CN209009369U - 一种自行车仓储用货物码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车仓储用货物码垛机器人，包括仓储架、安装板、滑杆、螺纹杆、转动电机、控制器、收卷电机、基块、移动块、收卷盒、前轮架、后轮架、导向杆、卡爪、收卷轮、钢丝绳、电磁铁、收缩弹簧、电磁伸缩杆和横板，所述仓储架中心位置固定有横板，所述仓储架顶板下表面与横板下表面均匀固定有前轮架，所述横板上表面与仓储架底部均匀固定有后轮架，所述仓储架顶部两端对称固定有安装板，且安装板之间固定有滑杆，此自行车仓储用货物码垛机器人，通过收卷电机带动驱动的上升运动和电磁伸缩杆驱动的前后运动，再配合转动电机驱动的左右运动，使自行车平稳、高效、均匀的放置，简便自行车的存储工作。

Description

一种自行车仓储用货物码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及自行车仓储设备技术领域，具体为一种自行车仓储用货物码垛机器人。

背景技术

自行车是现在生活中最受欢迎的代步工具，由于它绿色环保被极力推广使用，由此现在出现了共享单车，为城市的交通带来极大的便利，大量的自行车生产完成后需要短期存储放置，为了节约存放空间，自行车被多层放置，但自行车放置在高层时较麻烦，现在使用的辅助工具便捷度不够，实用性低，为此，我们提出一种自行车仓储用货物码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车仓储用货物码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车仓储用货物码垛机器人，包括仓储架、安装板、滑杆、螺纹杆、转动电机、控制器、收卷电机、基块、移动块、收卷盒、前轮架、后轮架、导向杆、卡爪、收卷轮、钢丝绳、电磁铁、收缩弹簧、电磁伸缩杆和横板，所述仓储架中心位置固定有横板，所述仓储架顶板下表面与横板下表面均匀固定有前轮架，所述横板上表面与仓储架底部均匀固定有后轮架，所述仓储架顶部两端对称固定有安装板，且安装板之间固定有滑杆，且安装板之间位于滑杆下方转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定安装连接有转动电机，所述仓储架上方设有基块，所述基块与滑杆滑动插接，且基块与螺纹杆啮合插接，所述基块两侧面均对称固定有导向杆，且导向杆外侧滑动套接有移动块，所述基块两侧位于导向杆之间安装有电磁伸缩杆，且电磁伸缩杆与移动块固定连接，所述移动块底部固定有收卷盒，且收卷盒内转动安装有收卷轮，所述收卷盒一侧安装有收卷电机，且收卷电机输出轴与收卷轮固定连接，所述收卷盒下方对称设有两个卡爪，且卡爪顶部通过转轴转动连接，所述收卷轮外侧收卷有钢丝绳，且钢丝绳穿出收卷盒与卡爪的转轴固定连接，所述卡爪内侧设有收缩弹簧，且卡爪通过收缩弹簧弹性连接，所述卡爪内侧对应安装有电磁铁，所述安装板外侧安装有控制器，且转动电机、收卷电机、电磁伸缩杆与电磁铁与控制器电性连接。

优选的，所述卡爪底端呈凹凸配合状。

优选的，所述钢丝绳穿出收卷盒的穿孔侧壁对称转动安装有与钢丝绳贴合的滚轮。

优选的，所述仓储架的支杆交错处与仓储架和横板连接处均固定有加强板。

优选的，所述卡爪采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型仓储架底层的自行车由人工便捷摆放，自行车放置在高层时，通过控制器给电磁铁通电，使控制器磁性相筒，卡爪克服收缩弹簧的弹力向两侧张开，把卡爪放置在自行车的前轮处，通过控制器使电磁铁磁性相反，使卡爪扣住自行车前轮，再开启收卷电机转动，带动收卷轮转动收卷钢丝绳，使卡爪带动自行车上升，当自行车到达合适高度开启电磁伸缩杆收缩，使移动块沿着导向杆向放置区移动，自行车前轮对准前轮架时，收卷电机反转释放钢丝绳，使卡爪带动自行车下降，自行车的前轮卡在前轮架上，后轮卡在后轮架上，然后，给电磁铁通电，使卡爪张开释放车前轮，自行车放置完毕，开启转动电机带动螺纹杆转动，通过基块与螺纹杆的啮合连接，使基块带动提升装置向下一卡位移动，进行自行车的放置，此自行车仓储用货物码垛机器人，通过收卷电机带动驱动的上升运动和电磁伸缩杆驱动的前后运动，再配合转动电机驱动的左右运动，使自行车平稳、高效、均匀的放置，简便自行车的存储工作。

2、本实用新型通过控制器给电磁铁通电，使控制器磁性相筒，卡爪克服收缩弹簧的弹力向两侧张开，把卡爪放置在自行车的前轮处，通过控制器使电磁铁磁性相反，使卡爪扣住自行车前轮，此自行车仓储用货物码垛机器人，通过卡爪的便捷开合对自行车进行抓放，提高使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型移动块的运动结构示意图；

图4为本实用新型升降装置结构示意图；

图5为本实用新型卡爪卡合结构示意图。

图中：1、仓储架；2、安装板；3、滑杆；4、螺纹杆；5、转动电机；6、控制器；7、收卷电机；8、基块；9、移动块；10、收卷盒；11、前轮架；12、后轮架；13、导向杆；14、卡爪；15、加强板；16、收卷轮；17、钢丝绳；18、滚轮；19、电磁铁；20、收缩弹簧；21、电磁伸缩杆；22、横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自行车仓储用货物码垛机器人，包括仓储架1、安装板2、滑杆3、螺纹杆4、转动电机5、控制器6、收卷电机7、基块8、移动块9、收卷盒10、前轮架11、后轮架12、导向杆13、卡爪14、收卷轮16、钢丝绳17、电磁铁19、收缩弹簧20、电磁伸缩杆21和横板22，所述仓储架1中心位置固定有横板22，所述仓储架1顶板下表面与横板22下表面均匀固定有前轮架11，所述横板22上表面与仓储架1底部均匀固定有后轮架12，所述仓储架1顶部两端对称固定有安装板2，且安装板2之间固定有滑杆3，且安装板2之间位于滑杆3下方转动安装有螺纹杆4，所述螺纹杆4一端固定安装连接有转动电机5，所述仓储架1上方设有基块8，所述基块8与滑杆3滑动插接，且基块8与螺纹杆4啮合插接，所述基块8两侧面均对称固定有导向杆13，且导向杆13外侧滑动套接有移动块9，所述基块8两侧位于导向杆13之间安装有电磁伸缩杆21，且电磁伸缩杆21与移动块9固定连接，所述移动块9底部固定有收卷盒10，且收卷盒10内转动安装有收卷轮16，所述收卷盒10一侧安装有收卷电机7，且收卷电机7输出轴与收卷轮16固定连接，所述收卷盒10下方对称设有两个卡爪14，且卡爪14顶部通过转轴转动连接，所述收卷轮16外侧收卷有钢丝绳17，且钢丝绳17穿出收卷盒10与卡爪14的转轴固定连接，所述卡爪14内侧设有收缩弹簧20，且卡爪14通过收缩弹簧20弹性连接，所述卡爪14内侧对应安装有电磁铁19，所述安装板2外侧安装有控制器6，且转动电机5、收卷电机7、电磁伸缩杆21与电磁铁19与控制器6电性连接。

所述卡爪14底端呈凹凸配合状，增加卡爪14卡合的牢固性。

所述钢丝绳17穿出收卷盒10的穿孔侧壁对称转动安装有与钢丝绳17贴合的滚轮18，使钢丝绳17的收卷稳定均匀。

所述仓储架1的支杆交错处与仓储架1和横板22连接处均固定有加强板15，增加仓储架1的强度。

所述卡爪14采用橡胶材料制成，橡胶材料质地软，避免对自行车的轮辋造成刮擦破坏。

控制器6的型号为科威LP1-18M14R。

工作原理为：仓储架1底层的自行车由人工便捷摆放，自行车放置在高层时，通过控制器6给电磁铁19通电，使控制器6磁性相筒，卡爪14克服收缩弹簧20的弹力向两侧张开，把卡爪14放置在自行车的前轮处，通过控制器6使电磁铁19磁性相反，使卡爪14扣住自行车前轮，再开启收卷电机7转动，带动收卷轮16转动收卷钢丝绳17，使卡爪14带动自行车上升，当自行车到达合适高度开启电磁伸缩杆21收缩，使移动块9沿着导向杆13向放置区移动，自行车前轮对准前轮架11时，收卷电机7反转释放钢丝绳17，使卡爪14带动自行车下降，自行车的前轮卡在前轮架11上，后轮卡在后轮架12上，然后，给电磁铁19通电，使卡爪14张开释放车前轮，自行车放置完毕，开启转动电机5带动螺纹杆4转动，通过基块8与螺纹杆4的啮合连接，使基块8带动提升装置向下一卡位移动，进行自行车的放置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自行车仓储用货物码垛机器人，包括仓储架（1）、安装板（2）、滑杆（3）、螺纹杆（4）、转动电机（5）、控制器（6）、收卷电机（7）、基块（8）、移动块（9）、收卷盒（10）、前轮架（11）、后轮架（12）、导向杆（13）、卡爪（14）、收卷轮（16）、钢丝绳（17）、电磁铁（19）、收缩弹簧（20）、电磁伸缩杆（21）和横板（22），其特征在于：所述仓储架（1）中心位置固定有横板（22），所述仓储架（1）顶板下表面与横板（22）下表面均匀固定有前轮架（11），所述横板（22）上表面与仓储架（1）底部均匀固定有后轮架（12），所述仓储架（1）顶部两端对称固定有安装板（2），且安装板（2）之间固定有滑杆（3），且安装板（2）之间位于滑杆（3）下方转动安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）一端固定安装连接有转动电机（5），所述仓储架（1）上方设有基块（8），所述基块（8）与滑杆（3）滑动插接，且基块（8）与螺纹杆（4）啮合插接，所述基块（8）两侧面均对称固定有导向杆（13），且导向杆（13）外侧滑动套接有移动块（9），所述基块（8）两侧位于导向杆（13）之间安装有电磁伸缩杆（21），且电磁伸缩杆（21）与移动块（9）固定连接，所述移动块（9）底部固定有收卷盒（10），且收卷盒（10）内转动安装有收卷轮（16），所述收卷盒（10）一侧安装有收卷电机（7），且收卷电机（7）输出轴与收卷轮（16）固定连接，所述收卷盒（10）下方对称设有两个卡爪（14），且卡爪（14）顶部通过转轴转动连接，所述收卷轮（16）外侧收卷有钢丝绳（17），且钢丝绳（17）穿出收卷盒（10）与卡爪（14）的转轴固定连接，所述卡爪（14）内侧设有收缩弹簧（20），且卡爪（14）通过收缩弹簧（20）弹性连接，所述卡爪（14）内侧对应安装有电磁铁（19），所述安装板（2）外侧安装有控制器（6），且转动电机（5）、收卷电机（7）、电磁伸缩杆（21）与电磁铁（19）与控制器（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述卡爪（14）底端呈凹凸配合状。

3.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述钢丝绳（17）穿出收卷盒（10）的穿孔侧壁对称转动安装有与钢丝绳（17）贴合的滚轮（18）。

4.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述仓储架（1）的支杆交错处与仓储架（1）和横板（22）连接处均固定有加强板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种自行车仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述卡爪（14）采用橡胶材料制成。