结构示意图；
图5为图1所示的防撞梁侧面结构示意图。
图中标号：1、外壳，11、驱动轮，12、安装板，13、固定架，14、扫描雷达，15、检测台，2、橡胶垫，3、移动块，31、阻尼杆，32、第一弹簧，4、第一转动座，41、连接杆，42、第二转动座，43、滑套，44、固定板，45、第二弹簧，46、限位板，47、限位槽，48、滑杆，5、防撞梁，51、缓冲垫，52、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的一种雷达扫描机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的内部结构示意图；
图3为图1所示的安装板俯视结构示意图。一种雷达扫描机器人，包括：外壳1；
固定板44，所述固定板44固定安装于所述外壳1的内侧面的中间，所述固定板44的两侧均固定安装有滑杆48，所述滑杆48的外侧面滑动连接有滑套43，所述滑套43的顶部固定安装有第二转动座42，所述第二转动座42的内侧面转动连接有连接杆41，所述连接杆41的一端转动连接有第一转动座4；
移动块3，所述移动块3滑动连接于所述外壳1的顶部的内部，所述移动块3的底部固定安装于所述第一转动座4的顶部；
第二弹簧45，所述第二弹簧45套设于所述滑杆48的外侧面，所述第二弹簧45的一端固定安装于所述固定板44的一侧，所述第二弹簧45的另一端固定安装于所述滑套43的一端；
阻尼杆31，所述阻尼杆31分别固定安装于所述外壳1的内侧面的底部的四周，所述阻尼杆31的外侧面套设有第一弹簧32。
所述阻尼杆31的顶部固定安装于所述移动块3的底部。
所述外壳1的内侧面的底部开设有限位槽47，所述限位槽47的内侧面的两端均滑动连接有限位板46，所述限位板46的顶部固定安装于所述滑套43的底部。
所述外壳1的两侧均设置有驱动轮11。
驱动轮11分别设置在外壳1的两侧的两端，并且驱动轮11通过驱动电机进行驱动。
所述移动块3的顶部固定安装有安装板12，所述安装板12的顶部固定安装有固定架13，所述固定架13的顶部固定安装有扫描雷达14，所述安装板12的顶部固定安装有检测台15。
所述外壳1的顶部固定安装有橡胶垫2，所述橡胶垫2设置于所述安装板12的底部。
限位板46在限位槽47的内侧面进行滑动，在进行使用的时候，能够起到滑套43进行限位的作用，避免滑套43进行滑动的时候，产生转动和位移；
橡胶垫2设置在安装板12的底部，也能够起到一定的缓冲作用；
通过阻尼杆31的设置，在第一弹簧32进行缓冲上下移动的时候，阻尼杆31能够起到一定的阻尼作用，避免上下晃动；
扫描雷达14为电磁波3D扫描雷达，能够对物料的体积、质量、料位相关信息进行扫描，且通过驱动轮11在地面进行滚动，方便使用者对雷达的位置进行调整。
本实用新型提供的一种雷达扫描机器人的工作原理如下：
在进行使用的时候，机器人通过驱动轮11在地面进行滚动，使机器人进行移动，在遇到地面不平产生振动的时候，移动块3上下进行移动的时候，第一弹簧32进行压缩，能够起到缓冲的作用，并且在移动块3向下进行移动的时候，会通过第一转动座4、连接杆41和第二转动座42的传动，从而住哪推动着滑套43进行移动，此时第二弹簧45进行延伸，也能够起到缓冲的作用，从而对机器人内部的零部件进行保护。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种雷达扫描机器人具有如下有益效果：
通过移动块3、阻尼杆31、第一弹簧32、第一转动座4、连接杆41、第二转动座42、滑套43、滑杆48和第二弹簧45等结构相互进行配合，在进行使用的时候，移动块3向下进行移动的时候，第一弹簧32会进行压缩，滑套43会拉动着第二弹簧45进行延伸，从而能够起到缓冲的作用，对机器人内部的零部件进行保护。
第二实施例
请结合参阅图4和图5，基于本申请的第一实施例提供的一种雷达扫描机器人，本申请的第二实施例提出另一种雷达扫描机器人。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种雷达扫描机器人的不同之处在于，一种雷达扫描机器人，所述外壳1的正面的两端均固定安装有支撑杆52，所述支撑杆52的一端固定安装有防撞梁5，所述防撞梁5的一侧固定安装有缓冲垫51。
缓冲垫51采用弹性橡胶制成，在进行使用的时候，能够起到缓冲的作用。
本实用新型提供的一种雷达扫描机器人的工作原理如下：
在进行使用的时候，在机器人进行移动的时候，当机器人的前方碰到物体的时候，缓冲垫51和物品进行接触，能够起到缓冲的作用，防止外壳1直接撞击到物品从而造成机器人的损坏。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种雷达扫描机器人具有如下有益效果：
通过防撞梁5、缓冲垫51和支撑杆52等结构相互进行配合，在进行使用的时候，能够使缓冲垫51提前外壳1和物品进行接触，避免外壳1直接撞击到物品，从而对外壳1进行保护。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种雷达扫描机器人，其特征在于，包括：
外壳；
固定板，所述固定板固定安装于所述外壳的内侧面的中间，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有第二转动座，所述第二转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一转动座；
移动块，所述移动块滑动连接于所述外壳的顶部的内部，所述移动块的底部固定安装于所述第一转动座的顶部；
第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述滑杆的外侧面，所述第二弹簧的一端固定安装于所述固定板的一侧，所述第二弹簧的另一端固定安装于所述滑套的一端；
阻尼杆，所述阻尼杆分别固定安装于所述外壳的内侧面的底部的四周，所述阻尼杆的外侧面套设有第一弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述阻尼杆的顶部固定安装于所述移动块的底部。
3.根据权利要求2所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述外壳的内侧面的底部开设有限位槽，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定安装于所述滑套的底部。
4.根据权利要求3所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述外壳的两侧均设置有驱动轮。
5.根据权利要求4所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述移动块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有扫描雷达，所述安装板的顶部固定安装有检测台。
6.根据权利要求5所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述外壳的顶部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫设置于所述安装板的底部。
7.根据权利要求1所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述外壳的正面的两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有防撞梁，所述防撞梁的一侧固定安装有缓冲垫。
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2023
- 2023-05-18 CN CN202321229854.8U patent/CN219727778U/zh active Active
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