CN214218071U - 一种电动搬运车的助力转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动搬运车的助力转向机构，包括：第一驱动轮、第一从动链轮、第一链条、连接杆、第二链条、主动链轮、助力转向电机、第三链条、第二从动链轮、第二驱动轮、转向座、转向臂、手柄、第一编码器、第一编码器支架、第二编码器和第二编码器支架。该助力转向机构可以实现转向角度的实时调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动叉车技术领域，具体地涉及一种电动搬运车的助力转向机构。
背景技术
上轴车是车间常用的设备，利用上轴车将织轴搬至织机处，省时省力，而由于上轴搬运的织轴普遍较重。现有的只配了电动驱动行走系统，而转向确实人工转向，导致人操作困难，车辆行走过程转向困难，容易导致事故发生。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电动搬运车的助力转向机构。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电动搬运车的助力转向机构，包括：第一驱动轮、第一从动链轮、第一链条、连接杆、第二链条、主动链轮、助力转向电机、第三链条、第二从动链轮、第二驱动轮、转向座、转向臂、手柄、第一编码器、第一编码器支架、第二编码器和第二编码器支架；所述第一驱动轮与第一从动链轮固定连接，所述第一链条的一侧设置于第一从动链轮上，所述第一链条的另一侧与连接杆的一侧连接，连接杆的另一侧与第二链条的一侧连接，第二链条的另一侧设置于主动链轮上，所述第三链条的一侧设置于主动链轮上，第三链条的另一侧设置于第二从动链轮上，所述第二从动链轮与第二驱动轮固定连接，所述助力转向电机设置于主动链轮的下方，所述第二编码器支架设置于第二从动链轮上，所述第二编码器设置于第二编码器支架上；所述手柄、转向臂和转向座由上至下依次连接；所述第一编码器支架设置于转向座的下方，所述第一编码器设置于第一编码器支架上。
进一步地，所述第二编码器与第二驱动轮连接。
进一步地，所述第一编码器与手柄连接。
进一步地，所述助力转向电机分别与第二链条、第三链条连接。
进一步地，所述转向座的轴的底部设置摩擦片，所述转向座的轴上设有弹簧。
进一步地，所述第一编码器与PLC互联，所述第二编码器与PLC互联。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该助力转向机构通过人工将手柄转动，带动第一编码器转动，第一编码器记录下转动角度，实时传送给PLC控制，使助力转向电机转动相应角度，再通过链条传动使驱动轮转动相应角度，从而实现电动转向，同时第二编码器记录第二从动链轮的转动角度，实时反馈给PLC，保证转动角度的正确性，如果与第一编码器对应的角度有偏差，可以实现自动调整。
附图说明
图1为本实用新型助力转向机构的示意图；
图2为本实用新型助力转向机构的局部放大图；
图中：1、第一驱动轮，2、第一从动链轮，3、第一链条，4、连接头，5、连接套，6、连接杆，7、第二链条，8、主动链轮，9、助力转向电机，10、第三链条，11、第二从动链轮，12、第二驱动轮，13、转向座，14、转向臂，15、手柄，16、弹簧，17、摩擦片，18、第一编码器，19、第一编码器支架，20、细牙螺母，21、第二编码器，22、第二编码器支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1-2为本实用新型助力转向机构的结构示意图，该助力转向机构包括：第一驱动轮1、第一从动链轮2、第一链条3、连接杆6、第二链条7、主动链轮8、助力转向电机9、第三链条10、第二从动链轮11、第二驱动轮12、转向座13、转向臂14、手柄15、第一编码器18、第一编码器支架19、第二编码器21和第二编码器支架22；所述第一驱动轮1与第一从动链轮2固定连接，所述第一链条3的一侧设置于第一从动链轮2上，所述第一链条3的另一侧与连接头4固定连接，连接头4与连接套5连接，连接套5与连接杆6固定连接，连接杆6的另一侧与第二链条7的一侧连接，第二链条7的另一侧设置于主动链轮8上，所述第三链条10的一侧设置于主动链轮8上，第三链条10的另一侧设置于第二从动链轮11上，所述第二从动链轮11与第二驱动轮12固定连接。第一驱动轮1与第二驱动轮12通过对第一链条3、连接杆6、第二链条7、第三链条10传动，其转动方向相反。所述助力转向电机9设置于主动链轮8的下方，提高转向扭矩，所述转向电机由PLC控制。所述助力转向电机9分别与第二链条7、第三链条10连接。所述第二编码器支架22设置于第二从动链轮11上，所述第二编码器21设置于第二编码器支架22上；所述第二编码器21与第二驱动轮12连接。所述手柄15、转向臂14和转向座13由上至下依次连接；所述转向臂14能够转动和上下摆动；所述第一编码器支架19设置于转向座13的下方，所述第一编码器18设置于第一编码器支架19上。所述转向座13的轴的底部设置摩擦片17，所述转向座13的轴上设有弹簧16，摩擦片17在弹簧16的弹力作用下为转向手柄提供阻尼，防止手柄随意晃动。弹簧16的上方设有细牙螺母20。
本实用新型的工作过程为：第一驱动轮1与第二驱动轮12与机架连接，该助力转向机构通过人工将手柄15转动，带动第一编码器18转动，第一编码器18记录下转动角度，实时传送给PLC控制，使助力转向电机9转动相应角度，再通过链条传动使驱动轮转动相应角度，从而实现电动转向，同时第二编码器21记录第二从动链轮11的转动角度，实时反馈给PLC，保证转动角度的正确性，如果与第一编码器18对应的角度有偏差，可以实现自动调整。
Claims (6)
1.一种电动搬运车的助力转向机构，其特征在于，包括：第一驱动轮(1)、第一从动链轮(2)、第一链条(3)、连接杆(6)、第二链条(7)、主动链轮(8)、助力转向电机(9)、第三链条(10)、第二从动链轮(11)、第二驱动轮(12)、转向座(13)、转向臂(14)、手柄(15)、第一编码器(18)、第一编码器支架(19)、第二编码器(21)和第二编码器支架(22)；所述第一驱动轮(1)与第一从动链轮(2)固定连接，所述第一链条(3)的一侧设置于第一从动链轮(2)上，所述第一链条(3)的另一侧与连接杆(6)的一侧连接，连接杆(6)的另一侧与第二链条(7)的一侧连接，第二链条(7)的另一侧设置于主动链轮(8)上，所述第三链条(10)的一侧设置于主动链轮(8)上，第三链条(10)的另一侧设置于第二从动链轮(11)上，所述第二从动链轮(11)与第二驱动轮(12)固定连接，所述助力转向电机(9)设置于主动链轮(8)的下方，所述第二编码器支架(22)设置于第二从动链轮(11)上，所述第二编码器(21)设置于第二编码器支架(22)上；所述手柄(15)、转向臂(14)和转向座(13)由上至下依次连接；所述第一编码器支架(19)设置于转向座(13)的下方，所述第一编码器(18)设置于第一编码器支架(19)上。
2.根据权利要求1所述电动搬运车的助力转向机构，其特征在于，所述第二编码器(21)与第二驱动轮(12)连接。
3.根据权利要求1所述电动搬运车的助力转向机构，其特征在于，所述第一编码器(18)与手柄(15)连接。
4.根据权利要求1所述电动搬运车的助力转向机构，其特征在于，所述助力转向电机(9)分别与第二链条(7)、第三链条(10)连接。
5.根据权利要求1所述电动搬运车的助力转向机构，其特征在于，所述转向座(13)的轴的底部设置摩擦片(17)，所述转向座(13)的轴上设有弹簧(16)。
6.根据权利要求1所述电动搬运车的助力转向机构，其特征在于，所述第一编码器(18)与PLC互联，所述第二编码器(21)与PLC互联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022973389.1U CN214218071U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种电动搬运车的助力转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214218071U true CN214218071U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77701481
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-11 CN CN202022973389.1U patent/CN214218071U/zh active Active
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