CN209160998U - 自动智能化装车机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动智能化装车机，属于搬运设备领域，用于袋装货物的搬运，其包括纵向垂直于水平面且相互之间平行设置的两列机架，相邻的机架之间的水平面上放置有输送架，在机架的顶部安装有与机架垂直、与水平面平行的X向轨道，在相邻的X向轨道的顶部设置有与X向轨道垂直、与水平面平行的Y向轨道；所述的Y向轨道上设置有与Y向轨道垂直的Z向轨道，Z向轨道的末端安装有抓取装置，抓取装置包括分布于抓取装置两侧的卡爪，卡爪通过卡爪气缸动作，在抓取装置的顶部还安装有压紧气缸，压紧气缸的末端安装有压板。其能够与转运流水线配合，实现少量人工参与下的袋装货物装车，提高装车效率，降低操作人员的劳动强度。

Description

自动智能化装车机

技术领域

本申请属于搬运设备领域，具体地说，尤其涉及一种自动智能化装车机。

背景技术

在诸如水泥厂、饲料厂、化肥厂等大宗货物的装货过程中，其通常采用的是袋装货物，传统的装卸方法主要采用的是人工搬运，其需要较多的人力物力来实现从流水线到装车的整个流程。

采用人力及叉车等辅助装备来完成诸如水泥袋体、化肥袋体等的装车，不仅劳动强度大，而且工作效率低，袋装货物在频繁的装卸转运过程中容易出现包装袋的损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动智能化装车机，其能够与转运流水线配合，实现少量人工参与下的袋装货物装车，提高装车效率，降低操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的自动智能化装车机，包括纵向垂直于水平面且相互之间平行设置的两列机架，相邻的机架之间的水平面上放置有输送架，在机架的顶部安装有与机架垂直、与水平面平行的X向轨道，在相邻的X向轨道的顶部设置有与X向轨道垂直、与水平面平行的Y向轨道；所述的Y向轨道上设置有与Y向轨道垂直的Z向轨道，Z向轨道的末端安装有抓取装置，抓取装置包括分布于抓取装置两侧的卡爪，卡爪通过卡爪气缸动作，在抓取装置的顶部还安装有压紧气缸，压紧气缸的末端安装有压板。

进一步地讲，本申请中所述的X向轨道上铺设有X向滑轨和X向齿条，Y向轨道通过两端的Y向导向座与X向滑轨滑动连接，Y向轨道上的Y向驱动机构通过齿轮与X向齿条啮合传动。

进一步地讲，本申请中所述的Y向轨道上固定设置有Y向齿条、Y向滑轨，Y向滑轨滑动连接的Z向导向座，Y向齿条与Z向驱动装置的齿轮啮合，Z向驱动装置和Z向导向座均位于Z向轨道上。

进一步地讲，本申请中所述的Y向轨道上还安装有Z向提升驱动机构，Z向提升驱动机构通过齿轮及滑轨与Z向轨道连接。

进一步地讲，本申请中所述的抓取装置包括夹爪支架，夹爪支架与Z向轨道连接；所述的夹爪支架的两侧安装有卡爪气缸，卡爪气缸的伸缩端通过连杆机构与摆杆连接，摆杆的另一端与卡爪连接；所述夹爪支架安装于Z向轨道的末端。

进一步地讲，本申请中所述的Y向驱动机构、Z向驱动装置、Z向提升驱动机构、抓取装置均通过电信号与控制柜连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请能够与袋装货物的输送线配合，以实现袋装货物在较少人工参与的情况下实现对货物的装载，提高货物装载的效率，降低人工参与的程度和劳动强度。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是本申请中X向轨道与机架的连接及结构示意图。

图3是本申请中X向轨道与Y向轨道的配合示意图。

图4是本申请中Y向轨道与Z向轨道的配合示意图。

图5是本申请中Z向轨道与抓取装置的连接及结构示意图。

图中：1、X向轨道；2、Y向轨道；3、Z向轨道；4、机架；5、控制柜；6、卡车；7、输送架；8、抓取装置；9、卡爪气缸；10、卡爪；11、压紧气缸；12、压板；13、袋装货物；14、纵向电机；15、横向电机；16、Y向齿条；17、X向滑轨；18、X向齿条；19、Y向导向座；20、Y向滑轨；21、Z向导向座；22、夹爪支架；23、摆杆；24、连杆机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种自动智能化装车机，包括纵向垂直于水平面且相互之间平行设置的两列机架4，相邻的机架4之间的水平面上放置有输送架7，在机架4的顶部安装有与机架4垂直、与水平面平行的X向轨道1，在相邻的X向轨道1的顶部设置有与X向轨道1垂直、与水平面平行的Y向轨道2；所述的Y向轨道2上设置有与Y向轨道2垂直的Z向轨道3，Z向轨道3的末端安装有抓取装置8，抓取装置8包括分布于抓取装置两侧的卡爪10，卡爪10通过卡爪气缸9动作，在抓取装置8的顶部还安装有压紧气缸11，压紧气缸11的末端安装有压板12。所述X向轨道1上铺设有X向滑轨17和X向齿条18，Y向轨道2通过两端的Y向导向座19与X向滑轨17滑动连接，Y向轨道2上的Y向驱动机构通过齿轮与X向齿条18啮合传动。所述Y向轨道2上固定设置有Y向齿条16、Y向滑轨20，Y向滑轨20滑动连接的Z向导向座21，Y向齿条16与Z向驱动装置15的齿轮啮合，Z向驱动装置15和Z向导向座21均位于Z向轨道3上。所述Y向轨道2上还安装有Z向提升驱动机构14，Z向提升驱动机构14通过齿轮及滑轨与Z向轨道3连接。所述抓取装置8包括夹爪支架22，夹爪支架22与Z向轨道3连接；所述的夹爪支架22的两侧安装有卡爪气缸9，卡爪气缸9的伸缩端通过连杆机构24与摆杆23连接，摆杆23的另一端与卡爪10连接；所述夹爪支架22安装于Z向轨道3的末端。所述Y向驱动机构、Z向驱动装置15、Z向提升驱动机构14、抓取装置8均通过电信号与控制柜5连接。

在上述实施例的基础上，当本申请在工作时，其动作过程如下：当袋装的货物从输送架7运送至图1所示的两个机架4所在的区域后，机架4上的Y向轨道2能够在X向轨道1上移动并且位于Y向轨道2上的Z向轨道3能够向下运动，从而通过抓取装置8来实现对袋装货物13的抓取作业。抓取完成后，袋装货物13能够随着Z向轨道3上升并且通过Z向轨道3沿着Y向轨道2移动至卡车6的上方。控制柜5对上述的动作过程进行控制。

具体来说，本申请中所述的机架4是垂直分布在水平面上的，且相邻的机架4之间是平行的。如图1所示，本申请中所述的X向轨道1是位于机架4顶部的，并且固定于机架4的顶部。所示X向轨道1包括相互平行设置的X向滑轨17、X向齿条18，如图2所示。其中，X向滑轨17通过Y向导向座19与X向滑轨17连接，Y向轨道2上的驱动装置通过驱动齿轮与X向齿条18啮合进而实现Y向轨道2在X向轨道1上滑动。

本申请中所述的Y向轨道2上设置有Y向齿条16和位于Y向轨道2侧面的Y向滑轨20，Y向滑轨20在图3所示的位置处通过Z向导向座21与Z向轨道3连接，并且在横向电机15的作用下带动Z向轨道3沿着Y向滑轨20移动。所述的横向电机15在Z向轨道3上。

如图3所示，本申请中所述的Y向轨道2上还安装有纵向电机14，纵向电机14能够带动Z向轨道3向上移动。

如图4所示，本申请中所述的抓取装置8能够实现对袋装货物13的抓取作业。更具体来说，本申请中的抓取动作是通过卡爪10来实现的，卡爪10为栅格状结构，其能够通过摆杆23与铰接轴连接，铰接轴通过铰接座安装在夹爪支架22上，并且铰接轴作为连杆机构24的主要结构，其通过连接件与卡爪气缸9的伸缩部连接。卡爪气缸9的伸缩动作能够带动连杆机构24中的铰接轴在铰接座上的转动，从而实现固定在铰接轴两端的摆杆23向内或外摆动，从而带动与之连接的卡爪10向内或向外运动，实现夹取与松开的动作。在夹爪支架22上还安装有垂直设置的压紧气缸11，压紧气缸11能够从顶部带动与之连接的压板12对两侧卡爪10夹持的袋装货物13进行进一步地固定。

Claims (6)

1.一种自动智能化装车机，包括纵向垂直于水平面且相互之间平行设置的两列机架（4），相邻的机架（4）之间的水平面上放置有输送架（7），其特征在于：在机架（4）的顶部安装有与机架（4）垂直、与水平面平行的X向轨道（1），在相邻的X向轨道（1）的顶部设置有与X向轨道（1）垂直、与水平面平行的Y向轨道（2）；所述的Y向轨道（2）上设置有与Y向轨道（2）垂直的Z向轨道（3），Z向轨道（3）的末端安装有抓取装置（8），抓取装置（8）包括分布于抓取装置两侧的卡爪（10），卡爪（10）通过卡爪气缸（9）动作，在抓取装置（8）的顶部还安装有压紧气缸（11），压紧气缸（11）的末端安装有压板（12）。

2.根据权利要求1所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述X向轨道（1）上铺设有X向滑轨（17）和X向齿条（18），Y向轨道（2）通过两端的Y向导向座（19）与X向滑轨（17）滑动连接，Y向轨道（2）上的Y向驱动机构通过齿轮与X向齿条（18）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述Y向轨道（2）上固定设置有Y向齿条（16）、Y向滑轨（20），Y向滑轨（20）滑动连接的Z向导向座（21），Y向齿条（16）与Z向驱动装置（15）的齿轮啮合，Z向驱动装置（15）和Z向导向座（21）均位于Z向轨道（3）上。

4.根据权利要求3所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述Y向轨道（2）上还安装有Z向提升驱动机构（14），Z向提升驱动机构（14）通过齿轮及滑轨与Z向轨道（3）连接。

5.根据权利要求4所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述抓取装置（8）包括夹爪支架（22），夹爪支架（22）与Z向轨道（3）连接；所述的夹爪支架（22）的两侧安装有卡爪气缸（9），卡爪气缸（9）的伸缩端通过连杆机构（24）与摆杆（23）连接，摆杆（23）的另一端与卡爪（10）连接；所述夹爪支架（22）安装于Z向轨道（3）的末端。

6.根据权利要求5所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述Y向驱动机构、Z向驱动装置（15）、Z向提升驱动机构（14）、抓取装置（8）均通过电信号与控制柜（5）连接。