CN214238289U - 一种物流小件搬运用卡爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流小件搬运用卡爪机构，包括竖直设置的安装板和沿其竖直滑动的移动板，安装板在与滑动板相对侧平行设置有竖直滑轨，安装板上开设对应的竖直滑槽；移动板底端与底盘垂直连接；移动板中部开设向上开口的U型槽，所述安装板上部设置有挂板，所述挂板下侧悬挂安装液压驱动装置与U型槽底部连接；所述底盘下侧设置平行设置水平导轨，所述水平导轨之间在其两端均安装滑动横梁，所述滑动横梁两端的外侧均向下垂直安装勾爪，且滑动横梁中部均与其内侧的无杆气缸连接。本实用新型结构简单，运行可靠，其指爪部分采用了无杆气缸驱动，很小的运行范围即可实现抓取和放下动作，其水平导轨与滑动横梁的设置使其指爪的运行更加的平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种物流小件搬运用卡爪机构。
背景技术
在物流仓储中，有些货物相对较小，而堆垛较高，若采取大型吊装设备则耗费资源，最好的方式就是采用抓取设备，而现有的卡爪其勾爪部分设计较为简单，运行不平稳，很可能造成移动中货物松动的情况，或者抓取困难等。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种物流小件搬运用卡爪机构，以解决上述背景技术中的技术问题。
本实用新型的技术方案为：
一种物流小件搬运用卡爪机构，包括竖直设置的安装板和沿其竖直滑动的移动板，所述安装板在与滑动板相对侧平行设置有竖直滑轨，安装板上开设对应的竖直滑槽；所述移动板底端与底盘垂直连接；所述移动板中部开设向上开口的U型槽，所述安装板上部设置有挂板，所述挂板下侧悬挂安装液压驱动装置与U型槽底部连接；所述底盘下侧设置平行设置水平导轨，所述水平导轨之间在其两端均安装滑动横梁，所述滑动横梁两端的外侧均向下垂直安装勾爪，且滑动横梁中部均与其内侧的无杆气缸连接。
进一步的，安装板在液压驱动装置中部还设置有夹座与之固定。
进一步的，安装板与底盘之间在其两侧均设置三角形斜架加固。
进一步的，勾爪与横梁之间设置有L型支撑架。
进一步的，勾爪内侧均设置有缓冲垫。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型结构简单，运行可靠，可用于轻量货物的抓取，由于在物流中同规格范围内的货物采用统一规格货柜或者货箱包装，故指爪不需要运行太大范围，其指爪部分采用了无杆气缸驱动，很小的运行范围即可实现抓取和放下动作，其水平导轨与滑动横梁的设置使其指爪的运行更加的平稳，其可直接安装在叉车、吊车等设备上使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一(上侧)；
图2为本实用新型立体结构示意图二(下侧)。
图中：1-安装板，11-竖直滑轨，12-挂板，13-夹座，2-移动板，21-U型槽，3-液压驱动装置，4-三角形斜架，5-底盘，6-水平导轨，61-横梁，7-勾爪，71-L型支撑架，72-缓冲垫，8-无杆气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-2所示：
一种物流小件搬运用卡爪机构，包括竖直设置的安装板1和沿其竖直滑动的移动板2，所述安装板1在与滑动板相对侧平行设置有竖直滑轨11，安装板1上开设对应的竖直滑槽；所述移动板2底端与底盘5垂直连接；所述移动板2中部开设向上开口的U型槽21，所述安装板1上部设置有挂板12，所述挂板12下侧悬挂安装液压驱动装置3与U型槽21底部连接；所述底盘5下侧设置平行设置水平导轨6，所述水平导轨6之间在其两端均安装滑动横梁61，所述滑动横梁61两端的外侧均向下垂直安装勾爪7，且滑动横梁61中部均与其内侧的无杆气缸8连接。
具体的，安装板1在液压驱动装置3中部还设置有夹座13与之固定，增加液压驱动装置3的运行稳固型。
具体的，安装板1与底盘5之间在其两侧均设置三角形斜架4加固。
具体的，勾爪7与横梁61之间设置有L型支撑架71。
具体的，勾爪7内侧均设置有缓冲垫72，起到保护物件的作用。
本实用新型结构简单，运行可靠，可用于轻量货物的抓取，由于在物流中同规格范围内的货物采用统一规格货柜或者货箱包装，故指爪不需要运行太大范围，其指爪部分采用了无杆气缸8驱动，很小的运行范围即可实现抓取和放下动作，其水平导轨6与滑动横梁61的设置使其指爪的运行更加的平稳，其可直接安装在叉车、吊车等设备上使用。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种物流小件搬运用卡爪机构，其特征在于：包括竖直设置的安装板和沿其竖直滑动的移动板，所述安装板在与滑动板相对侧平行设置有竖直滑轨，安装板上开设对应的竖直滑槽；所述移动板底端与底盘垂直连接；所述移动板中部开设向上开口的U型槽，所述安装板上部设置有挂板，所述挂板下侧悬挂安装液压驱动装置与U型槽底部连接；所述底盘下侧设置平行设置水平导轨，所述水平导轨之间在其两端均安装滑动横梁，所述滑动横梁两端的外侧均向下垂直安装勾爪，且滑动横梁中部均与其内侧的无杆气缸连接。
2.根据权利要求1所述的物流小件搬运用卡爪机构，其特征在于：所述安装板在液压驱动装置中部还设置有夹座与之固定。
3.根据权利要求1所述的物流小件搬运用卡爪机构，其特征在于：所述安装板与底盘之间在其两侧均设置三角形斜架加固。
4.根据权利要求1所述的物流小件搬运用卡爪机构，其特征在于：所述勾爪与横梁之间设置有L型支撑架。
5.根据权利要求1所述的物流小件搬运用卡爪机构，其特征在于：所述勾爪内侧均设置有缓冲垫。
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