CN214217420U - 一种货物分拣吸附抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，具体为一种货物分拣吸附抓取装置，包括固定机构，所述固定机构包括夹持箱、螺杆、拨杆、推块、弹簧、夹紧板、推动板、滑动块和橡胶垫，所述夹持箱的内部插设有螺杆，且螺杆的外壁套接有推块，所述推块插设在夹持箱的内部，所述夹持箱的内部固定安装有弹簧，且弹簧远离夹持箱的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板的外壁固定安装有推动板。本实用新型通过设置的固定机构，使得在对螺杆的旋转转动，能够带动推块进行上升，从而对推动板进行挤压，使得夹紧板能够有效的对夹头进行固定作用，且通过设置的弹簧，能够及时的方便人员对夹头的更换操作，次结构方便人员使用，且较为简单使用。

Description

一种货物分拣吸附抓取装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，具体为一种货物分拣吸附抓取装置。

背景技术

货物分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

因货物的体积不同，需要分配到不同的分拣传送带上，就使得对货物的抓取装置能够更换不同的夹持头进行更换使用，现有的对夹持头进行更换时，较为复杂，需要多人的配合，以及一系列的操作才能够对夹持头进行更换，这种过于浪费人员的时间，为此我们提出了一种货物分拣吸附抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物分拣吸附抓取装置，以解决上述背景技术中提出的对抓取装置进行更换夹持头时，较为麻烦，对人员的劳动力和时间上浪费过多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物分拣吸附抓取装置，包括固定机构，所述固定机构包括夹持箱、螺杆、拨杆、推块、弹簧、夹紧板、推动板、滑动块和橡胶垫，所述夹持箱的内部插设有螺杆，且螺杆的外壁套接有推块，所述推块插设在夹持箱的内部，所述夹持箱的内部固定安装有弹簧，且弹簧远离夹持箱的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板的外壁固定安装有推动板，所述夹紧板的顶部固定安装有滑动块，且滑动块插设在夹持箱的内部。

优选的，所述螺杆的内部插设有拨杆。

优选的，所述弹簧设置有两组，两组所述弹簧固定连接在夹持箱与夹紧板的外壁之间。

优选的，所述夹紧板的内部固定安装有橡胶垫。

优选的，所述滑动块的外形为T性状。

优选的，所述夹紧板的内部固定安装有防护机构，所述防护机构包括夹头、连接杆、滑杆、橡胶球和防护垫，所述夹紧板的内部固定安装有夹头，且夹头的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆的内部插设有滑杆，所述连接杆的内部固定安装有橡胶球，所述滑杆与橡胶球远离连接杆的一侧固定连接有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的固定机构，使得在对螺杆的旋转转动，能够带动推块进行上升，从而对推动板进行挤压，使得夹紧板能够有效的对夹头进行固定作用，且通过设置的弹簧，能够及时的方便人员对夹头的更换操作，次结构方便人员使用，且较为简单使用；

2.通过设置的防护机构，使得在对货物进行夹持转移的时候，通过防护垫能够对货物的外壁产生一种防护的作用，防止其被挤压变形甚至夹毁等现象，并且通过设置的橡胶球，使得次结构具有一定的缓冲作用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型A-A的结构俯视示意图；

图3为本实用新型图1中B的结构放大示意图；

图4为本实用新型滑动块的结构正视示意图。

图中：100、固定机构；110、夹持箱；120、螺杆；130、拨杆；140、推块；150、弹簧；160、夹紧板；170、推动板；180、滑动块；190、橡胶垫；200、防护机构；210、夹头；220、连接杆；230、滑杆；240、橡胶球；250、防护垫。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种货物分拣吸附抓取装置，包括固定机构100，固定机构100包括夹持箱110、螺杆120、拨杆130、推块140、弹簧150、夹紧板160、推动板170、滑动块180和橡胶垫190，夹持箱110的内部插设有螺杆120，且螺杆120的外壁套接有推块140，推块140插设在夹持箱110的内部，夹持箱110的内部固定安装有弹簧150，且弹簧150远离夹持箱110的一侧固定连接有夹紧板160，夹紧板160的外壁固定安装有推动板170，夹紧板160的顶部固定安装有滑动块180，且滑动块180插设在夹持箱110的内部；

进一步的，螺杆120的内部插设有拨杆130，通过设置的拨杆130，能够方便人员对螺杆120的旋转转动，有效的节省人员的体力，和快速的对夹头210的更换效率；

进一步的，弹簧150设置有两组，两组弹簧150固定连接在夹持箱110与夹紧板160的外壁之间，通过设置的弹簧150，使得在对夹头210进行更换时，推块140在螺杆120的外壁下降时，弹簧150能够将夹紧板160在夹持箱110的内部进行拉扯移动，从而使得夹头210能够从夹持箱110的内部掉落下来；

进一步的，夹紧板160的内部固定安装有橡胶垫190，通过设置的橡胶垫190，能够对夹头210的外壁起到一种防护的作用，防止外壁挤压有痕迹影响后续对夹头210的修改工作，并且能够增加夹紧板160对夹头210的固定性作用；

进一步的，滑动块180的外形为T性状，使得夹紧板160在夹持箱110的内部移动时，能够增加其移动的稳定性，减少夹紧板160在夹持箱110的内部移动所造成的晃动感，使得夹紧板160对夹头210固定的更加稳定；

进一步的，夹紧板160的内部固定安装有防护机构200，防护机构200包括夹头210、连接杆220、滑杆230、橡胶球240和防护垫250，夹紧板160的内部固定安装有夹头210，且夹头210的外壁固定安装有连接杆220，连接杆220的内部插设有滑杆230，连接杆220的内部固定安装有橡胶球240，滑杆230与橡胶球240远离连接杆220的一侧固定连接有防护垫250，通过设置有次结构，使得在对货物进行夹持固定的时候，通过防护垫250能够对货物起到一种防护的作用，防止过紧导致货物变形受损，造成经济的损失；

工作原理：将夹头210插设在夹持箱110的内部，然后通过对拨杆130的旋转转动工作，使得拨杆130能够带动螺杆120在夹持箱110的内部进行旋转转动工作，通过螺杆120的旋转转动，能够带动外壁套接的推块140在夹持箱110的内部进行升降，升降的同时能够对推动板170的外壁进行挤压，使得推动板170能够带动外壁固定安装的夹紧板160在夹持箱110的内部进行移动，同时夹紧板160顶部固定安装的滑动块180在夹持箱110的内部进行移动，使得夹紧板160移动中能够对插设在夹持箱110内部的夹头210进行固定住，使得夹紧板160外壁固定安装的橡胶垫190能够与夹头210的外壁进行抵触，之后便可对货物进行抓取移动，同时防护垫250的外壁会对货物的外壁进行防护作用，使得防护垫250能够通过滑杆230在连接杆220的内部移动进行对货物的夹持固定，且具有缓冲的作用，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种货物分拣吸附抓取装置，包括固定机构(100)，其特征在于：所述固定机构(100)包括夹持箱(110)、螺杆(120)、拨杆(130)、推块(140)、弹簧(150)、夹紧板(160)、推动板(170)、滑动块(180)和橡胶垫(190)，所述夹持箱(110)的内部插设有螺杆(120)，且螺杆(120)的外壁套接有推块(140)，所述推块(140)插设在夹持箱(110)的内部，所述夹持箱(110)的内部固定安装有弹簧(150)，且弹簧(150)远离夹持箱(110)的一侧固定连接有夹紧板(160)，所述夹紧板(160)的外壁固定安装有推动板(170)，所述夹紧板(160)的顶部固定安装有滑动块(180)，且滑动块(180)插设在夹持箱(110)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置，其特征在于：所述螺杆(120)的内部插设有拨杆(130)。

3.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置，其特征在于：所述弹簧(150)设置有两组，两组所述弹簧(150)固定连接在夹持箱(110)与夹紧板(160)的外壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置，其特征在于：所述夹紧板(160)的内部固定安装有橡胶垫(190)。

5.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置，其特征在于：所述滑动块(180)的外形为T性状。

6.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置，其特征在于：所述夹紧板(160)的内部固定安装有防护机构(200)，所述防护机构(200)包括夹头(210)、连接杆(220)、滑杆(230)、橡胶球(240)和防护垫(250)，所述夹紧板(160)的内部固定安装有夹头(210)，且夹头(210)的外壁固定安装有连接杆(220)，所述连接杆(220)的内部插设有滑杆(230)，所述连接杆(220)的内部固定安装有橡胶球(240)，所述滑杆(230)与橡胶球(240)远离连接杆(220)的一侧固定连接有防护垫(250)。

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