CN214298828U - 无绳电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无绳电梯(100)，安装于电梯井内，包括：轿厢(10)，其特征在于，还包括：爬壁机器人(20)，其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨(30)，所述爬壁机器人(20)一端与所述导轨(30)相配合，其另一端与所述轿厢(10)相联接。该无绳电梯(100)大大方便检修维护保养，大大缩短检修维护的时间，避免安全隐患，而且结构简单，可靠性高。

Description

无绳电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯机设备领域，尤其涉及一种无绳电梯。

背景技术

在电梯安装监检时，应特别注意对曳引轮、轿厢及对重反绳轮、导向轮及其钢丝绳缠绕的安装过程进行监检，因其安装质量对电梯今后的安全运行、钢丝绳磨损等有很大的决定作用，且不易调整。由于电梯钢丝绳断丝扭结的原因复杂多样化，造成断丝、断股、磨损、锈蚀、轿厢下沉等诸多问题，我们不仅要加强对电梯的钢丝绳检查、维护和保养，定期更滑钢丝绳，更换导向轮轴承，调整导向轮位置，更换曳引轮，更换后也曳引调试等，对超载保护装置校验等方面工作，更要按照国家质监总局规定严格进行安装监督检验和定期检验，确保电梯安全高效运行。检修维护不及时，就会存在各种安全隐患。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种无绳电梯，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种无绳电梯，安装于电梯井内，包括：轿厢，

还包括：爬壁机器人，

其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨，所述爬壁机器人一端与所述导轨相配合，其另一端与所述轿厢相联接。

在该技术方案中，由爬壁机器人作为动力源，带动轿厢沿着电梯井内的导轨上下运行，由于采用爬壁机器人进行拖拽轿厢，故而大大简化电梯内部的结构，方便后期进行维护和维修，例如，一旦电梯需要维修，单独放置在电梯井维修层，爬壁机器人本体上只带有驱动电机和编码器，这样一旦电梯的控制部分出现问题，可以到检修层维修控制箱即可，无需到电梯轿厢的爬壁机器人上维修，而普通电梯都是需要到电梯井内去维修；这样大大方便检修维护保养，大大缩短检修维护的时间，避免安全隐患，而且结构简单，可靠性高。

另外，根据本实用新型的无绳电梯，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述爬壁机器人包括两个，且对称联接在所述轿厢左右两侧；

其中，所述导轨分别布置在所述轿厢的左右两侧，且与所述爬壁机器人相对设置。

在本实用新型的一个示例中，所述爬壁机器人包括：永磁吸附爬壁机器人。

在本实用新型的一个示例中，还包括：导向机构，

所述导向机构的一端与轿厢相联接，其另一端与所述导轨相联接，用于在所述轿厢运动过程中起到导向的作用。

在本实用新型的一个示例中，所述导向机构包括：

导向架，其固定联接在所述轿厢上，且所述导向架上限定出卡槽，所述导轨被限定在所述卡槽内。

在本实用新型的一个示例中，所述导向机构还包括：

导轮，所述导轮可枢转地配置在所述卡槽内，且所述导轮的轮廓面适于与所述导轨的轨道面相抵止。

在本实用新型的一个示例中，所述导轮对称布置在所述卡槽的前后端面上，使得所述导轮与所述导轨相应的前后轨道面相抵止。

在本实用新型的一个示例中，所述导向机构包括多个，且沿着所述轿厢的高度方向间隔设置。

在本实用新型的一个示例中，还包括：联接机构，

其一端与所述爬壁机器人相联接，其另一端与所述轿厢相联接。

在本实用新型的一个示例中，所述联接机构包括：

承重轴，其一端与所述爬壁机器人铰接联接；

承重套，固定联接在所述轿厢上，且所述承重轴的另一端与所述承重套相适配；

或

所述联接机构包括：

承重轴，其一端与所述轿厢铰接联接；

承重套，固定联接在所述爬壁机器人上，且所述承重轴的另一端与所述承重套相适配。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的无绳电梯的主视图；

图2为根据本实用新型实施例的无绳电梯的左视图；

图3为根据本实用新型实施例的无绳电梯的俯视图；

图4为图1中I处的局部放大图。

附图标记列表：

无绳电梯 100；

轿厢 10；

爬壁机器人 20；

导轨 30；

导向机构 40；

导向架 41；

卡槽 42；

导轮 43；

联接机构 50；

承重轴 51；

承重套 52；

轴套 53；

挡板 54；

垫片 55；

螺母 56；

凸起 57。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

根据本实用新型的一种无绳电梯100，如图1至图3所示，安装于电梯井内，包括：轿厢10，

还包括：爬壁机器人20，

其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨30，所述爬壁机器人20一端与所述导轨30相配合，其另一端与所述轿厢10相联接。

也就是说，由爬壁机器人20作为动力源，带动轿厢10沿着电梯井内的导轨30上下运行，由于采用爬壁机器人20进行拖拽轿厢10，故而大大简化电梯内部的结构，方便后期进行维护和维修，例如，一旦电梯需要维修，单独放置在电梯井维修层，爬壁机器人20本体上只带有驱动电机和编码器，这样一旦电梯的控制部分出现问题，可以到检修层维修控制箱即可，无需到电梯轿厢10的爬壁机器人20上维修，而普通电梯都是需要到电梯井内去维修；这样大大方便检修维护保养，大大缩短检修维护的时间，避免安全隐患，而且结构简单，可靠性高。

作为优选地，所述爬壁机器人20安装在所述轿厢10的上端，这样可以方便爬壁机器人20的安装和维修，节省安装空间。

在本实用新型的一个示例中，所述爬壁机器人20包括两个，且对称联接在所述轿厢10左右两侧；

其中，所述导轨30分别布置在所述轿厢10的左右两侧，且与所述爬壁机器人20相对设置；

采用两个爬壁机器人20作为无绳电梯100动力系统，在正常使用时，两个爬壁机器人20同时工作，当其中一台爬壁机器人20出现故障时，另外一台机器人依然可以正常拖动电梯正常运转，不会出现动力系统一旦出现问题；而且带有人员的电梯被卡在两个楼层中间出不来的现象，故障机维修维护可以通过一个爬壁机器人20正常运行到检修位置。单个大功率的爬壁机器人20载重能力2吨左右，两个爬壁机器人20分布在轿厢10两侧导轨30上。无曳引机牵引钢丝绳就不会出现断丝、断股、磨损、锈蚀、轿厢下沉等诸多问题。

通过对称设置两个爬壁机器人20可以提高电梯的承载能力，而且轿厢10受力更加均匀，运行的稳定性大大提高。

在本实用新型的一个示例中，所述爬壁机器人20包括：永磁吸附爬壁机器人20；

永磁吸附方式具有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面；采用永磁吸附爬壁机器人20为该无绳电梯100提供安全保障，在电梯突然停电或停止时，电梯在爬壁机器人20的永磁力的作用下，保持静止不动，安全得到保障；而且在永磁力的作用下，还可以保证爬壁机器人20的永磁轮对导轨30的吸附力，保证电梯不会脱轨、跑偏等问题；当然本实用新型并不限制于此，爬壁机器人20也可以为负压吸附爬壁机器人20。

在本实用新型的一个示例中，还包括：导向机构40，

所述导向机构40的一端与轿厢10相联接，其另一端与所述导轨30相联接，用于在所述轿厢10运动过程中起到导向的作用；

也就是说，通过设置导向机构40，可以使得爬壁机器人20按照既定的方向(导轨30的延伸方向)进行延伸，避免出现脱轨、跑偏的现象；

而且，由于导向机构40联接在轿厢10上，故而便于拆装和更换。

在本实用新型的一个示例中，所述导向机构40包括：

导向架41，其固定联接在所述轿厢10上，且所述导向架41上限定出卡槽42，所述导轨30被限定在所述卡槽42内；

也就是说，通过导向架41可以使得导轨30被限定在导向架41的卡槽42内，进一步对爬壁机器人20的运行路线起到限定的作用，避免出现脱轨、跑偏的现象，提高无绳电梯100的安全性。

在本实用新型的一个示例中，所述导向机构40还包括：

导轮43，所述导轮43可枢转地配置在所述卡槽42内，且所述导轮43的轮廓面适于与所述导轨30的轨道面相抵止；

通过设置导轮43可以减小卡槽42与导轨30之间的摩擦力，避免导轨30发生磨损，提高无绳电梯100的使用寿命。

在本实用新型的一个示例中，所述导轮43对称布置在所述卡槽42的前后端面上，使得所述导轮43与所述导轨30相应的前后轨道面相抵止；

当然本实用新型并不限制于此，导轮43也可以布置在所述卡槽42与所述导轨30相对的端面上(即卡槽42的左侧或右侧端面上)。

在本实用新型的一个示例中，所述导向机构40包括多个，且沿着所述轿厢10的高度方向间隔设置；

通过设置多个导向机构40可以进一步提高无绳电梯100的运行的安全性。

在本实用新型的一个示例中，还包括：联接机构50，

其一端与所述爬壁机器人20相联接，其另一端与所述轿厢10相联接；

通过设置联接机构50，可以方便爬壁机器人20与轿厢10之间的联接；

在本实用新型的一个示例中，如图4所示，所述联接机构50包括：

承重轴51，其一端与所述爬壁机器人20铰接联接；

承重套52，固定联接在所述轿厢10上，且所述承重轴51的另一端与所述承重套52相适配；

具体地，在所述承重套52与所述承重轴51之间还套设有轴套53，所述轴套53包括两个且对称设置在承重套52的左右两侧，从而对承重轴51起到减震和降低摩擦的作用；在承重轴51与承重套52联接的一端设置阶梯轴，依次套设挡板54、垫片55和螺母56，其中，所述垫片55的外径大于所述挡板54的内径而小于挡板54的外径，故而能够将挡板54的位置限定，螺母56将挡板54和垫片55进行固定；

通过设置挡板54可以将承重套52限定在承重轴51上(当然，在承重轴51与爬壁机器人20铰接的一端还配置有凸起57)；在安装时，由承重轴51穿设承重套52，然后在承重轴51设置阶梯轴的一端依次安装挡板54、垫片55和螺母56。

在本实用新型的一个示例中，所述承重套52配置在挡板54和凸起57之间，且所述挡板54与承重套52之间、以及凸起57与承重套52之间均具有框量，以便于适应调节；这样承重轴51可以在左右方向上作微调，以补偿在在水平面上的误差。

在本实用新型的一个示例中，所述联接机构50包括：

承重轴51，其一端与所述轿厢10铰接联接；

承重套52，固定联接在所述爬壁机器人20上，且所述承重轴51的另一端与所述承重套52相适配。

该实施例的联接方式与上述类似，这里不再赘述。

在本实用新型的一个示例中，还包括：控制系统，其与所述爬壁机器人20相耦接，用于控制所述爬壁机器人20的运动；由于控制系统与爬壁机器人20分离设置，故而方便检修。

本实用新型的无绳电梯100是以单层为模块化，可根据楼层高度需要，快速拼接所需要的层数，组装方便简单，安全可靠。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的无绳电梯100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种无绳电梯，安装于电梯井内，包括：轿厢(10)，其特征在于，

还包括：爬壁机器人(20)，

其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨(30)，所述爬壁机器人(20)一端与所述导轨(30)相配合，其另一端与所述轿厢(10)相联接。

2.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，

所述爬壁机器人(20)包括两个，且对称联接在所述轿厢(10)左右两侧；

其中，所述导轨(30)分别布置在所述轿厢(10)的左右两侧，且与所述爬壁机器人(20)相对设置。

3.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，

所述爬壁机器人(20)包括：永磁吸附爬壁机器人。

4.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，

还包括：导向机构(40)，

所述导向机构(40)的一端与轿厢(10)相联接，其另一端与所述导轨(30)相联接，用于在所述轿厢(10)运动过程中起到导向的作用。

5.根据权利要求4所述的无绳电梯，其特征在于，

所述导向机构(40)包括：

导向架(41)，其固定联接在所述轿厢(10)上，且所述导向架(41)上限定出卡槽(42)，所述导轨(30)被限定在所述卡槽(42)内。

6.根据权利要求5所述的无绳电梯，其特征在于，

所述导向机构(40)还包括：

导轮(43)，所述导轮(43)可枢转地配置在所述卡槽(42)内，且所述导轮(43)的轮廓面适于与所述导轨(30)的轨道面相抵止。

7.根据权利要求6所述的无绳电梯，其特征在于，

所述导轮(43)对称布置在所述卡槽(42)的前后端面上，使得所述导轮(43)与所述导轨(30)相应的前后轨道面相抵止。

8.根据权利要求4所述的无绳电梯，其特征在于，

所述导向机构(40)包括多个，且沿着所述轿厢(10)的高度方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，

还包括：联接机构(50)，

其一端与所述爬壁机器人(20)相联接，其另一端与所述轿厢(10)相联接。

10.根据权利要求9所述的无绳电梯，其特征在于，

所述联接机构(50)包括：

承重轴(51)，其一端与所述爬壁机器人(20)铰接联接；

承重套(52)，固定联接在所述轿厢(10)上，且所述承重轴(51)的另一端与所述承重套(52)相适配；

或

所述联接机构(50)包括：

承重轴(51)，其一端与所述轿厢(10)铰接联接；

承重套(52)，固定联接在所述爬壁机器人(20)上，且所述承重轴(51)的另一端与所述承重套(52)相适配。

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