CN214294236U - 一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑技术领域，尤其涉及一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具，其中，所述充电座底壳包括圆形面板以及环绕圆形面板的圆弧边的边缘且向上设置的环形防护板，所述圆形面板分为中部的圆形第一装配面板环绕第一装配面板的环形第二装配面板，所述第一装配面板的下端面凸出于所述第二装配面板的下端面；为提高注塑效率，对此本实用新型将充电座底壳设置为两个对称的壳体，通过该注塑模具去生产单个的壳体，然后通过拼接的方式，将两个壳体进行拼接即可形成该充电座底壳；通过单独的注塑加工，在脱模时不会划伤壳体，并且还降低了脱模时间，进而有效的提高了注塑效率。

Description

一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具

技术领域

本实用新型属注塑技术领域，尤其涉及一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的装置,具体是指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。针对不同的注塑产品，其注塑模具也各不相同，主要不同点在于模具本身以及顶出机构、冷却机构等等。

酒店服务机器人是一种定位于酒店服务用的新型机器人，具有类人形状的外形，功能极为丰富。为能够批量生产机器人用的充电座，可采用注塑的方式进行生产加工，然而该充电座主要包括底壳以及安装于底壳上的各电器元件，底壳又分为上底壳和下底壳，由于上底壳结构较为复杂，具有多个凹槽，现一般都是采用整体的注塑方式进行注塑，在脱模时非常不方便，导致加工效率较低，为此有必要提供一种加工效率高的注塑模具。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具，其特征在于：所述充电座底壳包括圆形面板以及环绕圆形面板的圆弧边的边缘且向上设置的环形防护板，所述圆形面板分为中部的圆形第一装配面板，以及环绕第一装配面板的环形第二装配面板，所述第一装配面板的下端面凸出于所述第二装配面板的下端面；所述充电座底壳由两个对称的壳体拼接而成，两所述壳体的连接处通过多个连接部进行连接，所述注塑模具用于加工所述壳体，通过两个壳体的拼接以形成所述充电座底壳。

通过采用上述技术方案，充电座底壳也就是背景技术中所提到的上底壳，其主要包括圆形面板和环形防护板，圆形面板与环形防护板之间所形成的空腔用于安装各电子元器件，圆形面板分为第一装配面板以及第二装配面板，为提高注塑效率，对此本实用新型将充电座底壳设置为两个对称的壳体，通过该注塑模具去生产单个的壳体，然后通过拼接的方式，将两个壳体进行拼接即可形成该充电座底壳；通过单独的注塑加工，在脱模时不会划伤壳体，并且还降低了脱模时间，进而有效的提高了注塑效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一装配面板的上端面均匀分布有多个隔槽，所述第一装配面板上还开设有将其分隔为两个对称部分的条形安装槽口；环形防护板上开设有两个对称的安装窗口，所述环形防护板的内壁上还设置有多个装配插口。

通过采用上述技术方案，在第一装配面板上设置多个隔槽，该多个隔槽所形成的凹腔形成用于散热个散热隔腔，在机器人充电时能够起到良好的散热效果，对于第一装配面板上的条形安装槽口以及环形防护板上的安装窗口、装配插口均是起到装配的作用的。

本实用新型进一步设置为：所述注塑模具包括上模，所述上模包括上模座板以及设置于上模座板下端面的上模板，所述上模座板上设置有注塑口，所述上模板上设置有与所述注塑口相连通的主流道以及与主流道相连通的多个分流道；下模，所述下模包括下模板、侧板、上顶板、下顶板、顶杆以及型芯板，所述侧板有两块并分别位于所述下模板的两侧，所述下顶板设置于所述下模板的中部，所述上顶板设置于所述下顶板上，所述型芯板设置于两所述侧板上，所述顶杆有多个，且一端设置于所述上顶板上，另一端贯穿所述型芯板；所述上模和下模合模后，所述上模板与所述型芯板之间的空隙形成用于成型所述壳体的型腔，多个所述分流道通过分流管通向所述型腔。

通过采用上述技术方案，为提高生产效率，对此采用半注塑的方式进行加工，最后再进行拼接；注塑方法如下：将上下模进行合模，然后将受热融化的塑料由注塑机高压射入到上模座板上的注塑口内，随后流入到注塑口内的熔融塑料由主流道流向多个分流道，并由分流管流向型腔，在型腔内成型；随后开模，将上模向上驱动，使得上模板脱离型芯板，然后再由下模下方的顶出机构将下顶板向上推动，使得上顶板以及顶杆上移，进而顶杆推动成型的注塑件（也就是壳体）上移，使得壳体脱离型芯板，再人工将注塑件取出即可，非常方便，并且注塑脱模效率高。

本实用新型进一步设置为：所述分流道有三个，且环绕所述型腔设置。

通过采用上述技术方案，在经过多次验证后，发现采用三个分流道的注入速度与冷却时间最为相符，在注塑完后，几乎就可马上达到冷却，若分流道过少则注入速度减慢，进而会使得注塑效率在一定程度上的降低，若分流道过多，则会使得模具的加工成本提高，由于冷却速度无法大幅度的提高，导致实际注塑效率变动幅度不大，实用性较低。

本实用新型进一步设置为：所述上模板内设置有水冷散热管道，所述水冷散热管道有多个，并依次并排设置，所述水冷散热管道包括横向设置的第一管道、竖向设置的第二管道以及横向设置的第三管道，所述第一管道的外端口为进水端口，其内端口与所述第二管道相连通，所述第三管道的外端口为出水端口，其内端口与所述第二管道的下端部相连通；所述水冷散热管道还包括纵向分布的并将所有第一管道相连通的第一导通管道以及所有第二管道相连通的第二导通管道。

通过采用上述技术方案，现有的一些水冷散热方式是直接在上模板上并排开若干个散热孔，通过向散热孔注入水，来进行冷却；为能够在一定程度上提高冷却效率，对此本实用新型采用纵横交错的方式来进行设置水冷散热管道，也就是在多个横向并排设置的水冷散热管道上，再纵向开设导通管道，并且将导通管道与水冷散热管道相连通，从而使得各管道相互连通，进而提高水冷散热效率；由于上模板的下端面为凹面状，为能够使得注塑件冷却均匀，因此需要使得水冷散热管道距上模板的下端面的距离要一致，对此本实用新型将水冷散热管道分隔为第一管道、第二管道以及第三管道，通过第一管道与第二管道内的水对注塑件进行冷却，再通过第三管道流出。

本实用新型的有益效果是：

1、为提高注塑效率，对此本实用新型将充电座底壳设置为两个对称的壳体，通过该注塑模具去生产单个的壳体，然后通过拼接的方式，将两个壳体进行拼接即可形成该充电座底壳；通过单独的注塑加工，在脱模时不会划伤壳体，并且还降低了脱模时间，进而有效的提高了注塑效率。

2、为能够在一定程度上提高冷却效率，对此本实用新型采用纵横交错的方式来进行设置水冷散热管道，也就是在多个横向并排设置的水冷散热管道上，再纵向开设导通管道，并且将导通管道与水冷散热管道相连通，从而使得各管道相互连通，进而提高水冷散热效率。

附图说明

图1是本实用新型充电座底壳的结构示意图；

图2是本实用新型充电座底壳另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型壳体的结构示意图；

图4是本实用新型注塑模具的结构示意图；

图5是本实用新型注塑模具的内部结构示意图；

图6是本实用新型注塑模具的下模结构示意图；

图7是本实用新型注塑模具的另一视角的内部结构示意图；

图8是本实用新型注塑模具的下模板的内部结构示意图；

图中附图标记为：1、充电座底壳；11、圆形面板；12、环形防护板；13、第一装配面板；14、第二装配面板；15、隔槽；16、条形安装槽口；17、安装窗口；18、装配插口；2、壳体；100、上模；110、上模座板；120、上模板；130、注塑口；140、主流道；150、分流道；160、分流管；170、水冷散热管道；171、第一管道；172、第二管道；173、第三管道；180、第一导通管道；190、第二导通管道；200、下模；210、下模板；220、侧板；230、上顶板；240、下顶板；250、顶杆；260、型芯板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能更好地理解本实用新型中的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具，如图1、图2、图3以及图4所示，其中，充电座底壳1包括圆形面板11以及环绕圆形面板11的圆弧边的边缘且向上设置的环形防护板12，圆形面板11分为中部的圆形第一装配面板13，以及环绕第一装配面板13的环形第二装配面板14，第一装配面板13的下端面凸出于第二装配面板14的下端面；充电座底壳1由两个对称的壳体2拼接而成，两壳体2的连接处通过多个连接部进行连接，注塑模具用于加工壳体2，通过两个壳体2的拼接以形成充电座底壳1。

充电座底壳1也就是背景技术中所提到的上底壳，其主要包括圆形面板11和环形防护板12，圆形面板11与环形防护板12之间所形成的空腔用于安装各电子元器件，圆形面板11分为第一装配面板13以及第二装配面板14，为提高注塑效率，对此本实用新型将充电座底壳1设置为两个对称的壳体2，通过该注塑模具去生产单个的壳体2，然后通过拼接的方式，将两个壳体2进行拼接即可形成该充电座底壳1；通过单独的注塑加工，在脱模时不会划伤壳体2，并且还降低了脱模时间，进而有效的提高了注塑效率。

如图1所示，第一装配面板13的上端面均匀分布有多个隔槽15，第一装配面板13上还开设有将其分隔为两个对称部分的条形安装槽口16；环形防护板12上开设有两个对称的安装窗口17，环形防护板12的内壁上还设置有多个装配插口18。

通过在第一装配面板13上设置多个隔槽15，该多个隔槽15所形成的凹腔形成用于散热个散热隔腔，在机器人充电时能够起到良好的散热效果，对于第一装配面板13上的条形安装槽口16以及环形防护板12上的安装窗口17、装配插口18均是起到装配的作用的。

如图4、图5和图6所示，注塑模具，包括上模100，上模100包括上模座板110以及设置于上模座板110下端面的上模板120，上模座板110上设置有注塑口130，上模板120上设置有与注塑口130相连通的主流道140以及与主流道140相连通的多个分流道150；下模200，下模包括下模板210、侧板220、上顶板230、下顶板240、顶杆250以及型芯板260，侧板220有两块并分别位于下模板210的两侧，下顶板240设置于下模板210的中部，上顶板230设置于下顶板240上，型芯板260设置于两侧板220上，顶杆250有多个，且一端设置于上顶板230上，另一端贯穿型芯板260；上模和下模合模后，上模板120与型芯板260之间的空隙形成用于成型壳体2的型腔，多个分流道150通过分流管160通向型腔。

为提高生产效率，对此采用半注塑的方式进行加工，最后再进行拼接；注塑方法如下：将上下模进行合模，然后将受热融化的塑料由注塑机高压射入到上模座板110上的注塑口130内，随后流入到注塑口130内的熔融塑料由主流道140流向多个分流道150，并由分流管160流向型腔，在型腔内成型；随后开模，将上模向上驱动，使得上模板120脱离型芯板260，然后再由下模下方的顶出机构将下顶板240向上推动，使得上顶板230以及顶杆250上移，进而顶杆250推动成型的注塑件（也就是壳体2）上移，使得壳体2脱离型芯板260，再人工将注塑件取出即可，非常方便，并且注塑脱模效率高。

优化的，如图6所示，本实用新型注塑模具的分流道150有三个，且环绕型腔设置。在经过多次验证后，发现采用三个分流道150的注入速度与冷却时间最为相符，在注塑完后，几乎就可马上达到冷却，若分流道150过少则注入速度减慢，进而会使得注塑效率在一定程度上的降低，若分流道150过多，则会使得模具的加工成本提高，由于冷却速度无法大幅度的提高，导致实际注塑效率变动幅度不大，实用性较低。

如图7和图8所示，本实用新型注塑模具的上模板120内设置有水冷散热管道170，水冷散热管道170有多个，并依次并排设置，水冷散热管道170包括横向设置的第一管道171、竖向设置的第二管道172以及横向设置的第三管道173，第一管道171的外端口为进水端口，其内端口与第二管道172相连通，第三管道173的外端口为出水端口，其内端口与第二管道172的下端部相连通；水冷散热管道170还包括纵向分布的并将所有第一管道171相连通的第一导通管道180以及所有第二管道172相连通的第二导通管道190。

现有的一些水冷散热方式是直接在上模板120上并排开若干个散热孔，通过向散热孔注入水，来进行冷却；为能够在一定程度上提高冷却效率，对此本实用新型采用纵横交错的方式来进行设置水冷散热管道170，也就是在多个横向并排设置的水冷散热管道170上，再纵向开设第一导通管道180和第二导通管道190，并且将第一导通管道180、第二导通管道190与水冷散热管道170相连通，从而使得各管道相互连通，进而提高水冷散热效率；由于上模板120的下端面为凹面状，为能够使得注塑件冷却均匀，因此需要使得水冷散热管道170距上模板120的下端面的距离要一致，对此本实用新型将水冷散热管道170分隔为第一管道171、第二管道172以及第三管道173，通过第一管道171与第二管道172内的水对注塑件进行冷却，再通过第三管道173流出。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，而不是全部实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于上述实施例而获得的其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具，其特征在于：所述充电座底壳（1）包括圆形面板（11）以及环绕圆形面板（11）的圆弧边的边缘且向上设置的环形防护板（12），所述圆形面板（11）分为中部的圆形第一装配面板（13），以及环绕第一装配面板（13）的环形第二装配面板（14），所述第一装配面板（13）的下端面凸出于所述第二装配面板（14）的下端面；所述充电座底壳（1）由两个对称的壳体（2）拼接而成，两所述壳体（2）的连接处通过多个连接部进行连接，所述注塑模具用于加工所述壳体（2），通过两个壳体（2）的拼接以形成所述充电座底壳（1）；

所述第一装配面板（13）的上端面均匀分布有多个隔槽（15），所述第一装配面板（13）上还开设有将其分隔为两个对称部分的条形安装槽口（16）；环形防护板（12）上开设有两个对称的安装窗口（17），所述环形防护板（12）的内壁上还设置有多个装配插口（18）；

所述注塑模具包括上模（100），所述上模（100）包括上模座板（110）以及设置于上模座板（110）下端面的上模板（120），所述上模座板（110）上设置有注塑口（130），所述上模板（120）上设置有与所述注塑口（130）相连通的主流道（140）以及与主流道（140）相连通的多个分流道（150）；下模（200），所述下模（200）包括下模板（210）、侧板（220）、上顶板（230）、下顶板（240）、顶杆（250）以及型芯板（260），所述侧板（220）有两块并分别位于所述下模板（210）的两侧，所述下顶板（240）设置于所述下模板（210）的中部，所述上顶板（230）设置于所述下顶板（240）上，所述型芯板（260）设置于两所述侧板（220）上，所述顶杆（250）有多个，且一端设置于所述上顶板（230）上，另一端贯穿所述型芯板（260）；所述上模和下模合模后，所述上模板（120）与所述型芯板（260）之间的空隙形成用于成型所述壳体（2）的型腔，多个所述分流道（150）通过分流管（160）通向所述型腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具，其特征在于：所述分流道（150）有三个，且环绕所述型腔设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于酒店服务机器人充电座底壳的注塑模具，其特征在于：所述上模板（120）内设置有水冷散热管道（170），所述水冷散热管道（170）有多个，并依次并排设置，所述水冷散热管道（170）包括横向设置的第一管道（171）、竖向设置的第二管道（172）以及横向设置的第三管道（173），所述第一管道（171）的外端口为进水端口，其内端口与所述第二管道（172）相连通，所述第三管道（173）的外端口为出水端口，其内端口与所述第二管道（172）的下端部相连通；所述水冷散热管道（170）还包括纵向分布的并将所有第一管道（171）相连通的第一导通管道（180）以及所有第二管道（172）相连通的第二导通管道（190）。

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