CN214217132U - 一种自动上下料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料小车，包括框架主体、托盘上下料机构和动力机构，框架主体包括型材框架，型材框架的底部安装有两组底板，型材框架和底板上固定连接有钣金外壳，托盘上下料机构包括第一链轮轴，第一链轮轴通过第一轴安装板固定于型材框架上，第一链轮轴上固定连接有两组第一链轮，第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，第二链轮固定安装于第二链轮轴上，第二链轮轴与第一安装座转动连接，第一安装座固定安装于底板上，第一链条上固定连接有支耳，支耳上安装有挡条，挡条上设置有工件托盘。本实用新型提供的一种自动上下料小车，能够自动上下料，省时省力。

Description

一种自动上下料小车

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种自动上下料小车。

背景技术

加工或者转运工件时，需要将工件放置在小车上，移动至合适位置后，将工件从小车上取下，现有的小车不能自动在高度方向上移动工件，需要人工操作，费时费力。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料小车，能够自动上下料，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料小车，包括框架主体、托盘上下料机构和动力机构；

所述框架主体包括型材框架，所述型材框架的底部安装有两组底板，所述型材框架和所述底板上固定连接有钣金外壳；

所述托盘上下料机构包括第一链轮轴，所述第一链轮轴通过第一轴安装板固定于所述型材框架上，所述第一链轮轴上固定连接有两组第一链轮，所述第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，所述第二链轮固定安装于第二链轮轴上，所述第二链轮轴与第一安装座转动连接，所述第一安装座固定安装于所述底板上，所述第一链条上固定连接有支耳，所述支耳上安装有挡条，所述挡条上设置有工件托盘。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机固定安装于所述底板上，所述电机的输出轴与第三链轮轴固定连接，所述第三链轮轴通过第二安装座固定安装于所述底板上，所述第三链轮轴上固定连接有第四链轮和主动轮，所述第四链轮通过第二链条连接有第三链轮，所述第三链轮固定安装于所述第二链轮轴上，所述主动轮上啮合连接有从动轮，所述从动轮固定安装于第一副链轮轴上；

所述第一副链轮轴通过第二安装座固定安装于所述底板上，所述第一副链轮轴上固定连接有第一副链轮，所述第一副链轮通过第三链条连接有第二副链轮，所述第二副链轮与第二副链轮轴固定连接，所述第二副链轮轴通过第三安装座固定安装于所述底板上，所述第二副链轮轴上固定连接有两组第三副链轮，所述第三副链轮通过第四链条与第四副链轮连接，所述第四副链轮与第三副链轮轴固定连接，所述第三副链轮轴通过第二轴安装板与所述型材框架固定连接。

优选的，所述第四链条上固定连接有支耳。

采用上述方案，将待转运的工件放置在工件托盘上，启动电机，带动第三链轮轴、第四链轮和主动轮转动，第二链条、第三链轮、第二链轮轴和第二链轮跟随转动，从而带动第一链条上的支耳和挡条上下移动，主动轮转动时，带动从动轮、第一副链轮轴和第一副链轮转动，第三链条、第二副链轮、第二副链轮轴和第三副链轮跟随转动，从而带动第四链条上的支耳和挡条上下移动，由于主动轮和从动轮的运动方向相反，所以第一链条和第四链条转动的方向相反，从而第一链条上的支耳、挡条与第四链条上的支耳、挡条能够同时向上或者向下移动，带动工件托盘向上或者向下移动，实现了自动上下料，无需人工操作，省时省力。

优选的，所述挡条的长度不小于所述第一链条之间的距离，并且不小于所述第四链条之间的距离。

采用上述方案，保证挡条能够固定在第一链条上。

优选的，所述挡条的截面呈“L”型。

采用上述方案，挡条能够对工件托盘起到支撑作用，从而带动工件托盘上下移动。

优选的，所述工件托盘放置于所述挡条上，并且跟随挡条上下移动。

优选的，还包括隔板，所述隔板与所述型材框架固定连接。

采用上述方案，隔板将小车分隔为两个工作区域，每个工作区域独立移动工件，相互之间不影响。

优选的，还包括轮毂，所述轮毂固定安装于所述底板的底部。

采用上述方案，方便操作人员移动小车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：启动电机，带动第一链条和第四链条上的支耳、挡条上下移动，由于主动轮和从动轮的运动方向相反，所以第一链条和第四链条转动的方向相反，从而第一链条上的支耳、挡条与第四链条上的支耳、挡条能够同时向上或者向下移动，带动工件托盘向上或者向下移动，实现了自动上下料，无需人工操作，省时省力，隔板将小车分隔为两个工作区域，每个工作区域独立移动工件，相互之间不影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除钣金外壳时的结构示意图。

图3为本实用新型去除钣金外壳和型材框架时的结构示意图。

图4为图3中A位置处的放大图。

图5为本实用新型动力机构的结构示意图。

图中：10、框架主体；101、型材框架；102、钣金外壳；103、底板；104、轮毂；20、托盘上下料机构；201、第一链轮轴；202、第一链轮；203、第一轴安装板；204、第一链条；205、支耳；206、挡条；207、第二链轮；208、第二链轮轴；209、第一安装座；210、工件托盘；211、隔板；30、动力机构；301、第三链轮；302、第三链轮轴；303、第二链条；304、第四链轮；305、主动轮；306、电机；307、第二安装座；308、从动轮；309、第一副链轮；310、第一副链轮轴；311、第三链条；312、第二副链轮；313、第二副链轮轴；314、第四链条；315、第三副链轮；316、第三安装座；317、第四副链轮；318、第三副链轮轴；319、第二轴安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种自动上下料小车，包括框架主体10、托盘上下料机构20和动力机构30；

框架主体10包括型材框架101，型材框架101的底部安装有两组底板103，型材框架101和底板103上固定连接有钣金外壳102；

托盘上下料机构20包括第一链轮轴201，第一链轮轴201通过第一轴安装板203固定于型材框架101上，第一链轮轴201上固定连接有两组第一链轮202，第一链轮202通过第一链条204连接有第二链轮207，第二链轮207固定安装于第二链轮轴208上，第二链轮轴208与第一安装座209转动连接，第一安装座209固定安装于底板103上，第一链条204上固定连接有支耳205，支耳205上安装有挡条206，挡条206上设置有工件托盘210。

动力机构30包括电机306，电机306固定安装于底板103上，电机306的输出轴与第三链轮轴302固定连接，第三链轮轴302通过第二安装座307固定安装于底板103上，第三链轮轴302上固定连接有第四链轮304和主动轮305，第四链轮304通过第二链条303连接有第三链轮301，第三链轮301固定安装于第二链轮轴208上，主动轮305上啮合连接有从动轮308，从动轮308固定安装于第一副链轮轴310上；

第一副链轮轴310通过第二安装座307固定安装于底板103上，第一副链轮轴310上固定连接有第一副链轮309，第一副链轮309通过第三链条311连接有第二副链轮312，第二副链轮312与第二副链轮轴313固定连接，第二副链轮轴313通过第三安装座316固定安装于底板103上，第二副链轮轴313上固定连接有两组第三副链轮315，第三副链轮315通过第四链条314与第四副链轮317连接，第四副链轮317与第三副链轮轴318固定连接，第三副链轮轴318通过第二轴安装板319与型材框架101固定连接。

第四链条314上固定连接有支耳205。

将待转运的工件放置在工件托盘210上，启动电机306，带动第三链轮轴302、第四链轮304和主动轮305转动，第二链条303、第三链轮301、第二链轮轴208和第二链轮207跟随转动，从而带动第一链条204上的支耳205和挡条206上下移动，主动轮305转动时，带动从动轮308、第一副链轮轴310和第一副链轮309转动，第三链条311、第二副链轮312、第二副链轮轴313和第三副链轮315跟随转动，从而带动第四链条314上的支耳205和挡条206上下移动，由于主动轮305和从动轮308的运动方向相反，所以第一链条204和第四链条314转动的方向相反，从而第一链条204上的支耳205、挡条206与第四链条314上的支耳205、挡条206能够同时向上或者向下移动，带动工件托盘210向上或者向下移动，实现了自动上下料，无需人工操作，省时省力。

挡条206的长度不小于第一链条204之间的距离，并且不小于第四链条314之间的距离，保证挡条206能够固定在第一链条204上。

挡条206的截面呈“L”型，挡条206能够对工件托盘210起到支撑作用，从而带动工件托盘210上下移动。

工件托盘210放置于挡条206上，并且跟随挡条206上下移动。

本实用新型还包括隔板211，隔板211与型材框架101固定连接，隔板211将小车分隔为两个工作区域，每个工作区域独立移动工件，相互之间不影响。

本实用新型还包括轮毂104，轮毂104固定安装于底板103的底部，从而方便操作人员移动小车。

工作原理：将将待转运的工件放置在工件托盘210上，然后移动小车至合适的位置固定，启动电机306，带动第三链轮轴302、第四链轮304和主动轮305转动，第二链条303、第三链轮301、第二链轮轴208和第二链轮207跟随转动，从而带动第一链条204上的支耳205和挡条206上下移动，主动轮305转动时，带动从动轮308、第一副链轮轴310和第一副链轮309转动，第三链条311、第二副链轮312、第二副链轮轴313和第三副链轮315跟随转动，从而带动第四链条314上的支耳205和挡条206上下移动，由于主动轮305和从动轮308的运动方向相反，所以第一链条204和第四链条314转动的方向相反，从而第一链条204上的支耳205、挡条206与第四链条314上的支耳205、挡条206能够同时向上或者向下移动，带动工件托盘210向上或者向下移动，实现了自动上下料，无需人工操作，省时省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动上下料小车，其特征在于：包括框架主体（10）、托盘上下料机构（20）和动力机构（30）；

所述框架主体（10）包括型材框架（101），所述型材框架（101）的底部安装有两组底板（103），所述型材框架（101）和所述底板（103）上固定连接有钣金外壳（102）；

所述托盘上下料机构（20）包括第一链轮轴（201），所述第一链轮轴（201）通过第一轴安装板（203）固定于所述型材框架（101）上，所述第一链轮轴（201）上固定连接有两组第一链轮（202），所述第一链轮（202）通过第一链条（204）连接有第二链轮（207），所述第二链轮（207）固定安装于第二链轮轴（208）上，所述第二链轮轴（208）与第一安装座（209）转动连接，所述第一安装座（209）固定安装于所述底板（103）上，所述第一链条（204）上固定连接有支耳（205），所述支耳（205）上安装有挡条（206），所述挡条（206）上设置有工件托盘（210）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料小车，其特征在于：所述动力机构（30）包括电机（306），所述电机（306）固定安装于所述底板（103）上，所述电机（306）的输出轴与第三链轮轴（302）固定连接，所述第三链轮轴（302）通过第二安装座（307）固定安装于所述底板（103）上，所述第三链轮轴（302）上固定连接有第四链轮（304）和主动轮（305），所述第四链轮（304）通过第二链条（303）连接有第三链轮（301），所述第三链轮（301）固定安装于所述第二链轮轴（208）上，所述主动轮（305）上啮合连接有从动轮（308），所述从动轮（308）固定安装于第一副链轮轴（310）上；

所述第一副链轮轴（310）通过第二安装座（307）固定安装于所述底板（103）上，所述第一副链轮轴（310）上固定连接有第一副链轮（309），所述第一副链轮（309）通过第三链条（311）连接有第二副链轮（312），所述第二副链轮（312）与第二副链轮轴（313）固定连接，所述第二副链轮轴（313）通过第三安装座（316）固定安装于所述底板（103）上，所述第二副链轮轴（313）上固定连接有两组第三副链轮（315），所述第三副链轮（315）通过第四链条（314）与第四副链轮（317）连接，所述第四副链轮（317）与第三副链轮轴（318）固定连接，所述第三副链轮轴（318）通过第二轴安装板（319）与所述型材框架（101）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料小车，其特征在于：所述第四链条（314）上固定连接有支耳（205）。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料小车，其特征在于：所述挡条（206）的长度不小于所述第一链条（204）之间的距离，并且不小于所述第四链条（314）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料小车，其特征在于：所述挡条（206）的截面呈“L”型。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料小车，其特征在于：所述工件托盘（210）放置于所述挡条（206）上，并且跟随挡条（206）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料小车，其特征在于：还包括隔板（211），所述隔板（211）与所述型材框架（101）固定连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种自动上下料小车，其特征在于：还包括轮毂（104），所述轮毂（104）固定安装于所述底板（103）的底部。

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