CN214241538U - 自动化纵梁压机柔性下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化纵梁压机柔性下料机构，包括纵梁压机和位于其下料侧的机器人、下料台车和伸缩皮带机，机器人的工作臂具有从纵梁压机上取料的取料工作位和位于纵梁压机下料侧的放料工作位；下料台车至少为一台，其行进路线经过机器人的放料工作位；伸缩皮带机至少为一台，其与下料台车的行进路线相互垂直，且伸缩皮带机的进料端在伸出状态时位于机器人的放料工作位下方。本实用新型结构简单，改造成本较低，使用方便，通过自动化装箱机构和人工装箱机构的自由切换，能够实现纵梁零部件的自动化下料，扩展了自动化纵梁压机的柔性适用范围，提高了自动化纵梁压机的身缠效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车纵梁压机自动化生产技术领域，尤其是涉及一种自动化纵梁压机柔性下料机构。
背景技术
非承载汽车的车架纵梁零部件大多通过纵梁压机进行生产，为了提升生产效率，会对现有纵梁压机系统进行自动化改造。然而，由于纵梁零部件的复杂性，并不是所有零部件都能实现下料自动化装箱作业，从而导致自动化纵梁压机的适用范围受限。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化纵梁压机柔性下料机构，具体可采取如下技术方案：
本实用新型所述的自动化纵梁压机柔性下料机构，包括
纵梁压机，具有下料侧；
机器人，位于所述纵梁压机的下料侧，所述机器人的工作臂具有从纵梁压机上取料的取料工作位和位于纵梁压机下料侧的放料工作位；
下料台车，至少为一台，设置在纵梁压机的下料侧，所述下料台车的行进路线经过机器人的放料工作位；
伸缩皮带机，至少为一台，设置在纵梁压机的下料侧，所述伸缩皮带机与下料台车的行进路线相互垂直，且伸缩皮带机的进料端在伸出状态时位于机器人的放料工作位下方。
所述下料台车为两台及以上时，下料台车并列设置。
所述伸缩皮带机为两台及以上时，伸缩皮带机并列设置。
所述机器人的放料工作位为多个。
本实用新型提供的自动化纵梁压机柔性下料机构，结构简单，改造成本较低，使用方便，通过自动化装箱机构和人工装箱机构的自由切换，能够实现纵梁零部件的自动化下料，扩展了自动化纵梁压机的柔性适用范围，提高了自动化纵梁压机的身缠效率。
附图说明
图1是本实用新型中下料台车进行接料的位置示意图。
图2是本实用新型中伸缩皮带机进行接料的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
如图1、2所示，本实用新型所述的自动化纵梁压机柔性下料机构，包括纵梁压机1，其下料侧设置有机器人2、下料台车3和伸缩皮带机4。上述机器人2从纵梁压机1上取出冲压完成的纵梁零部件，再以该零部件是否能够自动装箱为标准，识别并判断将其放入下料台车3或者是放入伸缩皮带机4。为了实现上述目的，机器人2的工作臂具有从纵梁压机1上取料的取料工作位，以及多个位于纵梁压机1下料侧的放料工作位，放料工作位的数量和位置根据下料台车3和伸缩皮带机4的数量和具体位置进行确定。通常情况下，下料台车3为两台，其平行设置在纵梁压机1的下料侧，且下料台车3的行进路线均沿纵梁压机1的纵轴方向设置，下料台车3能够经过机器人2的放料工作位并停下进行接料。当机器人2取出的是可以自动装箱的零部件，其中一台下料台车3先进入纵梁压机1的下料侧，待装满工件时或需要伸缩皮带机4接料时其会从放料工作位开出；另一台下料台车3工作时和上述步骤相同。伸缩皮带机4为两台，其位于上述下料台车3行进路线的外侧，且伸缩方向均与下料台车3行进路线垂直，当机器人2取出的是不能自动装箱的零部件时，下料台车3退出放料工作位后，伸缩皮带机4向前伸出，使其进料端位于机器人2的放料工作位下方进行接料，进入伸缩皮带机4的零部件被运至出料端后，由人工在线体外进行装箱。上述机器人2、下料台车3和伸缩皮带机4均与控制系统进行连接，下料台车3或伸缩皮带机4具有位置互锁功能，两者不会同时位于放料工作位下方，当机器人2对从纵梁压机1上取出的冲压零部件型号进行判别后，控制系统会发出信号使下料台车3或伸缩皮带机4进入放料工作位进行接料，实现纵梁压机1下料时自动化装箱和人工装箱的柔性并存。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种自动化纵梁压机柔性下料机构，其特征在于：包括
纵梁压机，具有下料侧；
机器人，位于所述纵梁压机的下料侧，所述机器人的工作臂具有从纵梁压机上取料的取料工作位和位于纵梁压机下料侧的放料工作位；
下料台车，至少为一台，设置在纵梁压机的下料侧，所述下料台车的行进路线经过机器人的放料工作位；
伸缩皮带机，至少为一台，设置在纵梁压机的下料侧，所述伸缩皮带机与下料台车的行进路线相互垂直，且伸缩皮带机的进料端在伸出状态时位于机器人的放料工作位下方。
2.根据权利要求1所述的自动化纵梁压机柔性下料机构，其特征在于：所述下料台车为两台及以上时，下料台车并列设置。
3.根据权利要求1所述的自动化纵梁压机柔性下料机构，其特征在于：所述伸缩皮带机为两台及以上时，伸缩皮带机并列设置。
4.根据权利要求1所述的自动化纵梁压机柔性下料机构，其特征在于：所述机器人的放料工作位为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023179781.5U CN214241538U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 自动化纵梁压机柔性下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214241538U true CN214241538U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77742360
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023179781.5U Active CN214241538U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 自动化纵梁压机柔性下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214241538U (zh) |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023179781.5U patent/CN214241538U/zh active Active
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