CN214250867U - 一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，包括基座，所述基座的顶端固定连接有两组支撑板，所述支撑板之间设置有传送带，两组所述支撑板的顶端两侧均设置有设置红外线感应器，所述基座上固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有置物台。此基于计算机在线监测用工件加工校准装置，通过设置了纠偏机构，进而使得工件在进入到传送带上时，始终与摄像头保持在同一垂直基准面上，进而便于对工件进行信息采集，通过设置的转动机构，进而使得摄像头能够转动，进而能够对工件进行更加全面的信息采集，通过设置的筛选装置，进而能够自动筛分出需要校准与不需要校准的工件。

Description

一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工校准技术领域，具体为一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置。

背景技术

随着计算机辅助设计技术的快速发展，使得其在工件加工领域得到了广泛应用，当需要进行工件的加工时，通过计算机加工软件与工件、机床三维理论模型的配合，通过数字化控制机床，实现对实体毛坯工件的加工，得到成品工件，但是在工件成型之后，为了满足工件的精度，需要对成型的工件进行校准，进而提高工件的精度。

目前，现有的工件加工校准装置大都是通过人工进行测量，然后将测量结果与数据相对比，进而判断工件是否需要进行校准，也有的通过计算机进行图像采集，将工件的信息传递计算机上，但是现有的计算机在检测时，摄像头的位置与工件的位置可能会发生偏差，导致信息采集出现偏差，且摄像头多为固定安装，进而无法全面的对工件进行信息采集。为此，我们提出一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，包括：

基座，所述基座的顶端固定连接有两组支撑板，所述支撑板之间设置有传送带，两组所述支撑板的顶端两侧均设置有设置红外线感应器，所述基座上固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有置物台；

信息收集机构，所述信息收集机构安装在支撑板上，所述信息收集机构用于采集工件信息；

转动机构，所述转动机构与信息收集机构相连接，所述转动机构用于转动信息收集机构；

纠偏机构，所述纠偏机构安装在置物台内，所述纠偏机构用于矫正工件；

筛选机构，所述筛选机构安装在支撑板上，所述筛选机构用于区分需要校准的工件和不需要校准的工件。

优选的，所述信息收集机构包括与支撑板的顶端固定连接的第一支架，所述第一支架上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有摄像头，所述摄像头电性连接有计算机，所述计算机上固定连接有与基座固定连接的第二支架。

优选的，所述转动机构包括与支撑板固定连接的底座，所述底座上固定连接有防护盒，所述防护盒内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有双面齿条板，所述双面齿条板的顶端啮合有半程齿轮，所述半程齿轮上固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与摄像头固定连接的连接杆，所述双面齿条板的一端固定连接有由于防护盒固定连接的第一弹簧，所述双面齿条板的底端连接有第一驱动机构。

优选的，所述纠偏机构包括开设在置物台顶端的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的顶端均固定连接有纠偏板，所述纠偏板上设置有压力传感器，所述第二滑块和第三滑块之间固定连接有第二弹簧，所述第二滑块的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一齿条板，所述第三滑块的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块上固定连接有第二齿条板，所述第一齿条板和第二齿条板之间设置有与第一齿条板和第二齿条板均啮合的第一平齿轮，所述第一平齿轮连接有第二驱动机构。

优选的，所述筛选机构包括两组分别固定在两组支撑板顶端的固定座，且所述固定座位于远离置物台的一端，所述固定座上固定连接有气缸，所述气缸内活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有位于传送带顶端的推板。

优选的，所述第一驱动机构包括与底座固定连接的第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧固定连接有与底座转动连接的第二平齿轮，所述第二平齿轮还与双面齿条板相啮合。

优选的，所述第二驱动机构包括与置物台固定连接的第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧传动连接有皮带，所述皮带的另一端传动连接有从动轮，所述从动轮的一端固定连接有与第一平齿轮固定连接的连接轴，所述连接轴上转动连接有与置物台固定连接的轴承座。

优选的，四组所述红外线感应器的位置分别与摄像头转动的起始位置和终点位置相对应。

优选的，所述置物台设置有一定的倾斜角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了纠偏机构，进而使得工件在进入到传送带上时，始终与摄像头保持在同一垂直基准面上，进而便于对工件进行信息采集，通过设置的转动机构，进而使得摄像头能够转动，进而能够对工件进行更加全面的信息采集，通过设置的筛选装置，进而能够自动筛分出需要校准与不需要校准的工件。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2另一视角结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型另一局部结构示意图；

图6为本实用新型图4中A区结构示意图；

图7为本实用新型图5中B区结构示意图；

图8为本实用新型图5中C区结构示意图；

图9为本实用新型图2中D区结构示意图。

图中：1-基座；2-支撑板；3-传送带；4-红外线感应器；5-固定架；6- 置物台；7-信息收集机构；8-转动机构；9-纠偏机构；10-筛选机构；11-第一支架；12-转动杆；13-摄像头；14-计算机；15-第二支架；16-底座；17- 防护盒；18-第一滑槽；19-第一滑块；20-双面齿条板；21-半程齿轮；22-转杆；23-连接杆；24-第一弹簧；25-第一驱动机构；26-第二滑槽；27-第二滑块；28-第三滑块；29-纠偏板；30-压力传感器；31-第二弹簧；32-第一连接块；33-第一齿条板；34-第二连接块；35-第二齿条板；36-第一平齿轮；37- 第二驱动机构；38-固定座；39-气缸；40-活动杆；41-推板；42-第一马达； 43-主动锥齿轮；44-从动锥齿轮；45-第二平齿轮；46-第二马达；47-主动轮； 48-皮带；49-从动轮；50-连接轴；51-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，包括：

基座1，所述基座1的顶端固定连接有两组支撑板2，所述支撑板2之间设置有传送带3，两组所述支撑板2的顶端两侧均设置有设置红外线感应器4，所述基座1上固定连接有固定架5，所述固定架5的顶端固定连接有置物台6；

信息收集机构7，所述信息收集机构7安装在支撑板2上，所述信息收集机构7用于采集工件信息；

转动机构8，所述转动机构8与信息收集机构7相连接，所述转动机构8 用于转动信息收集机构7；

纠偏机构9，所述纠偏机构9安装在置物台6内，所述纠偏机构9用于矫正工件；

筛选机构10，所述筛选机构10安装在支撑板2上，所述筛选机构10用于区分需要校准的工件和不需要校准的工件，转动机构8使得摄像头13能够转动，纠偏机构9使得工件在进入传送带3时一直与摄像头13处于同一垂直基准面上，筛选机构10将符合与不符合的工件进行区分。

所述信息收集机构7包括与支撑板2的顶端固定连接的第一支架11，所述第一支架11上转动连接有转动杆12，所述转动杆12的一端固定连接有摄像头13，所述摄像头13电性连接有计算机14，所述计算机14上固定连接有与基座1固定连接的第二支架15，摄像头13将采集到的工件信息传递给计算机14，通过计算机14分析得出结果。

所述转动机构8包括与支撑板2固定连接的底座16，所述底座16上固定连接有防护盒17，所述防护盒17内开设有第一滑槽18，所述第一滑槽18内滑动连接有第一滑块19，所述第一滑块19的一侧固定连接有双面齿条板20，所述双面齿条板20的顶端啮合有半程齿轮21，所述半程齿轮21上固定连接有转杆22，所述转杆22的一端固定连接有与摄像头13固定连接的连接杆23，所述双面齿条板20的一端固定连接有由于防护盒17固定连接的第一弹簧24，所述双面齿条板20的底端连接有第一驱动机构25，当双面齿条板20移动时将会带动半程齿轮21移动，进而带动转杆22转动，因此带动连接杆23转动，进而带动摄像头13转动，当摄像头13转动至终点位置时，此时第一弹簧24 的弹力会使得双面齿条板20恢复到起始位置，进而摄像头13也恢复到起始位置，从而对下一个工件进行信息采集。

所述纠偏机构9包括开设在置物台6顶端的第二滑槽26，所述第二滑槽 26内滑动连接有第二滑块27和第三滑块28，所述第二滑块27和第三滑块28 的顶端均固定连接有纠偏板29，所述纠偏板29上设置有压力传感器30，所述第二滑块27和第三滑块28之间固定连接有第二弹簧31，所述第二滑块27 的一侧固定连接有第一连接块32，所述第一连接块32上固定连接有第一齿条板33，所述第三滑块28的一侧固定连接有第二连接块34，所述第二连接块 34上固定连接有第二齿条板35，所述第一齿条板33和第二齿条板35之间设置有与第一齿条板33和第二齿条板35均啮合的第一平齿轮36，所述第一平齿轮36连接有第二驱动机构37，当第一平齿轮36转动时将会带动第一齿条板33与第二齿条板35移动，进而带动第二滑块27与第三滑块28移动，因此带动两组纠偏板29移动，进而使得工件处于中心位置，当压力传感器30 检测到有一定的压力信息时，说明纠偏板29已经接触到工件且将工件纠正，此时第二弹簧31的弹力将第一齿条板33与第二齿条板35弹回至起始位置，进而纠偏板29也回到起始位置。

所述筛选机构10包括两组分别固定在两组支撑板2顶端的固定座38，且所述固定座38位于远离置物台6的一端，所述固定座38上固定连接有气缸 39，所述气缸39内活动连接有活动杆40，所述活动杆40的一端固定连接有位于传送带3顶端的推板41，当计算机14分析出工件需要校准，此时控制气缸39带动活动杆40移动，进而带动推板41移动，因此将工件推至传送带3 的一侧，当分析结果为需要校准，进而另一组气缸39启动，将工件推至传送带3的另一侧，进而将工件区分。

所述第一驱动机构25包括与底座16固定连接的第一马达42，所述第一马达42的输出端固定连接有主动锥齿轮43，所述主动锥齿轮43的外侧啮合有从动锥齿轮44，所述从动锥齿轮44的一侧固定连接有与底座16转动连接的第二平齿轮45，所述第二平齿轮45还与双面齿条板20相啮合，当工件传送至靠近置物台6一端的红外线感应器4位置时，此时第一马达42工作，进而带动主动锥齿轮43转动，进而带动从动锥齿轮44转动，进而带动第二平齿轮45转动，因此带动双面齿条板20移动，从而使得转动机构8带动摄像头13转动，当工件通过传送带3输送至靠近纠筛选机构10的红外线感应器4 时，此时第一马达42停止工作，进而通过第一弹簧24的弹力将双面齿条板 20回弹至起始位置，因此摄像头13也恢复起始位置。

所述第二驱动机构37包括与置物台6固定连接的第二马达46，所述第二马达46的输出端固定连接有主动轮47，所述主动轮47的外侧传动连接有皮带48，所述皮带48的另一端传动连接有从动轮49，所述从动轮49的一端固定连接有与第一平齿轮36固定连接的连接轴50，所述连接轴50上转动连接有与置物台6固定连接的轴承座51，当工件放置在置物台6上时，此时第二马达46开始工作，进而带动主动轮47转动，进而通过皮带48带动从动轮49转动，进而带动连接轴50转动，进而带动纠偏机构9运行，当压力传感器30 检测到有一定的压力信息时，说明纠偏板29已经接触到工件且将工件纠正，此时第二马达46停止工作，进而第二弹簧31的弹力将第一齿条板33与第二齿条板35弹回至起始位置，进而纠偏板29也回到起始位置。

四组所述红外线感应器4的位置分别与摄像头13转动的起始位置和终点位置相对应，便于采集信息。

所述置物台6设置有一定的倾斜角度，便于工件的运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (9)

1.一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)的顶端固定连接有两组支撑板(2)，所述支撑板(2)之间设置有传送带(3)，两组所述支撑板(2)的顶端两侧均设置有设置红外线感应器(4)，所述基座(1)上固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的顶端固定连接有置物台(6)；

信息收集机构(7)，所述信息收集机构(7)安装在支撑板(2)上，所述信息收集机构(7)用于采集工件信息；

转动机构(8)，所述转动机构(8)与信息收集机构(7)相连接，所述转动机构(8)用于转动信息收集机构(7)；

纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)安装在置物台(6)内，所述纠偏机构(9)用于矫正工件；

筛选机构(10)，所述筛选机构(10)安装在支撑板(2)上，所述筛选机构(10)用于区分需要校准的工件和不需要校准的工件。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述信息收集机构(7)包括与支撑板(2)的顶端固定连接的第一支架(11)，所述第一支架(11)上转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端固定连接有摄像头(13)，所述摄像头(13)电性连接有计算机(14)，所述计算机(14)上固定连接有与基座(1)固定连接的第二支架(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述转动机构(8)包括与支撑板(2)固定连接的底座(16)，所述底座(16)上固定连接有防护盒(17)，所述防护盒(17)内开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)内滑动连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的一侧固定连接有双面齿条板(20)，所述双面齿条板(20)的顶端啮合有半程齿轮(21)，所述半程齿轮(21)上固定连接有转杆(22)，所述转杆(22)的一端固定连接有与摄像头(13)固定连接的连接杆(23)，所述双面齿条板(20)的一端固定连接有由于防护盒(17)固定连接的第一弹簧(24)，所述双面齿条板(20)的底端连接有第一驱动机构(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述纠偏机构(9)包括开设在置物台(6)顶端的第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)内滑动连接有第二滑块(27)和第三滑块(28)，所述第二滑块(27)和第三滑块(28)的顶端均固定连接有纠偏板(29)，所述纠偏板(29)上设置有压力传感器(30)，所述第二滑块(27)和第三滑块(28)之间固定连接有第二弹簧(31)，所述第二滑块(27)的一侧固定连接有第一连接块(32)，所述第一连接块(32)上固定连接有第一齿条板(33)，所述第三滑块(28)的一侧固定连接有第二连接块(34)，所述第二连接块(34)上固定连接有第二齿条板(35)，所述第一齿条板(33)和第二齿条板(35)之间设置有与第一齿条板(33)和第二齿条板(35)均啮合的第一平齿轮(36)，所述第一平齿轮(36)连接有第二驱动机构(37)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述筛选机构(10)包括两组分别固定在两组支撑板(2)顶端的固定座(38)，且所述固定座(38)位于远离置物台(6)的一端，所述固定座(38)上固定连接有气缸(39)，所述气缸(39)内活动连接有活动杆(40)，所述活动杆(40)的一端固定连接有位于传送带(3)顶端的推板(41)。

6.根据权利要求3所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述第一驱动机构(25)包括与底座(16)固定连接的第一马达(42)，所述第一马达(42)的输出端固定连接有主动锥齿轮(43)，所述主动锥齿轮(43)的外侧啮合有从动锥齿轮(44)，所述从动锥齿轮(44)的一侧固定连接有与底座(16)转动连接的第二平齿轮(45)，所述第二平齿轮(45)还与双面齿条板(20)相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述第二驱动机构(37)包括与置物台(6)固定连接的第二马达(46)，所述第二马达(46)的输出端固定连接有主动轮(47)，所述主动轮(47)的外侧传动连接有皮带(48)，所述皮带(48)的另一端传动连接有从动轮(49)，所述从动轮(49)的一端固定连接有与第一平齿轮(36)固定连接的连接轴(50)，所述连接轴(50)上转动连接有与置物台(6)固定连接的轴承座(51)。

8.根据权利要求3所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：四组所述红外线感应器(4)的位置分别与摄像头(13)转动的起始位置和终点位置相对应。

9.根据权利要求3所述的一种基于计算机在线监测用工件加工校准装置，其特征在于：所述置物台(6)设置有一定的倾斜角度。

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