CN214263595U - 角码半自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角码半自动组装机，包括设备底座、支撑架、工件搬运装置、角码进料架、角码推送到位装置、液压冲压装置、出料装置；支撑架，至少包括第一组支撑架和第二组支撑架两个工位，用于支撑待加工的框架工件；工件搬运装置，用于将框架工件在每组支撑架之间搬运；角码进料架，分设于第一组支撑架的两侧，用于角码的自动进料工作；角码推送到位装置，将两个角码进料架最下端的角码工件分别推送至框架工件的两端，并安装到位；液压冲压装置，分设于第二组支撑架的两侧，用于将安装至框架两端的角码压紧固定；出料装置，将压紧固定后的产品进行出料。本实用新型实现了自动对框架两端的角码进行安装组装并出料，大大提高了加工效率。

Description

角码半自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化机加工设备领域，具体地说是一种角码半自动组装机。

背景技术

本公司的生产产品中有一种工件，它的加工要求是在一个长1米的框架工件的两端各安装上角码。由于该框架工件比较长，容易被磕伤擦伤，为了防止磕伤擦伤，所以通常都是采用人工加工的方式分别将角码插入到框架工件的端部之后，再用液压冲压装置进行压紧固定。通常需要3名工人，以5000件/8小时一班来进行生产，生产效率慢，而且生产的加工精度不同，加工精度一致性无法得到保证。亟需一种自动化的生产设备。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种角码半自动组装机。

本实用新型的技术方案是: 一种角码半自动组装机，包括设备底座、支撑架、工件搬运装置、角码进料架、角码推送到位装置、液压冲压装置、出料装置；

所述的支撑架，至少包括第一组支撑架和第二组支撑架两个工位，用于支撑待加工的框架工件；

所述的工件搬运装置，用于将框架工件在每组支撑架之间搬运；

所述的角码进料架，分设于第一组支撑架的两侧，用于角码的自动进料工作；

所述的角码推送到位装置，将两个角码进料架最下端的角码工件分别推送至框架工件的两端，并安装到位；

所述的液压冲压装置，分设于第二组支撑架的两侧，用于将安装至框架两端的角码压紧固定；

所述的出料装置，将压紧固定后的产品进行出料。

优选的，所述的支撑架固定于整个设备底座的中部，至少平行设置有第一组支撑架、第二组支撑架，第一组支撑架为支撑框架工件进行工件两端角码的安装工作，第二组支撑架为支撑框架工件进行工件两端角码的压紧固定工作。

优选的，所述的支撑架还包括第三组支撑架，所述的第三组支撑架平行设于所述第二组支撑架的后方。

优选的，工件搬运装置包括滑轨、水平搬运气缸、水平搬运滑块、垂直搬运气缸和搬运架，所述的滑轨固定于设备底座内，所述的水平搬运滑块的两端设于滑轨内，且所述的水平搬运滑块可沿滑轨进行前后滑动，所述的水平搬运气缸固定于设备底座内，水平搬运气缸的输出端与所述的水平搬运滑块固定，驱动水平搬运滑块沿滑轨进行前后滑动；所述的垂直搬运气缸的缸体与所述的水平搬运滑块固定，垂直搬运气缸的输出端向上设置且与所述的搬运架固定，驱动搬运架进行上下活动，所述的搬运架上设有与每组支撑架等距设置的支撑叉，叉住框架工件使之在每组支撑架之间进行搬运工作。

优选的，所述的角码进料架分别设于第一组支撑架的两侧的前方，角码推送到位装置包括送角码气缸和角码组装气缸，所述的送角码气缸设于所述角码进料架的前方，送角码气缸的输出端正对角码进料架的最下端；所述的角码组装气缸分设于第一组支撑架的左右两端，其输出端正对第一组支撑架。

优选的，所述的液压冲压装置分设于第二组支撑架的左右两端，且液压冲压装置包括铆接气缸，铆接气缸的输出端从上至下设置，且工作时，所加工的框架工件的两端正好设于铆接气缸的输出端下方。

优选的，所述的出料装置包括输送带马达和出料输送带，设于所述的支撑架的后方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型工作稳定，可靠性高。将待加工的框架型工件放置到第一组支撑架的组装工位上之后，就可以实现同时自动安装框架两端的角码零件，并对其进行压紧和出料。现在只需两名工人就可以完成，工人只需要摆放待加工的工件以及收取加工完成后的产品，加工效率和质量得到了保障。降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的电路控制关系图。

标号说明：

1：设备底座；2：角码；3：框架；4：支撑架；5：垂直搬运气缸；6：水平搬运滑块；7：滑轨；8：搬运架；9：送角码气缸；10：角码组装气缸；11：角码进料架；12：液压冲压装置；13：铆接气缸；14：出料输送带；15：支撑叉；16：第一组支撑架；17：第二组支撑架；18：第三组支撑架；19：输送带马达；20：水平搬运气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型包括设备底座1、支撑架4、工件搬运装置、角码进料架11、角码推送到位装置、液压冲压装置12、出料装置；

所述的支撑架4，至少包括第一组支撑架16和第二组支撑架17两个工位，用于支撑待加工的框架3工件；

所述的工件搬运装置，用于将框架3工件在每组支撑架4之间搬运；

所述的角码进料架11，分设于第一组支撑架16的两侧，用于角码2的自动进料工作；

所述的角码推送到位装置，将两个角码进料架11最下端的角码2工件分别推送至框架3工件的两端，并安装到位；

所述的液压冲压装置12，分设于第二组支撑架17的两侧，用于将安装至框架3两端的角码2压紧固定；

所述的出料装置，将压紧固定后的产品进行出料。

本实施例中，所述的支撑架4固定于整个设备底座1的中部，至少平行设置有第一组支撑架16、第二组支撑架17，第一组支撑架16为支撑框架3工件进行工件两端角码2的安装工作，第二组支撑架17为支撑框架3工件进行工件两端角码2的压紧固定工作。

本实施例中，所述的支撑架4还包括第三组支撑架18，所述的第三组支撑架18平行设于所述第二组支撑架17的后方。第三组支撑架18的设置，是为了方便工件的搬运，由于有的情况下，出料输送带14与第二组支撑架17支架的距离太远，无法实现在冲压后直接将产品一次性输送到出料输送带14上进行直接出料，所以就设置了第三组支撑架18来进行中转，方便搬运工作。

本实施例中，工件搬运装置包括滑轨7、水平搬运气缸20、水平搬运滑块6、垂直搬运气缸5和搬运架8，所述的滑轨7固定于设备底座1内，所述的水平搬运滑块6的两端设于滑轨7内，且所述的水平搬运滑块6可沿滑轨7进行前后滑动，所述的水平搬运气缸20固定于设备底座1内，水平搬运气缸20的输出端与所述的水平搬运滑块6固定，驱动水平搬运滑块6沿滑轨7进行前后滑动；所述的垂直搬运气缸5的缸体与所述的水平搬运滑块6固定，垂直搬运气缸5的输出端向上设置且与所述的搬运架8固定，驱动搬运架8进行上下活动，所述的搬运架8上设有与每组支撑架4等距设置的支撑叉15，叉住框架3工件使之在每组支撑架4之间进行搬运工作。工件搬运装置的设置是因为每组支撑架4需要固定支撑框架3工件，所以不可能实现框架3工件在每组支撑架4之间进行平移，所以就采用工件搬运装置的方式，由水平搬运气缸20和垂直搬运气缸5联合工作，垂直搬运气缸5将工件从支撑叉15处向上推起，然后由水平搬运气缸20进行水平搬运至下一组支撑架4处，再由垂直搬运气缸5将工件放下。

本实施例中，所述的角码进料架11分别设于第一组支撑架16的两侧的前方，角码推送到位装置包括送角码气缸9和角码组装气缸10，所述的送角码气缸9设于所述角码进料架11的前方，送角码气缸9的输出端正对角码进料架11的最下端；所述的角码组装气缸10分设于第一组支撑架16的左右两端，其输出端正对第一组支撑架16。角码2于角码进料架11内进行从上至下的自动进料工作，角码进料架11的最下端的角码2由送角码气缸9从前至后推出至与第一组支撑架16位于同一轴线的位置处，然后由位于左右两侧的角码组装气缸10推送至框架3工件的两端内，在推送的过程中，角码2由“V”的状态被摆正至“┕”或“┘”的状态，正好被插入到框架3的两端内。

本实施例中，所述的液压冲压装置12分设于第二组支撑架17的左右两端，且液压冲压装置12包括铆接气缸13，铆接气缸13的输出端从上至下设置，且工作时，所加工的框架3工件的两端正好设于铆接气缸13的输出端下方。铆接气缸13从上至下对角码2进行冲压铆接。

本实施例中，所述的出料装置包括输送带马达19和出料输送带14，设于所述的支撑架4的后方。由输送带马达19带动出料输送带14进行出料输送。

本实施例中，该装置主要是通过PLC控制器进行控制连接，每个气缸或者是加工组件都有对应的感应装置，所述的送角码气缸9设有送角码气缸原点和送角码气缸工作点，用于感应送角码气缸的输出端是否伸长，将角码2输送至与第一组支撑架16同一轴线的位置；所述的角码组装气缸10设有角码组装气缸原点和角码组装气缸工作点，用于感应角码组装气缸10是否将角码2推入至框架3工件的两端内；所述的铆接气缸13设有铆接气缸原点和铆接气缸工作点，用于感应铆接气缸13是否对框架3工件两端的角码2进行压紧铆接工作；所述的垂直搬运气缸5设有垂直搬运气缸原点和垂直搬运气缸工作点，用于感应垂直搬运气缸5是否将框架3工件抬起或放下；所述的水平搬运气缸20设有水平搬运气缸原点和水平搬运气缸工作点，用于感应水平搬运气缸20是否将水平搬运滑块6进行前后移动；各信号的电路控制关系见图3。

工作原理：工作前，人工将角码2零件分别放置在角码进料架11内。所述的送角码气缸9的输出端处于收回状态，角码组装气缸10的输出端处于收回状态，水平搬运气缸20的输出端处于伸长状态，垂直搬运气缸5的输出端处于收回状态。步骤一，把待加工的框架3工件放在第一组支撑架16工位内，由于框架3工件比较长，容易被磕伤擦伤，所以采用人工上料的方式。步骤二，工人脚踩脚踏开关，送角码气缸9的输出端伸长将角码进料架11内最下端的角码2推出到位。角码组装气缸10的输出端伸出，将角码2推入至框架3工件的两端内。然后两个气缸复位。步骤三，垂直搬运气缸5的输出端向上升起，抬起框架3工件，水平搬运气缸20的输出端收回，将框架3工件搬运至下一组支撑架4的上方，垂直搬运气缸5的输出端收回，将框架3工件放置在下一组支撑架4上。水平搬运气缸20复位。步骤四，铆接气缸13对框架3工件两端的角码2进行铆接，然后复位。重复步骤一至四，实现对每个框架3工件的输送和角码2的铆接安装工作。完成铆接后的产品由支撑叉15运送至出料输送带14进行出料。

在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“两侧”、“两端”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是电路连接、信号控制连接、也可以是气路连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种角码半自动组装机，其特征在于包括设备底座（1）、支撑架（4）、工件搬运装置、角码进料架（11）、角码推送到位装置、液压冲压装置（12）、出料装置；

所述的支撑架（4），至少包括第一组支撑架（16）和第二组支撑架（17）两个工位，用于支撑待加工的框架（3）工件；

所述的工件搬运装置，用于将框架（3）工件在每组支撑架（4）之间搬运；

所述的角码进料架（11），分设于第一组支撑架（16）的两侧，用于角码（2）的自动进料工作；

所述的角码推送到位装置，将两个角码进料架（11）最下端的角码（2）工件分别推送至框架（3）工件的两端，并安装到位；

所述的液压冲压装置（12），分设于第二组支撑架（17）的两侧，用于将安装至框架（3）两端的角码（2）压紧固定；

所述的出料装置，将压紧固定后的产品进行出料。

2.根据权利要求1所述的角码半自动组装机，其特征在于所述的支撑架（4）固定于整个设备底座（1）的中部，至少平行设置有第一组支撑架（16）、第二组支撑架（17），第一组支撑架（16）为支撑框架（3）工件进行工件两端角码（2）的安装工作，第二组支撑架（17）为支撑框架（3）工件进行工件两端角码（2）的压紧固定工作。

3.根据权利要求1所述的角码半自动组装机，其特征在于所述的支撑架（4）还包括第三组支撑架（18），所述的第三组支撑架（18）平行设于所述第二组支撑架（17）的后方。

4.根据权利要求1所述的角码半自动组装机，其特征在于工件搬运装置包括滑轨（7）、水平搬运气缸（20）、水平搬运滑块（6）、垂直搬运气缸（5）和搬运架（8），所述的滑轨（7）固定于设备底座（1）内，所述的水平搬运滑块（6）的两端设于滑轨（7）内，且所述的水平搬运滑块（6）可沿滑轨（7）进行前后滑动，所述的水平搬运气缸（20）固定于设备底座（1）内，水平搬运气缸（20）的输出端与所述的水平搬运滑块（6）固定，驱动水平搬运滑块（6）沿滑轨（7）进行前后滑动；所述的垂直搬运气缸（5）的缸体与所述的水平搬运滑块（6）固定，垂直搬运气缸（5）的输出端向上设置且与所述的搬运架（8）固定，驱动搬运架（8）进行上下活动，所述的搬运架（8）上设有与每组支撑架（4）等距设置的支撑叉（15），叉住框架（3）工件使之在每组支撑架（4）之间进行搬运工作。

5.根据权利要求1所述的角码半自动组装机，其特征在于所述的角码进料架（11）分别设于第一组支撑架（16）的两侧的前方，角码推送到位装置包括送角码气缸（9）和角码组装气缸（10），所述的送角码气缸（9）设于所述角码进料架（11）的前方，送角码气缸（9）的输出端正对角码进料架（11）的最下端；所述的角码组装气缸（10）分设于第一组支撑架（16）的左右两端，其输出端正对第一组支撑架（16）。

6.根据权利要求1所述的角码半自动组装机，其特征在于所述的液压冲压装置（12）分设于第二组支撑架（17）的左右两端，且液压冲压装置（12）包括铆接气缸（13），铆接气缸（13）的输出端从上至下设置，且工作时，所加工的框架（3）工件的两端正好设于铆接气缸（13）的输出端下方。

7.根据权利要求1所述的角码半自动组装机，其特征在于所述的出料装置包括输送带马达（19）和出料输送带（14），设于所述的支撑架（4）的后方。

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