CN214268950U - 用于料盘的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备料盘运输领域，具体地涉及一种用于料盘的上料设备。一种用于料盘的上料设备，包括用于将料盘组抬升的升料装置，所述升料装置包括用于夹托所述料盘组的夹托机构和用于竖向移载所述夹托机构的升降模组，所述夹托机构包括夹托件和与所述夹托件相连的伸缩机构，以使所述夹托件能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动。本申请的升料装置改变了原有上料设备托板无法在料盘组已经备料至上料工位之后实现下行的状况，减少了料盘组运输至上料工位的时间，提高了上料设备的整体上料节奏，提高了上料设备的工作效率。

Description

用于料盘的上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备料盘运输领域，具体地涉及一种用于料盘的上料设备。

背景技术

当今社会发展日新月异，随着工业4.0的到来，制造业的自动化程度更加高效、快速。与此同时，电视、手机、平板等电子产品的不断的普及与更新换代，使液晶显示器或液晶显示屏的使用量逐年增加。为满足液晶显示器使用量，国内各大液晶显示器厂商不断改进技术增加功能，由于工厂的分配空间的具有局限性，因此设计设备在满足使用功能的前提下，应尽量的加快工厂的生产节奏。

现有的上料设备，包括用于将料盘组移载至指定地点的运输机构，运输装置的上方设置有用于将安放地点的料盘组进行竖向移动的升降机构，该运输机构由两段传送带组成，一段传送带位于升降机构的竖向底部，另一段传送带位于进料方向，在此工作过程中，料盘组被叉车放在另一段传送带上，另一段传送带将料盘组运输至位于升降机构的竖向底部的传送带。

升降机构利用一个升降模组带动一个托板进行料盘的竖向移动，升降机构的竖向底部的传送带包括两个平行的传送带，托板设置在平行的传送带中间以移载料盘组。在此结构下，托板向上托举料盘组，在料盘组中的最底部的料盘被移走之后，托板先要移动至上料工位的底部，也就是下降到平行的传送带的下面，然后平行的传送带移载物料至上料工位。在这个过程中需要托板先向下移动才能将料盘组运输至放料点，这个过程使得托板空乘一段时间，降低了工厂的生产节奏。

现有的上料设备中，升降机构的上面设置有分离机构，现有分离机构为平头分离机构，通过夹紧料盘实现料盘与料盘组的分离；同时方便了移载机构移载料盘至指定地点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有用于料盘上料的设备工作节奏缓慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于料盘的上料设备，包括用于将料盘组抬升的升料装置，所述升料装置包括用于夹托所述料盘组的夹托机构和用于竖向移载所述夹托机构的升降模组，所述夹托机构包括夹托件和与所述夹托件相连的伸缩机构，以使所述夹托件能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动。

优选的，所述上料设备具有位于所述升料装置下部的上料工位，所述夹托机构包括分别设置在所述上料工位相对两侧的两对，每对所述夹托机构分别位于所述上料工位的两端，所述升料装置包括分别移载两对所述夹托机构的两个所述升降模组。

优选的，所述升料装置包括稳定滑轨和一端滑动地设置在所述稳定滑轨上的滑杆，所述滑杆的另一端设置在所述升降模组上，所述夹托机构设置在所述滑杆上。

优选的，所述升降模组包括引导部和设置在所述引导部上的升降部，以能使所述升降部移载所述夹托机构沿着所述引导部竖向移动，所述引导部上端和所述稳定滑轨上端之间架设有横梁，所述上料设备包括用于分离所述升料装置上的料盘的分料装置，所述分料装置设置在所述横梁上。

优选的，所述分料装置包括分离铲和设置在所述分离铲端侧的伸缩缸，以使所述分离铲能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动，缩回的所述分离铲与所述料盘组间隔设置，伸出的所述分离铲托置所述料盘。

优选的，所述分料装置包括分别设置在所述料盘组相对两侧的中部的两个。

优选的，所述分离铲设置为直角梯形状，所述伸缩缸设置在所述分离铲的直腰一侧。

优选的，所述上料设备包括用于移载所述分料装置上的所述料盘的移载装置，所述移载装置设置在所述分料装置的上方。

优选的，所述上料设备包括设备支架，所述分料装置、所述移载装置均设置于所述设备支架上。

优选的，包括用于将料盘组运输至所述升料装置的运输装置，所述运输装置包括设置在所述升料装置内下部的传送带。

本实用新型所述的上料设备，利用升料装置进行料盘组的抬升，其中升料装置中包括用于将夹托件进行伸缩的伸缩机构，以使得夹托件可以在升料装置底部已经放好料的情况下，伸缩机构带动夹托件回缩，而后升降模组带动夹托机构下行，移动夹托机构至料盘组底部；而后伸缩机构带动夹托件伸出，托举料盘组，再利用升降模组带动夹托机构上行，实现料盘组的抬升；本申请的升料装置改变了原有上料设备托板无法在料盘组已经备料至上料工位之后实现下行的状况，减少了料盘组运输至上料工位的时间，提高了上料设备的整体上料节奏，提高了上料设备的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的上料设备的结构示意图；

图2是上料设备运载料盘时的结构示意图；

图3是分离装置的机构示意图。

附图标记说明

1-升降模组，2-夹托机构，3-伸缩机构，4-夹托件，5-稳定滑轨，6-滑杆， 7-分料装置，8-移载装置，9-传送带，10-设备支架，11-料盘组，12-料盘， 14-分离铲，15-伸缩缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型一方面提供一种用于料盘的上料设备，包括用于将料盘组11 抬升的升料装置，所述升料装置包括用于夹托所述料盘组11的夹托机构2 和用于竖向移载所述夹托机构2的升降模组1，所述夹托机构2包括夹托件 4和与所述夹托件4相连的伸缩机构3，以使所述夹托件4能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动。

本实用新型所述的上料设备，利用升料装置进行料盘组的抬升，其中升料装置中包括用于将夹托件进行伸缩的伸缩机构，以使得夹托件可以在升料装置底部已经放好料的情况下，伸缩机构带动夹托件回缩，而后升降模组带动夹托机构下行，移动夹托机构至料盘组底部；而后伸缩机构带动夹托件伸出，托举料盘组，再利用升降模组带动夹托机构上行，实现料盘组的抬升；本申请的升料装置改变了原有上料设备托板无法在料盘组已经备料至上料工位之后实现下行的状况，减少了料盘组运输至上料工位的时间，提高了上料设备的整体上料节奏，提高了上料设备的工作效率。

优选的，如图1所示，所述上料设备具有位于所述升料装置下部的上料工位，所述夹托机构2包括分别设置在所述上料工位相对两侧的两对，每对所述夹托机构2分别位于所述上料工位的两端，所述升料装置包括分别移载两对所述夹托机构2的两个所述升降模组1。

位于上料工位两侧的夹托机构2可以共同夹设料盘进行料盘组的托举和运输，相比于原有的大型托盘悬臂托举料盘组，本申请的夹托机构2能对料盘组进行更加平稳的运输。而每侧均有两个夹托机构2位于上料工位两端，使得料盘组被四个夹托机构2托举运输，进一步提高了料盘组运输的稳定性。

优选的，所述升料装置包括稳定滑轨5和一端滑动地设置在所述稳定滑轨5上的滑杆6，所述滑杆6的另一端设置在所述升降模组1上，所述夹托机构2设置在所述滑杆6上。稳定滑轨5用于避免夹托机构2悬臂地设置在升降模组1上，提高了夹托机构2托举料盘组的稳定性，同时保证了托举的精度，便于后续对料盘的操作。

优选的，如图1和图2所示，所述升降模组1包括引导部和设置在所述引导部上的升降部，以能使所述升降部移载所述夹托机构2沿着所述引导部竖向移动，所述引导部上端和所述稳定滑轨5上端之间架设有横梁，所述上料设备包括用于分离所述升料装置上的料盘12的分料装置7，所述分料装置 7设置在所述横梁上。分料装置7装置用于将料盘组最上面的料盘与下面剩余的料盘组脱离开来，以便上料设备对该料盘进行其他的操作。横梁和滑杆 6均能能固定升降模组1和稳定滑轨5之间的距离，使得横梁、滑杆6、升降模组1和稳定滑轨5之间形成稳定可靠的四边形，进一步加固了上料设备之间的连接，使得上料设备紧密可靠。

优选的，所述分料装置7包括分离铲14和设置在所述分离铲14端侧的伸缩缸15，以使所述分离铲14能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动，缩回的所述分离铲14与所述料盘组11间隔设置，伸出的所述分离铲14托置所述料盘12。

在分料装置7工作的过程中，一般分料装置7中的伸缩缸15处于缩回状态，待到升料装置将料盘组抬升至一定高度，以使得此时分料装置7中的伸缩缸15伸出，从而带动分离铲14伸出；此时分离铲14插进料盘12与料盘12底部的料盘组11之间，随着分离铲14插入，分离料盘12和料盘组11，并托置料盘12等待上料设备对料盘的进一步操作。

优选的，所述分料装置7包括分别设置在所述料盘组11相对两侧的中部的两个。分料装置7设置在位于料盘组11相对两侧的中部，两个分料装置7同步运行，以使得分离铲14能稳定地分离和托置料盘12，便于上料设备对料盘12的下一步操作。

优选的，如图3所示，所述分离铲14设置为直角梯形状，所述伸缩缸 15设置在所述分离铲14的直腰一侧。此时分离铲14设置为底部水平设置的锐角状，锐角状的分离铲14便于插入料盘12与料盘组11之间，而底部水平设置的分离铲14避免在分料装置7运行过程中压到料盘组11；使得横向运行的分料装置7运行简单分料快捷。

优选的，所述上料设备包括用于移载所述分料装置7上的所述料盘12 的移载装置8，所述移载装置8设置在所述分料装置7的上方。移载装置8 用于将分料装置7上拖置的料盘12移载至下一工序。

优选的，所述上料设备包括设备支架10，所述分料装置7、所述移载装置8均设置于所述设备支架10上。设备支架10用于支撑上料设备中的功能结构部分，其中部分功能性结构也可以视作设备支架10的一部分，如横梁、滑杆6、升降模组1和稳定滑轨5在完成其本身功能的同时也承担着作为设备支架10的支撑作用。

优选的，包括用于将料盘组11运输至所述升料装置的运输装置，所述运输装置包括设置在所述升料装置内下部的传送带9。

原有运输装置包括两段传送带且两段传送带中间夹有托板，所以横向间距尺寸较大；原有上料设备的托板将料盘组托举至一定高度且最后一个料盘被移载之后，托板下降才会再上料，所以原有的上料设备的竖向尺寸较低，托板升至最高点底部也不会有足够的尺寸上料；而本申请的技术方案在使用过程中，升料装置中的升降模组将料盘组托举至底部预留出一定高度之后，叉车会将新的料盘组放置在传送带9上，传送带9转动调整料盘组至合适的位置，这样节省了运输装置所占用的空间，优化了上料设备的空间结构。

在本申请的所述上料设备使用过程中，先利用叉车等移载工具将料盘组放置在传送带9上，传送带9传送料盘组至上料工位；升料装置中的伸缩机构缩回，升降模组1将夹托机构2竖向下行移动至料盘组底部，后伸缩机构伸出，升降模组1将夹托机构2竖向上行移动使得夹托机构2托举料盘组，托举至一定高度；一般分料装置7中的伸缩缸15处于缩回状态，待到升料装置将料盘组抬升至一定高度，以使得此时分料装置7中的伸缩缸15伸出，从而带动分离铲14伸出；此时分离铲14插进料盘12与料盘12底部的料盘组11之间，随着分离铲14插入，料盘12与料盘组11分离，并托置料盘12；后移载装置8将料盘12移载至下一工序；在夹托机构2上行期间，假如底部的空间足以让下一次料盘组进料，则利用叉车等移载工具将料盘组放置在传送带9上，传送带9传送料盘组至上料工位；等到前一组的料盘组处理完毕后，升降模组1再次将夹托机构2竖向下行移动至料盘组底部，如此反复。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于料盘的上料设备，其特征在于，包括用于将料盘组(11)抬升的升料装置，所述升料装置包括用于夹托所述料盘组(11)的夹托机构(2)和用于竖向移载所述夹托机构(2)的升降模组(1)，所述夹托机构(2)包括夹托件(4)和与所述夹托件(4)相连的伸缩机构(3)，以使所述夹托件(4)能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述上料设备具有位于所述升料装置下部的上料工位，所述夹托机构(2)包括分别设置在所述上料工位相对两侧的两对，每对所述夹托机构(2)分别位于所述上料工位的两端，所述升料装置包括分别移载两对所述夹托机构(2)的两个所述升降模组(1)。

3.根据权利要求2所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述升料装置包括稳定滑轨(5)和一端滑动地设置在所述稳定滑轨(5)上的滑杆(6)，所述滑杆(6)的另一端设置在所述升降模组(1)上，所述夹托机构(2)设置在所述滑杆(6)上。

4.根据权利要求3所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述升降模组(1)包括引导部和设置在所述引导部上的升降部，以能使所述升降部移载所述夹托机构(2)沿着所述引导部竖向移动，所述引导部上端和所述稳定滑轨(5)上端之间架设有横梁，所述上料设备包括用于分离所述升料装置上的料盘(12)的分料装置(7)，所述分料装置(7)设置在所述横梁上。

5.根据权利要求4所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述分料装置(7)包括分离铲(14)和设置在所述分离铲(14)端侧的伸缩缸(15)，以使所述分离铲(14)能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动，缩回的所述分离铲(14)与所述料盘组(11)间隔设置，伸出的所述分离铲(14)托置所述料盘(12)。

6.根据权利要求5所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述分料装置(7)包括分别设置在所述料盘组(11)相对两侧的中部的两个。

7.根据权利要求6所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述分离铲(14)设置为直角梯形状，所述伸缩缸(15)设置在所述分离铲(14)的直腰一侧。

8.根据权利要求4所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括用于移载所述分料装置(7)上的所述料盘(12)的移载装置(8)，所述移载装置(8)设置在所述分料装置(7)的上方。

9.根据权利要求8所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括设备支架(10)，所述分料装置(7)、所述移载装置(8)均设置于所述设备支架(10)上。

10.根据权利要求1所述的用于料盘的上料设备，其特征在于，包括用于将料盘组(11)运输至所述升料装置的运输装置，所述运输装置包括设置在所述升料装置内下部的传送带(9)。

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