CN215390936U - 一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，包括作业台，作业台下端固定连接有稳定架，稳定架之间连接有抽屉，稳定架下端固定连接有活动轮，作业台上端固定连接有第一分拣架，第一分拣架上端设置有滑块车，滑块车上端连接有旋转块，旋转块一端固定连接有分拣夹手，作业台上端固定连接有检测架，检测架上端固定连接有储料筒，储料筒内设置有物料，储料筒下端设置有输送台，作业台上端固定连接有第二分拣架，第二分拣架内设置有传动杆。本实用新型利用检测架判别物料种类，再通过第一分拣架和第二分拣架分拣物料，实现机械化分拣操作，分拣效率高，误差小，结构具有实用性。

Description

一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置

技术领域

本实用新型涉及分拣输送装置技术领域，尤其涉及一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置。

背景技术

分拣输送系统，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。

对于物料的分拣常采用人工分拣，而人工分拣误差大，且分拣效率低下，会因为人工误操作，造成物料损坏，影响生产销售。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，包括作业台，所述作业台下端固定连接有稳定架，所述稳定架之间连接有抽屉，所述稳定架下端固定连接有活动轮，所述作业台上端固定连接有第一分拣架，所述第一分拣架上端设置有滑块车，所述滑块车上端连接有旋转块，所述旋转块一端固定连接有分拣夹手，所述作业台上端固定连接有检测架，所述检测架上端固定连接有储料筒，所述储料筒内设置有物料，所述储料筒下端设置有输送台，所述作业台上端固定连接有第二分拣架，所述第二分拣架内设置有传动杆，所述传动杆一端设置有传动块，所述第二分拣架另一端设置有分离坡道，所述分离坡道两侧设置有分离斜梯，所述分离斜梯下端设置有落料盒，所述传动杆一侧啮合有主动轮，所述主动轮中心固定连接有固定轴，所述主动轮啮合有滑动齿轮一，所述滑动齿轮一中心连接有滑轴，所述滑动齿轮一啮合有滑动齿轮二，所述滑动齿轮二啮合有从动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一分拣架与检测架设置在第二分拣架同一端，所述第一分拣架与第二分拣架之间相互垂直。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述物料通过分拣夹手夹取移动，所述分拣夹手通过旋转块旋转和滑块车滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分离斜梯设置有两个，两个所述分离斜梯对称设置在分离坡道两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述从动杆设置在第一分拣架内，所述从动杆固定连接有滑块车。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动齿轮一和滑动齿轮二可在滑轴上下滑动，所述滑动齿轮二与主动轮之间可相互啮合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用检测架结构，利用检测架判别物料种类，再通过第一分拣架和第二分拣架分拣物料，实现机械化分拣操作，分拣效率高，误差小，结构具有实用性。

2、本实用新型采用传动块结构，主动轮、滑动齿轮一和滑动齿轮二设置在传动块内，通过滑轴调节滑动齿轮一与滑动齿轮二位置，实现传动杆与从动杆之间相互运动，控制分拣夹手的移动，结构具有合理性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的实验装置整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的判别和分拣的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的传动块内的结构示意图。

图例说明：

1、作业台；2、稳定架；3、抽屉；4、活动轮；5、第一分拣架；6、储料筒；7、输送台；8、检测架；9、第二分拣架；10、分离坡道；11、落料盒；12、滑块车；13、旋转块；14、传动块；15、物料；16、分离斜梯；17、分拣夹手；18、传动杆；19、主动轮；20、滑动齿轮一；21、滑动齿轮二；22、从动杆；23、固定轴；24、滑轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，包括作业台1，作业台1下端固定连接有稳定架2，稳定架2之间连接有抽屉3，稳定架2下端固定连接有活动轮4，作业台1上端固定连接有第一分拣架5，第一分拣架5上端设置有滑块车12，滑块车12上端连接有旋转块13，旋转块13一端固定连接有分拣夹手17，作业台1上端固定连接有检测架8，检测架8上端固定连接有储料筒6，储料筒6内设置有物料15，储料筒6下端设置有输送台7，作业台1上端固定连接有第二分拣架9，第二分拣架9内设置有传动杆18，传动杆18一端设置有传动块14，第二分拣架9另一端设置有分离坡道10，分离坡道10两侧设置有分离斜梯16，分离斜梯16下端设置有落料盒11，传动杆18一侧啮合有主动轮19，主动轮19中心固定连接有固定轴23，主动轮19啮合有滑动齿轮一20，滑动齿轮一20中心连接有滑轴24，滑动齿轮一20啮合有滑动齿轮二21，滑动齿轮二21啮合有从动杆22，结构简单，实现机械化判别物料15种类，然后再进行分拣操作，通过分离坡道10与分离斜梯16将物料15送入指定位置，提高了分拣效率，减少了分拣误差。

具体的，如图1所示，第一分拣架5与检测架8设置在第二分拣架9同一端，第一分拣架5与第二分拣架9之间相互垂直，结构简单，安装方便，稳定性好，利用稳定架2实现设备运转时，结构具有稳定性，且利用活动轮4可自由移动作业台1，结构具有实用性。

具体的，如图2所示，物料15通过分拣夹手17夹取移动，分拣夹手17通过旋转块13旋转和滑块车12滑动，利用分拣夹手17完成物料15的夹取，夹取力道可控，最大程度保护物料15完整性。

具体的，如图2所示，分离斜梯16设置有两个，两个分离斜梯16对称设置在分离坡道10两侧，利用分离斜梯16实现分拣操作，结构简单，物料15通过分离斜梯16落入指定位置，分拣流程简单可控。

具体的，如图3所示，从动杆22设置在第一分拣架5内，从动杆22固定连接有滑块车12，利用从动杆22与传动杆18控制滑块车12滑动，提高滑块车12在第一分拣架5与第二分拣架9上的滑动平稳性。

具体的，如图2所示，滑动齿轮一20和滑动齿轮二21可在滑轴24上下滑动，滑动齿轮二21与主动轮19之间可相互啮合，滑动齿轮一20下降与主动轮19啮合，滑动齿轮二21下降与滑动齿轮一20啮合，实现主动轮19与滑动齿轮二21同时针转动，而滑动齿轮一20上升，滑动齿轮二21下降时，主动轮19与滑动齿轮二21反转，上述两种情况实现了传动杆18与从动杆22之间的相对运动。

工作原理：使用时，滑动齿轮一20下降与主动轮19啮合，滑动齿轮二21下降与滑动齿轮一20啮合，此时滑动齿轮二21与主动轮19之间上下错位开来，实现主动轮19与滑动齿轮二21同时针转动；而滑动齿轮一20上升，滑动齿轮二21下降时，主动轮19与滑动齿轮二21反转，上述两种情况实现了传动杆18与从动杆22之间的相对运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，包括作业台，其特征在于，所述作业台下端固定连接有稳定架，所述稳定架之间连接有抽屉，所述稳定架下端固定连接有活动轮，所述作业台上端固定连接有第一分拣架，所述第一分拣架上端设置有滑块车，所述滑块车上端连接有旋转块，所述旋转块一端固定连接有分拣夹手，所述作业台上端固定连接有检测架，所述检测架上端固定连接有储料筒，所述储料筒内设置有物料，所述储料筒下端设置有输送台，所述作业台上端固定连接有第二分拣架，所述第二分拣架内设置有传动杆，所述传动杆一端设置有传动块，所述第二分拣架另一端设置有分离坡道，所述分离坡道两侧设置有分离斜梯，所述分离斜梯下端设置有落料盒，所述传动杆一侧啮合有主动轮，所述主动轮中心固定连接有固定轴，所述主动轮啮合有滑动齿轮一，所述滑动齿轮一中心连接有滑轴，所述滑动齿轮一啮合有滑动齿轮二，所述滑动齿轮二啮合有从动杆。

2.根据权利要求1所述的一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，其特征在于，所述第一分拣架与检测架设置在第二分拣架同一端，所述第一分拣架与第二分拣架之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，其特征在于，所述物料通过分拣夹手夹取移动，所述分拣夹手通过旋转块旋转和滑块车滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，其特征在于，所述分离斜梯设置有两个，两个所述分离斜梯对称设置在分离坡道两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，其特征在于，所述从动杆设置在第一分拣架内，所述从动杆固定连接有滑块车。

6.根据权利要求1所述的一种可自动判别物体材质实现自动化分拣的实验装置，其特征在于，所述滑动齿轮一和滑动齿轮二可在滑轴上下滑动，所述滑动齿轮二与主动轮之间可相互啮合。

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