CN116045887B - 一种精加工玻璃平行直边的测量装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃尺寸检测技术领域，涉及一种精加工玻璃平行直边的测量装置及控制方法。后长边的左端紧靠在第一摆臂的第二端前侧面，后长边的右端紧靠在第二摆臂的第二端前侧面；幕墙玻璃定位完毕。第一位移传感器采集数据，第一伺服电机驱动第一测量器朝右平移；第一辊轮沿着后长边滚动；如果后长边不是直边，有弯曲，第一辊轮组件随着弯曲部位前后窜动，第一位移传感器检测到的数值是后长边的直线度偏差值。本发明能用来测量通用量具很难精确测量的形体较大、重量较重、搬运不方便的幕墙玻璃，测量的数据较多，漏过不合格尺寸的可能性较小，工作效率较高，劳动强度较小，幕墙玻璃平放测量，不必搬动，风险性较小。

Description

一种精加工玻璃平行直边的测量装置及控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃尺寸检测技术领域，涉及一种精加工玻璃平行直边的测量装置及控制方法。

背景技术

有的楼房一整面外墙全都是玻璃幕墙，在水平方向上幕墙玻璃并排挨个排列，相邻幕墙玻璃之间的竖直缝隙宽度要均匀，使用玻璃胶粘结，形成的玻璃胶区域宽度均匀，在竖直方向上相邻两列之间使用金属材料相隔开，金属材料当作承重支架，从楼顶到楼底，许多竖直缝隙都要对齐，都要保持竖直，缝隙宽度都要均匀，这要求单块幕墙玻璃的两长边要严格符合直线度和平行度公差要求。

大部分玻璃加工厂家能提供符合要求的产品，也有少数厂家给建筑施工方提供了长边直线度和平行度达不到公差要求的幕墙玻璃。有的玻璃加工厂家没有足够大规格的玻璃切割设备，为了节省生产成本，用短的玻璃切割设备加工超长规格的长边。切割过程中切割刀具的行程不够，需要把玻璃毛坯挪移一下然后再继续切割，俗称接刀。有经验的工人可以把玻璃毛坯比较精确地平行挪移，加工出合格的玻璃，少数工人做不到精确平行挪移，造成生产的幕墙玻璃的长边有弯曲部位，长边形成了折线形，两长边的直线度和平行度达不到公差要求，在安装后相邻两块幕墙玻璃之间的缝隙宽度不均匀，粘结的玻璃胶区域宽度不均匀，影响外观，客户不接受，有时还需要拆除更换，严重影响施工单位的信誉。也有其它原因造成长边的直线度和平行度达不到公差要求，比如在切割过程中玻璃毛坯没有固定牢靠，在加工时移动，造成长边有弯曲部位。幕墙玻璃形体较大、重量较重、硬脆易碎、运输成本高，返工、退换货会增加生产成本。

幕墙玻璃形体较大，重量较重，搬运不方便，通用的量具不方便测量，很难精确测量出长边的直线度和平行度尺寸偏差。量程为1.5米的游标卡尺重约20公斤，需要两个人协调起来使用，测量幕墙玻璃的宽度很不方便，测量的数据往往不多，工作效率较低，劳动强度较大，很容易漏过不合格的尺寸，每个工人测量和读数的习惯不同，也造成读数误差。把幕墙玻璃的一条长边放置在检测平台上，竖直放置，使用塞尺测量长边的直线度，搬运不方便，一旦倾倒，会导致幕墙玻璃破碎，检测风险性较大。到目前为止很少有人研制专用于测量幕墙玻璃长边直线度、平行度的量具。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种精加工玻璃平行直边的测量装置及控制方法，本发明能用来测量通用量具很难精确测量的形体较大、重量较重、搬运不方便的幕墙玻璃，测量的数据较多，漏过不合格尺寸的可能性较小，工作效率较高，劳动强度较小，幕墙玻璃平放测量，不必搬动，风险性较小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精加工玻璃平行直边的测量装置，包括第一测量器；所述第一测量器包括第一辊轮组件、第一弹簧、第一位移传感器和第一支架；所述第一支架上设有第一导套；

所述第一辊轮组件包括第一辊轮、第一导杆和第一辊轮支架，第一导杆上设有第一平键；

第一辊轮支架和第一导杆的前端固定联接，第一辊轮和第一辊轮支架通过转动副相联，旋转轴心线竖直方向设置；第一导杆的后端设置第一突肩，第一突肩的后面设置第一后端面；

所述第一支架上设置第一导套，第一导套上设置第一平键槽；第一导套和第一导杆滑动配合，第一平键和第一平键槽滑动配合；

第一弹簧套设在第一导杆外围，第一弹簧的前端压紧第一辊轮支架的后端面，第一弹簧的后端压紧第一导套的前端面，第一导套的后端面压紧第一突肩；

所述第一位移传感器包括第一传感器壳体和第一传感器探头，所述第一传感器探头在第一传感器壳体内伸缩；所述第一支架上设有第一传感器固定环；

所述第一传感器壳体和第一传感器固定环固定联接，所述第一传感器探头垂直抵触在第一后端面上。

本发明还包括机架、第一导轨、第一同步带、两个第一同步轮和第一伺服电机；所述机架上设置玻璃支撑架，幕墙玻璃水平放置在玻璃支撑架上，幕墙玻璃的前长边朝前、后长边朝后，前长边和后长边分别沿着左右方向设置；

所述第一导轨和机架固定联接，所述第一导轨沿着左右方向设置；两个所述第一同步轮分别和机架通过转动副相联；第一同步带张紧地绕在两个第一同步轮上；所述第一支架上设置有第一皮带夹，所述第一皮带夹和第一同步带固定联接；所述第一伺服电机的外壳与机架固定联接，所述第一伺服电机的输出轴和其中一个第一同步轮固定联接；所述第一测量器还包括第一滑块，所述第一滑块和第一支架固定联接，所述第一滑块和第一导轨组成直线导轨副；所述第一伺服电机驱动第一支架在左右方向上平移。

所述第一测量器还包括第一微动开关，所述第一微动开关的壳体和第一支架固定联接，所述第一微动开关的第一滚珠抵触在第一辊轮支架的后端面上。

本发明还包括第二测量器；所述第二测量器包括第二辊轮组件、第二弹簧、第二位移传感器和第二支架；所述第二支架上设有第二导套；

所述第二辊轮组件包括第二辊轮、第二导杆和第二辊轮支架，第二导杆上设有第二平键；

第二辊轮支架和第二导杆的后端固定联接，第二辊轮和第二辊轮支架通过转动副相联，旋转轴心线竖直方向设置；第二导杆的前端设置第二突肩，第二突肩的前面设置第二前端面；

所述第二支架上设置第二导套，第二导套上设置第二平键槽；第二导套和第二导杆滑动配合，第二平键和第二平键槽滑动配合；

第二弹簧套设在第二导杆外围，第二弹簧的后端压紧第二辊轮支架的前端面，第二弹簧的前端压紧第二导套的后端面，第二导套的前端面压紧第二突肩；

所述第二位移传感器包括第二传感器壳体和第二传感器探头，所述第二传感器探头在第二传感器壳体内伸缩；所述第二支架上设有第二传感器固定环；

所述第二传感器壳体和第二支架固定联接，所述第二传感器探头垂直抵触在第二前端面上。

本发明还包括第二导轨、第二同步带、两个第二同步轮和第二伺服电机；

所述第二导轨和机架固定联接，所述第二导轨沿着左右方向设置，所述第二导轨和第一导轨平行；两个所述第二同步轮分别和机架通过转动副相联；第二同步带张紧地绕在两个第二同步轮上；所述第二支架上设置有第二皮带夹，所述第二皮带夹和第二同步带固定联接；所述第二伺服电机的外壳与机架固定联接，所述第二伺服电机的输出轴和其中一个第二同步轮固定联接；所述第二测量器还包括第二滑块，所述第二滑块和第二支架固定联接，所述第二滑块和第二导轨组成直线导轨副；所述第二伺服电机驱动第二支架在左右方向上平移。

所述第二测量器还包括第二微动开关，所述第二微动开关的壳体和第二支架固定联接，所述第二微动开关的第二滚珠抵触在第二辊轮支架的前端面上。

本发明还包括第一摆臂组件和第二摆臂组件；所述第一摆臂组件包括第一摆动气缸和第一摆臂；所述第一摆动气缸的缸体和机架固定联接，所述第一摆臂的第一端和第一摆动气缸的输出轴固定联接，所述第一摆动气缸驱动第一摆臂摆动到工作位置，所述第一摆臂的第二端前侧面给幕墙玻璃的后长边左端当作定位面，幕墙玻璃的后长边左端紧靠在第一摆臂的第二端前侧面；第一摆臂摆动到闲置位置，能避开第一测量器的运动轨迹，不妨碍第一测量器测量；

所述第二摆臂组件包括第二摆动气缸和第二摆臂；所述第二摆动气缸的缸体和机架固定联接，所述第二摆臂的第一端和第二摆动气缸的输出轴固定联接，所述第二摆动气缸驱动第二摆臂摆动到工作位置，所述第二摆臂的第二端前侧面给幕墙玻璃的后长边右端当作定位面，幕墙玻璃的后长边右端紧靠在第二摆臂的第二端前侧面；第二摆臂摆动到闲置位置，能避开第一测量器的运动轨迹，不妨碍第二测量器测量。

所述机架上还固定设置有吸盘，所述吸盘的开口朝上，所述吸盘的上吸附面与玻璃支撑架的上表面在同一个水平面上，幕墙玻璃水平放置在玻璃支撑架上，所述吸盘能牢固地吸附住幕墙玻璃的下表面，防止幕墙玻璃在检测中受到水平力时平移，避免影响检测数值。

本发明还包括可编程逻辑控制器；所述第一位移传感器、第一微动开关、第二位移传感器、第二微动开关、第一伺服电机和第二伺服电机分别与可编程逻辑控制器电联接。

本发明还包括校正架；所述校正架上设有校正架后边和校正架前边，校正架后边的长度等于后长边的长度，校正架前边可以设置得较短一些，校正架后边和校正架前边相平行，校正架后边和校正架前边的垂直距离等于前长边和后长边的垂直距离，校正架后边和校正架前边的直线度公差、距离公差控制得非常严格，校正架使用刚度较强的钢材制造，可以用作校正尺。

以测量长6000毫米、宽1500毫米的幕墙玻璃为例进行说明，本发明的工作过程是这样的。

1.先使第一摆动气缸驱动第一摆臂摆动到工作位置，第二摆动气缸驱动第二摆臂摆动到工作位置，然后把校正架放置到玻璃支撑架上，使校正架后边朝后、校正架前边朝前，校正架后边的左端紧靠在第一摆臂的第二端前侧面，校正架后边的右端紧靠在第二摆臂的第二端前侧面；

在第一弹簧的弹性力作用下，第一辊轮的前侧靠紧校正架后边，第一位移传感器检测校正架后边上被压紧部位的位移，其工作过程参考下面的步骤6，并把此时的读数记为零毫米；以此为基准，当第一传感器探头向里缩进时检测值为正值，向外伸出时检测值为负值。

在第二弹簧的弹性力作用下，第二辊轮的后侧靠紧校正架前边，第二位移传感器检测校正架前边上被压紧部位的位移，其工作过程参考下面的步骤9，并把此时的读数记为零毫米。以此为基准，当第二传感器探头向里缩进时检测值为正值，向外伸出时检测值为负值。取走校正架。

2.把幕墙玻璃水平放置到玻璃支撑架上，使后长边朝后、前长边朝前，后长边的左端紧靠在第一摆臂的第二端前侧面，后长边的右端紧靠在第二摆臂的第二端前侧面；幕墙玻璃定位完毕。

3.吸盘牢固地吸附住幕墙玻璃的下表面，防止幕墙玻璃在检测中受到水平力时平移。

4.第一摆动气缸驱动第一摆臂摆动到闲置位置，第二摆动气缸驱动第二摆臂摆动到闲置位置，避开第一测量器的运动轨迹，不再妨碍测量。

5.第一辊轮在第一弹簧的弹性力作用下其前侧靠紧后长边，第一微动开关的第一滚珠处于被按压下的状态；第一伺服电机驱动第一测量器朝左平移，直到第一滚珠滚动到后长边左端的倒圆角处,第一辊轮组件向前窜动，第一滚珠弹起，第一微动开关产生电信号，第一伺服电机停止运行。

6.第一位移传感器开始采集数据，第一伺服电机驱动第一测量器朝右平移，第一滚珠离开后长边左端的倒圆角，第一微动开关的第一滚珠重新处于被按压下的状态；以此位置设为原点O，朝右方为横坐标x轴正方向，建立第一平面直角坐标系，x轴的单位是毫米。第一辊轮沿着后长边滚动；如果后长边不是直边，有弯曲，第一辊轮组件随着弯曲部位前后窜动，第一传感器探头随着第一后端面同步前后移动，第一传感器壳体前后方向不动，第一位移传感器检测到的数值就是后长边的直线度偏差值y，以后长边的直线度偏差值为第一平面直角坐标系的纵坐标y，单位是毫米。

7.直到第一滚珠滚动到后长边右端的倒圆角，第一滚珠弹起，产生电信号，第一伺服电机停止运行，第一位移传感器停止采集数据。后长边的直线度偏差值y随着后长边长度x的变化曲线是向上凸起的折线形。曲线左右两端的弧线部分是采集到的倒圆角处的尺寸，没有意义，在分析时去除。本发明是用小规格的玻璃切割设备加工大规格的该幕墙玻璃，在挪移玻璃毛坯时没有做到精确平行挪移，产生了微小转角，造成后长边被切割成凸形折线，检测到的直线度偏差值y是正值。

8.第二辊轮在第二弹簧的弹性力作用下其后侧靠紧前长边，第二微动开关的第二滚珠处于被按压下的状态；第二伺服电机驱动第二测量器朝左平移，直到第二滚珠滚动到前长边左端的倒圆角处，第二滚珠弹起，产生电信号，第二伺服电机停止运行。

9.第二位移传感器开始采集数据，第二伺服电机驱动第二测量器朝右平移，第二滚珠离开前长边左端的倒圆角，第二微动开关的第二滚珠重新处于被按压下的状态，以此位置设为原点O，朝向右方与x轴平行的方向为横坐标u轴正方向，建立第二平面直角坐标系，u轴的单位是毫米；第二辊轮沿着前长边滚动；如果前长边不是直边，有弯曲，第二辊轮组件随着弯曲部位前后窜动，第二传感器探头随着第二前端面同步前后移动，第二传感器壳体前后方向不动，第二位移传感器检测到的数值就是前长边的直线度偏差值v，以前长边的直线度偏差值为第二平面直角坐标系的纵坐标v，单位是毫米。

10.直到第二滚珠滚动到前长边右端的倒圆角，第二辊轮组件向前窜动，第二滚珠弹起，产生电信号，第二伺服电机停止运行，第二位移传感器停止采集数据。前长边的直线度偏差值v随着前长边长度u的变化曲线。曲线左右两端的弧线部分是采集到的倒圆角处的尺寸，没有意义，在分析时去除。同样地，在挪移玻璃毛坯时没有做到精确平行挪移，产生了微小转角，造成前长边被切割成凹形折线，检测到的直线度偏差值v是大多数是负值。

11.分析数据。除去倒圆角处采集到的数据，如果第一位移传感器和第二位移传感器采集到的直线度偏差值都在预设定的区间范围[-1，+1]毫米，则该幕墙玻璃长边的直线度和平行度达到公差要求，合格；否则，有一个直线度偏差值不在该区间范围，则该幕墙玻璃不合格。不合格的还可以返工修磨，或者按照其它的图纸加工成规格较小的幕墙玻璃。

如果后长边的中部某处直线度偏差值为绝对值较大的负数值，足以使第一微动开关的第一滚珠弹起，产生电信号导致自动中止程序运行，则该幕墙玻璃严重不合格。

如果前长边的中部某处直线度偏差值为绝对值较大的负数值，足以使第二微动开关的第二滚珠弹起，产生电信号导致自动中止程序运行，则该幕墙玻璃严重不合格。

本发明中所述的前、后、左、右是这样定义的，第一摆动气缸在第二摆动气缸的左边，第二导轨在第一导轨的前边，前、后、左、右都是指水平方向，前后方向垂直于左右方向。

一种精加工玻璃平行直边的测量装置的控制方法，包括如下步骤：

S1.第一伺服电机驱动第一测量器朝左平移；

S2.第一微动开关产生电信号；

S3.第一伺服电机停止运行；

S4.第一位移传感器开始采集数据；

S5.第一伺服电机驱动第一测量器朝右平移；

S6.第一微动开关产生电信号；

S7.第一位移传感器停止采集数据；

S8.第一伺服电机停止运行；

S9.第二伺服电机驱动第二测量器朝左平移；

S10.第二微动开关产生电信号；

S11.第二伺服电机停止运行；

S12.第二位移传感器开始采集数据；

S13.第二伺服电机驱动第二测量器朝右平移；

S14.第二微动开关产生电信号；

S15.第二位移传感器停止采集数据；

S16.第二伺服电机停止运行；

S17.如果采集的数据全部落入区间[-1，+1]毫米，则幕墙玻璃合格；否则幕墙玻璃不合格。

本发明的有益效果是：能用来测量通用量具很难精确测量的形体较大、重量较重、搬运不方便的幕墙玻璃，测量的数据较多，漏过不合格尺寸的可能性较小，工作效率较高，劳动强度较小，幕墙玻璃平放测量，不必搬动，没有倾倒破碎的风险，风险性较小。采购到的幕墙玻璃要先经过本发明装置检测，合格的才运往施工现场，避免运送不合格品，避免不合格品安装到建筑上，减少运输工作量和避免返工。本发明装置不仅适用于幕墙玻璃，还能测量其它具有两条平行边的大形板状工件。

附图说明

图1是幕墙玻璃的俯视图；

图2是本发明实施例1的三维结构示意图；

图3是第一测量器的三维结构示意图；

图4是第一辊轮组件的三维结构示意图；

图5是第二测量器的三维结构示意图；

图6是第二辊轮组件的三维结构示意图；

图7是第一摆臂组件的三维结构示意图；

图8是使用校正架校正零点的三维结构示意图；

图9是校正架的俯视图；

图10是本发明实施例1控制系统的控制关系示意图；

图11是后长边的直线度偏差值y随横坐标x的变化曲线图；

图12是前长边的直线度偏差值v随横坐标u的变化曲线图；

图13是本发明实施例2控制方法的工艺流程示意图。

图中：

0-幕墙玻璃；01-后长边；02-前长边；

1-第一测量器；11-第一辊轮组件；111-第一辊轮；112-第一导杆；113-第一平键；114-第一突肩；115-第一后端面；116-第一辊轮支架；

12-第一弹簧；13-第一位移传感器；131-第一传感器壳体；132-第一传感器探头；14-第一支架；141-第一导套；142-第一皮带夹；143-第一传感器固定环；15-第一滑块；16-第一微动开关；

2-第二测量器；21-第二辊轮组件；211-第二辊轮；212-第二导杆；213-第二平键；214-第二突肩；215-第二前端面；

22-第二弹簧；23-第二位移传感器；231-第二传感器壳体；232-第二传感器探头；24-第二支架；241-第二导套；242-第二皮带夹；243-第二传感器固定环；25-第二滑块；26-第二微动开关；

3-第一导轨；41-第一同步带；42-第一同步轮；43-第一伺服电机；

5-第二导轨；61-第二同步带；62-第二同步轮；63-第二伺服电机；

71-第一摆动气缸；72-第一摆臂；720-工作位置的第一摆臂；73-第二摆动气缸；74-第二摆臂；

8-机架；81-玻璃支撑架；82-吸盘；

9-校正架；91-校正架后边；92-校正架前边。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种精加工玻璃平行直边的测量装置，如图1-图12所示，包括第一测量器1；所述第一测量器1包括第一辊轮组件11、第一弹簧12、第一位移传感器13和第一支架14；所述第一支架14上设有第一导套141；

如图4所示，所述第一辊轮组件11包括第一辊轮111、第一导杆112和第一辊轮支架116，第一导杆112上设有第一平键113；

第一辊轮支架116和第一导杆112的前端固定联接，第一辊轮111和第一辊轮支架116通过转动副相联，旋转轴心线竖直方向设置；第一导杆112的后端设置第一突肩114，第一突肩114的后面设置第一后端面115；

如图3所示，所述第一支架14上设置第一导套141，第一导套141上设置第一平键槽；第一导套141和第一导杆112滑动配合，第一平键113和第一平键槽滑动配合；

第一弹簧12套设在第一导杆112外围，第一弹簧12的前端压紧第一辊轮支架116的后端面，第一弹簧12的后端压紧第一导套141的前端面，第一导套141的后端面压紧第一突肩114；

所述第一位移传感器13包括第一传感器壳体131和第一传感器探头132，所述第一传感器探头132在第一传感器壳体131内伸缩；所述第一支架14上设有第一传感器固定环143；

所述第一传感器壳体131和第一传感器固定环143固定联接，所述第一传感器探头132垂直抵触在第一后端面115上。

如图2所示，本实施例还包括机架8、第一导轨3、第一同步带41、两个第一同步轮42和第一伺服电机43；所述机架8上设置玻璃支撑架81，幕墙玻璃0水平放置在玻璃支撑架81上，幕墙玻璃0的前长边02朝前、后长边01朝后，前长边02和后长边01分别沿着左右方向设置；

所述第一导轨3和机架8固定联接，所述第一导轨3沿着左右方向设置；两个所述第一同步轮42分别和机架8通过转动副相联；第一同步带41张紧地绕在两个第一同步轮42上；所述第一支架14上设置有第一皮带夹142，所述第一皮带夹142和第一同步带41固定联接；所述第一伺服电机43的外壳与机架8固定联接，所述第一伺服电机43的输出轴和其中一个第一同步轮42固定联接；所述第一测量器1还包括第一滑块15，所述第一滑块15和第一支架14固定联接，所述第一滑块15和第一导轨3组成直线导轨副；所述第一伺服电机43驱动第一支架14在左右方向上平移。

如图3所示，所述第一测量器1还包括第一微动开关16，所述第一微动开关16的壳体和第一支架14固定联接，所述第一微动开关16的第一滚珠抵触在第一辊轮支架116的后端面上。

如图2、图5和图6所示，本实施例还包括第二测量器2；所述第二测量器2包括第二辊轮组件21、第二弹簧22、第二位移传感器23和第二支架24；所述第二支架24上设有第二导套241；

如图6所示，所述第二辊轮组件21包括第二辊轮211、第二导杆212和第二辊轮支架216，第二导杆212上设有第二平键213；

第二辊轮支架216和第二导杆212的后端固定联接，第二辊轮211和第二辊轮支架216通过转动副相联，旋转轴心线竖直方向设置；第二导杆212的前端设置第二突肩214，第二突肩214的前面设置第二前端面215；

如图5所示，所述第二支架24上设置第二导套241，第二导套241上设置第二平键槽；第二导套241和第二导杆212滑动配合，第二平键213和第二平键槽滑动配合；

第二弹簧22套设在第二导杆212外围，第二弹簧22的后端压紧第二辊轮支架216的前端面，第二弹簧22的前端压紧第二导套241的后端面，第二导套241的前端面压紧第二突肩214；

所述第二位移传感器23包括第二传感器壳体231和第二传感器探头232，所述第二传感器探头232在第二传感器壳体231内伸缩；所述第二支架24上设有第二传感器固定环243；

所述第二传感器壳体231和第二支架24固定联接，所述第二传感器探头232垂直抵触在第二前端面215上。

如图2所示，本实施例还包括第二导轨5、第二同步带61、两个第二同步轮62和第二伺服电机63；

所述第二导轨5和机架8固定联接，所述第二导轨5沿着左右方向设置，所述第二导轨5和第一导轨3平行；两个所述第二同步轮62分别和机架8通过转动副相联；第二同步带61张紧地绕在两个第二同步轮62上；所述第二支架24上设置有第二皮带夹242，所述第二皮带夹242和第二同步带61固定联接；所述第二伺服电机63的外壳与机架8固定联接，所述第二伺服电机63的输出轴和其中一个第二同步轮62固定联接；所述第二测量器2还包括第二滑块25，所述第二滑块25和第二支架24固定联接，所述第二滑块25和第二导轨5组成直线导轨副；所述第二伺服电机63驱动第二支架24在左右方向上平移。

如图5所示，所述第二测量器2还包括第二微动开关26，所述第二微动开关26的壳体和第二支架24固定联接，所述第二微动开关26的第二滚珠抵触在第二辊轮支架216的前端面上。

如图2和图7所示，本实施例还包括第一摆臂组件和第二摆臂组件；所述第一摆臂组件包括第一摆动气缸71和第一摆臂72；所述第一摆动气缸71的缸体和机架8固定联接，所述第一摆臂72的第一端和第一摆动气缸71的输出轴固定联接，所述第一摆动气缸71驱动第一摆臂72摆动到工作位置，所述第一摆臂72的第二端前侧面给幕墙玻璃0的后长边01左端当作定位面，幕墙玻璃0的后长边01左端紧靠在第一摆臂72的第二端前侧面；如图7所示，双点划线所示的工作位置的第一摆臂720给幕墙玻璃0的后长边01左端定位，第一摆臂72摆动到闲置位置，能避开第一测量器1的运动轨迹，不妨碍第一测量器1测量；

所述第二摆臂组件包括第二摆动气缸73和第二摆臂74；所述第二摆动气缸73的缸体和机架8固定联接，所述第二摆臂74的第一端和第二摆动气缸73的输出轴固定联接，所述第二摆动气缸73驱动第二摆臂74摆动到工作位置，所述第二摆臂74的第二端前侧面给幕墙玻璃0的后长边01右端当作定位面，幕墙玻璃0的后长边01右端紧靠在第二摆臂74的第二端前侧面；第二摆臂74摆动到闲置位置，能避开第一测量器1的运动轨迹，不妨碍第二测量器2测量。第二摆臂组件和第一摆臂组件结构相同，左右对称。

如图2和图8所示，所述机架8上还固定设置有吸盘82，所述吸盘82的开口朝上，所述吸盘82的上吸附面与玻璃支撑架81的上表面在同一个水平面上，幕墙玻璃0水平放置在玻璃支撑架81上，所述吸盘82能牢固地吸附住幕墙玻璃0的下表面，防止幕墙玻璃0在检测中受到水平力时平移，避免影响检测数值。

如图10所示，本实施例还包括可编程逻辑控制器；所述第一位移传感器13、第一微动开关16、第二位移传感器23、第二微动开关26、第一伺服电机43和第二伺服电机63分别与可编程逻辑控制器电联接。

所述第一位移传感器13和第二位移传感器23是指北京天宇恒创传感技术有限公司生产的W-DCD10型位移传感器，包括传感器壳体和传感器探头两部分，传感器探头在内部弹簧的弹性力作用下自动伸出，传感器探头能感知被测试物体的位移变化，从而检测出位移数值。

如图8和图9所示，本实施例还包括校正架9；所述校正架9上设有校正架后边91和校正架前边92，校正架后边91的长度等于后长边01的长度，校正架前边92可以设置得较短一些，校正架后边91和校正架前边92相平行，校正架后边91和校正架前边92的垂直距离等于前长边02和后长边01的垂直距离，校正架后边91和校正架前边92的直线度公差、距离公差控制得非常严格，校正架9使用刚度较强的钢材制造，可以用作校正尺。

以测量长6000毫米、宽1500毫米的幕墙玻璃为例进行说明，本实施例的工作过程是这样的。

1.如图8所示，先使第一摆动气缸71驱动第一摆臂72摆动到工作位置，第二摆动气缸73驱动第二摆臂74摆动到工作位置，然后把校正架9放置到玻璃支撑架81上，使校正架后边91朝后、校正架前边92朝前，校正架后边91的左端紧靠在第一摆臂72的第二端前侧面，校正架后边91的右端紧靠在第二摆臂74的第二端前侧面；

在第一弹簧12的弹性力作用下，第一辊轮111的前侧靠紧校正架后边91，第一位移传感器13检测校正架后边91上被压紧部位的位移，其工作过程参考下面的步骤6，并把此时的读数记为零毫米；以此为基准，当第一传感器探头132向里缩进时检测值为正值，向外伸出时检测值为负值。

在第二弹簧22的弹性力作用下，第二辊轮211的后侧靠紧校正架前边92，第二位移传感器23检测校正架前边92上被压紧部位的位移，其工作过程参考下面的步骤9，并把此时的读数记为零毫米。以此为基准，当第二传感器探头232向里缩进时检测值为正值，向外伸出时检测值为负值。取走校正架9。

2.把幕墙玻璃0水平放置到玻璃支撑架81上，使后长边01朝后、前长边02朝前，后长边01的左端紧靠在第一摆臂72的第二端前侧面，后长边01的右端紧靠在第二摆臂74的第二端前侧面；幕墙玻璃0定位完毕。

3.吸盘82牢固地吸附住幕墙玻璃0的下表面，防止幕墙玻璃0在检测中受到水平力时平移。

4.第一摆动气缸71驱动第一摆臂72摆动到闲置位置，第二摆动气缸73驱动第二摆臂74摆动到闲置位置，避开第一测量器1的运动轨迹，不再妨碍测量。

5.第一辊轮111在第一弹簧12的弹性力作用下其前侧靠紧后长边01，第一微动开关16的第一滚珠处于被按压下的状态；第一伺服电机43驱动第一测量器1朝左平移，直到第一滚珠滚动到后长边01左端的倒圆角处,第一辊轮组件11向前窜动，第一滚珠弹起，第一微动开关16产生电信号，第一伺服电机43停止运行。

6.第一位移传感器13开始采集数据，第一伺服电机43驱动第一测量器1朝右平移，第一滚珠离开后长边01左端的倒圆角，第一微动开关16的第一滚珠重新处于被按压下的状态；以此位置设为原点O，朝右方为横坐标x轴正方向，建立第一平面直角坐标系，x轴的单位是毫米；第一辊轮111沿着后长边01滚动；如果后长边01不是直边，有弯曲，第一辊轮组件11随着弯曲部位前后窜动，第一传感器探头132随着第一后端面115同步前后移动，第一传感器壳体131前后方向不动，第一位移传感器13检测到的数值就是后长边01的直线度偏差值y，以后长边01的直线度偏差值为第一平面直角坐标系的纵坐标y，单位是毫米。

7.直到第一滚珠滚动到后长边01右端的倒圆角，第一滚珠弹起，产生电信号，第一伺服电机43停止运行，第一位移传感器13停止采集数据。后长边01的直线度偏差值y随着后长边01长度x的变化曲线如图11所示向上凸起的折线形。曲线左右两端的弧线部分是采集到的倒圆角处的尺寸，没有意义，在分析时去除。本实施例所测量的幕墙玻璃0是用不符合要求的小规格的玻璃切割设备加工而成的，在挪移玻璃毛坯时没有做到精确平行挪移，产生了微小转角，造成后长边01被切割成凸形折线，检测到的直线度偏差值y是正值。

8.第二辊轮211在第二弹簧22的弹性力作用下其后侧靠紧前长边02，第二微动开关26的第二滚珠处于被按压下的状态；第二伺服电机63驱动第二测量器2朝左平移，直到第二滚珠滚动到前长边02左端的倒圆角处，第二滚珠弹起，产生电信号，第二伺服电机63停止运行。

9.第二位移传感器23开始采集数据，第二伺服电机63驱动第二测量器2朝右平移，第二滚珠离开前长边02左端的倒圆角，第二微动开关26的第二滚珠重新处于被按压下的状态，以此位置设为原点O，朝向右方与x轴平行的方向为横坐标u轴正方向，建立第二平面直角坐标系，u轴的单位是毫米；第二辊轮211沿着前长边02滚动；如果前长边02不是直边，有弯曲，第二辊轮组件21随着弯曲部位前后窜动，第二传感器探头232随着第二前端面215同步前后移动，第二传感器壳体231前后方向不动，第二位移传感器23检测到的数值就是前长边02的直线度偏差值v，以前长边02的直线度偏差值为第二平面直角坐标系的纵坐标v，单位是毫米。

10.直到第二滚珠滚动到前长边02右端的倒圆角，第二辊轮组件21向前窜动，第二滚珠弹起，产生电信号，第二伺服电机63停止运行，第二位移传感器23停止采集数据。前长边02的直线度偏差值v随着前长边02长度u的变化曲线如图12所示。曲线左右两端的弧线部分是采集到的倒圆角处的尺寸，没有意义，在分析时去除。同样地，在挪移玻璃毛坯时没有做到精确平行挪移，产生了微小转角，造成前长边02被切割成凹形折线，检测到的直线度偏差值v是大多数是负值。

11.分析数据。除去倒圆角处采集到的数据，如果第一位移传感器13和第二位移传感器23采集到的直线度偏差值都在预设定的区间范围[-1，+1]毫米，则该幕墙玻璃长边的直线度和平行度达到公差要求，合格；否则，有一个直线度偏差值不在该区间范围，则该幕墙玻璃不合格。不合格的还可以返工修磨，或者按照其它的图纸加工成尺寸规格较小的幕墙玻璃。

如果后长边01的中部某处直线度偏差值为绝对值较大的负数值，足以使第一微动开关16的第一滚珠弹起，产生电信号导致自动中止程序运行，则该幕墙玻璃严重不合格，剩余部分不必继续检测。

如果前长边02的中部某处直线度偏差值为绝对值较大的负数值，足以使第二微动开关26的第二滚珠弹起，产生电信号导致自动中止程序运行，则该幕墙玻璃严重不合格，剩余部分不必继续检测。

本实施例中所述的前、后、左、右是这样定义的，第一摆动气缸71在第二摆动气缸73的左边，第二导轨5在第一导轨3的前边，前、后、左、右都是指水平方向，前后方向垂直于左右方向。

实施例2，一种精加工玻璃平行直边的测量装置的控制方法，包括如下步骤：

S1.第一伺服电机43驱动第一测量器1朝左平移；

S2.第一微动开关16产生电信号；

S3.第一伺服电机43停止运行；

S4.第一位移传感器13开始采集数据；

S5.第一伺服电机43驱动第一测量器1朝右平移；

S6.第一微动开关16产生电信号；

S7.第一位移传感器13停止采集数据；

S8.第一伺服电机43停止运行；

S9.第二伺服电机63驱动第二测量器2朝左平移；

S10.第二微动开关26产生电信号；

S11.第二伺服电机63停止运行；

S12.第二位移传感器23开始采集数据；

S13.第二伺服电机63驱动第二测量器2朝右平移；

S14.第二微动开关26产生电信号；

S15.第二位移传感器23停止采集数据；

S16.第二伺服电机63停止运行；

S17.如果采集的数据全部落入区间[-1，+1]毫米，则幕墙玻璃0合格；否则幕墙玻璃0不合格。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种精加工玻璃平行直边的测量装置，包括第一测量器（1）；其特征在于：所述第一测量器（1）包括第一辊轮组件（11）、第一弹簧（12）、第一位移传感器（13）和第一支架（14）；所述第一支架（14）上设有第一导套（141）；

所述第一辊轮组件（11）包括第一辊轮（111）、第一导杆（112）和第一辊轮支架（116），第一导杆（112）上设有第一平键（113）；

第一辊轮支架（116）和第一导杆（112）的前端固定联接，第一辊轮（111）和第一辊轮支架（116）通过转动副相联，旋转轴心线竖直方向设置；第一导杆（112）的后端设置第一突肩（114），第一突肩（114）的后面设置第一后端面（115）；

所述第一支架（14）上设置第一导套（141），第一导套（141）上设置第一平键槽；第一导套（141）和第一导杆（112）滑动配合，第一平键（113）和第一平键槽滑动配合；

第一弹簧（12）套设在第一导杆（112）外围，第一弹簧（12）的前端压紧第一辊轮支架（116）的后端面，第一弹簧（12）的后端压紧第一导套（141）的前端面；

所述第一位移传感器（13）包括第一传感器壳体（131）和第一传感器探头（132），所述第一传感器探头（132）在第一传感器壳体（131）内伸缩；所述第一支架（14）上设有第一传感器固定环（143）；

所述第一传感器壳体（131）和第一传感器固定环（143）固定联接，所述第一传感器探头（132）垂直抵触在第一后端面（115）上;

还包括第二测量器（2）；所述第二测量器（2）包括第二辊轮组件（21）、第二弹簧（22）、第二位移传感器（23）和第二支架（24）；所述第二支架（24）上设有第二导套（241）；

所述第二辊轮组件（21）包括第二辊轮（211）、第二导杆（212）和第二辊轮支架（216），第二导杆（212）上设有第二平键（213）；

第二辊轮支架（216）和第二导杆（212）的后端固定联接，第二辊轮（211）和第二辊轮支架（216）通过转动副相联；第二导杆（212）的前端设置第二突肩（214），第二突肩（214）的前面设置第二前端面（215）；

所述第二支架（24）上设置第二导套（241），第二导套（241）上设置第二平键槽；第二导套（241）和第二导杆（212）滑动配合，第二平键（213）和第二平键槽滑动配合；

第二弹簧（22）套设在第二导杆（212）外围，第二弹簧（22）的后端压紧第二辊轮支架（216）的前端面，第二弹簧（22）的前端压紧第二导套（241）的后端面；

所述第二位移传感器（23）包括第二传感器壳体（231）和第二传感器探头（232），所述第二传感器探头（232）在第二传感器壳体（231）内伸缩；所述第二支架（24）上设有第二传感器固定环（243）；

所述第二传感器壳体（231）和第二支架（24）固定联接，所述第二传感器探头（232）垂直抵触在第二前端面（215）上。

2.如权利要求1所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：还包括机架（8）、第一导轨（3）、第一同步带（41）、两个第一同步轮（42）和第一伺服电机（43）；所述机架（8）上设置玻璃支撑架（81），幕墙玻璃（0）水平放置在玻璃支撑架（81）上，幕墙玻璃（0）的前长边（02）朝前、后长边（01）朝后，前长边（02）和后长边（01）分别沿着左右方向设置；

所述第一导轨（3）和机架（8）固定联接，所述第一导轨（3）沿着左右方向设置；两个所述第一同步轮（42）分别和机架（8）通过转动副相联；第一同步带（41）张紧地绕在两个第一同步轮（42）上；所述第一支架（14）上设置有第一皮带夹（142），所述第一皮带夹（142）和第一同步带（41）固定联接；所述第一伺服电机（43）的外壳与机架（8）固定联接，所述第一伺服电机（43）的输出轴和其中一个第一同步轮（42）固定联接；所述第一测量器（1）还包括第一滑块（15），所述第一滑块（15）和第一支架（14）固定联接，所述第一滑块（15）和第一导轨（3）组成直线导轨副；所述第一伺服电机（43）驱动第一支架（14）在左右方向上平移。

3.如权利要求2所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：所述第一测量器（1）还包括第一微动开关（16），所述第一微动开关（16）的壳体和第一支架（14）固定联接，所述第一微动开关（16）的第一滚珠抵触在第一辊轮支架（116）的后端面上。

4.如权利要求3所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：还包括第二导轨（5）、第二同步带（61）、两个第二同步轮（62）和第二伺服电机（63）；

所述第二导轨（5）和机架（8）固定联接，所述第二导轨（5）沿着左右方向设置，所述第二导轨（5）和第一导轨（3）平行；两个所述第二同步轮（62）分别和机架（8）通过转动副相联；第二同步带（61）张紧地绕在两个第二同步轮（62）上；所述第二支架（24）上设置有第二皮带夹（242），所述第二皮带夹（242）和第二同步带（61）固定联接；所述第二伺服电机（63）的外壳与机架（8）固定联接，所述第二伺服电机（63）的输出轴和其中一个第二同步轮（62）固定联接；所述第二测量器（2）还包括第二滑块（25），所述第二滑块（25）和第二支架（24）固定联接，所述第二滑块（25）和第二导轨（5）组成直线导轨副；所述第二伺服电机（63）驱动第二支架（24）在左右方向上平移。

5.如权利要求4所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：所述第二测量器（2）还包括第二微动开关（26），所述第二微动开关（26）的壳体和第二支架（24）固定联接，所述第二微动开关（26）的第二滚珠抵触在第二辊轮支架（216）的前端面上。

6.如权利要求5所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：还包括第一摆臂组件和第二摆臂组件；所述第一摆臂组件包括第一摆动气缸（71）和第一摆臂（72）；所述第一摆动气缸（71）的缸体和机架（8）固定联接，所述第一摆臂（72）的第一端和第一摆动气缸（71）的输出轴固定联接，所述第一摆动气缸（71）驱动第一摆臂（72）摆动到工作位置，所述第一摆臂（72）的第二端前侧面给幕墙玻璃（0）的后长边（01）左端当作定位面；

所述第二摆臂组件包括第二摆动气缸（73）和第二摆臂（74）；所述第二摆动气缸（73）的缸体和机架（8）固定联接，所述第二摆臂（74）的第一端和第二摆动气缸（73）的输出轴固定联接，所述第二摆动气缸（73）驱动第二摆臂（74）摆动到工作位置，所述第二摆臂（74）的第二端前侧面给幕墙玻璃（0）的后长边（01）右端当作定位面。

7.如权利要求6所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：还包括可编程逻辑控制器；所述第一位移传感器（13）、第一微动开关（16）、第二位移传感器（23）、第二微动开关（26）、第一伺服电机（43）和第二伺服电机（63）分别与可编程逻辑控制器电联接。

8.如权利要求7所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：还包括校正架（9）；所述校正架（9）上设有校正架后边（91）和校正架前边（92），校正架后边（91）的长度等于后长边（01）的长度，校正架后边（91）和校正架前边（92）相平行，校正架后边（91）和校正架前边（92）的垂直距离等于前长边（02）和后长边（01）的垂直距离。

9.如权利要求8所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.第一伺服电机（43）驱动第一测量器（1）朝左平移；

S2.第一微动开关（16）产生电信号；

S3.第一伺服电机（43）停止运行；

S4.第一位移传感器（13）开始采集数据；

S5.第一伺服电机（43）驱动第一测量器（1）朝右平移；

S6.第一微动开关（16）产生电信号；

S7.第一位移传感器（13）停止采集数据；

S8.第一伺服电机（43）停止运行；

S9.第二伺服电机（63）驱动第二测量器（2）朝左平移；

S10.第二微动开关（26）产生电信号；

S11.第二伺服电机（63）停止运行；

S12.第二位移传感器（23）开始采集数据；

S13.第二伺服电机（63）驱动第二测量器（2）朝右平移；

S14.第二微动开关（26）产生电信号；

S15.第二位移传感器（23）停止采集数据；

S16.第二伺服电机（63）停止运行；

S17.如果采集的数据全部落入区间[-1，+1]毫米，则幕墙玻璃（0）合格；否则幕墙玻璃（0）不合格。