CN214212985U - 切割工装机构及切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种切割工装机构及切割设备，切割工装机构包括：夹具底座；工件夹持组件，设于所述夹具底座上，用于定位固定待切割工件；所述工件夹持组件包括设于所述夹具底座上的两个用于固定待切割工件端部的端部固定夹具、以及设于所述夹具底座上的用于固定待切割工件中间部的中部固定夹具；以及，工件感应组件，设于所述工件夹持组件上，用于检测待切割工件固定在所述工件夹持组件上的状态。本申请通过检测待切割工件固定在工件夹持组件上的状态，以确保待切割工件定位准确之后进行切割，避免由于定位不准确导致切割之后的产品不达标。

Description

切割工装机构及切割设备

技术领域

本申请涉及切割夹具技术领域，特别涉及一种切割工装机构及切割设备。

背景技术

许多工件在加工过程中时常需要进行切割操作，在进行切割操作时，加工人员需要使用夹具对待切割工件进行夹紧，使得待切割工件能够得到固定，然后再进行切割。

这种夹具在使用时操作起来存在一定的弊端，当通过夹具夹持好待切割工件之后，一般都是操作人员凭借经验确定是否定位准确以及固定到位，然后开始切割程序，因此可能出现定位不准确，导致切割之后的产品不符合要求浪费物料的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种切割工装机构及切割设备，以解决相关技术中夹具夹持待切割工件之后需要操作人员凭借经验确定是否定位准确以及固定到位，导致定位不准确，切割之后的产品不符合要求浪费物料的问题。

第一方面，提供了一种切割工装机构，其包括：

夹具底座；

工件夹持组件，设于所述夹具底座上，用于定位固定待切割工件；所述工件夹持组件包括设于所述夹具底座上的两个用于固定待切割工件端部的端部固定夹具、以及设于所述夹具底座上的用于固定待切割工件中间部的中部固定夹具；以及，

工件感应组件，设于所述工件夹持组件上，用于检测待切割工件固定在所述工件夹持组件上的状态。

一些实施例中，所述端部固定夹具包括设于所述夹具底座的端部底板，以及相互配合地设于所述端部底板上的端部固定结构和端部定位结构，所述工件感应组件设于端部定位结构上。

一些实施例中，所述端部固定结构包括设于所述端部底板上的端部支撑座、以及设于所述端部底板上的端部可旋转夹持结构，所述端部支撑座用于支撑待切割工件的端部；

当所述端部可旋转夹持结构置于所述待切割工件的端部上时，所述端部支撑座与所述端部可旋转夹持结构配合、用于夹持固定待切割的工件。

一些实施例中，所述端部可旋转夹持结构包括设于所述端部底板的端部立板、设于所述端部立板上的端部驱动单元、与所述端部立板旋转连接的端部旋转臂、以及设于所述端部旋转臂一端的端部压块，所述端部旋转臂与所述端部驱动单元驱动连接，所述端部驱动单元用于驱动所述端部旋转臂旋转、以带动所述端部压块旋转至待切割工件的端部上，所述端部压块与所述端部支撑座配合、用于夹持固定待切割工件。

一些实施例中，所述端部可旋转夹持结构还包括设于所述端部底板上的端部旋转臂支撑座；

当所述端部压块旋转至待切割工件的端部时，所述端部旋转臂抵接于所述端部旋转臂支撑座上。

一些实施例中，所述端部定位结构包括设于所述端部底板上的端部定位立板、以及设于所述端部定位立板上的端部定位销，所述端部定位立板与所述端部支撑座对应设置，所述工件感应组件设于端部定位立板上。

一些实施例中，所述中部固定夹具包括设于所述夹具底座上的中部底板、以及设于所述中部底板的至少一个中部固定结构；

所述中部固定结构包括设于所述中部底板的中部支撑立板、设于所述中部支撑立板上的中部定位销、设于所述中部支撑立板上的工件翻边支撑座、设于所述中部支撑立板上的中部支撑座、以及设于所述中部底板上的中部可旋转夹持结构；

其中，所述中部支撑座用于支撑待切割工件的中间部；当所述中部可旋转夹持结构置于所述待切割的中间部工件上时，所述中部支撑座与所述中部可旋转夹持结构配合、用于夹持固定待切割工件。

一些实施例中，所述中部可旋转夹持结构包括设于所述中部底板的中部固定立板、设于所述中部固定立板上的中部驱动单元、与所述中部固定立板旋转连接的中部旋转臂、以及设于所述中部旋转臂一端的中部压块，所述中部旋转臂与所述中部驱动单元驱动连接，所述中部驱动单元用于驱动所述中部旋转臂旋转、以带动所述中部压块旋转至待切割工件的中部上，所述中部压块与所述中部支撑座配合、用于夹持固定待切割工件。

一些实施例中，所述工件感应组件包括设于所述工件夹持组件上的电感应器、以及与所述电感应器电连接的指示灯。

第二方面，提供了一种切割设备，包括切割机台和上述的切割工装机构，所述切割工装机构可拆卸连接于所述切割机台上。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过工件感应组件检测待切割工件固定在工件夹持组件上的状态，以确保待切割工件定位准确之后进行切割，避免由于定位不准确导致切割之后的产品不达标。

本申请实施例提供了一种切割工装机构及切割设备，由于设有工件感应组件，因此，通过检测待切割工件固定在工件夹持组件上的状态，以确保待切割工件定位准确之后进行切割，避免由于定位不准确导致切割之后的产品不达标。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的松开状态的切割工装机构的轴侧示意图；

图2为本申请实施例提供的夹紧状态的切割工装机构的轴侧示意图；

图3为本申请实施例提供的夹持有工件的切割工装机构的轴侧示意图；

图4为本申请实施例提供的端部固定夹具的轴侧示意图；

图5为本申请实施例提供的中部固定夹具的轴侧示意图；

图6为本申请实施例提供的中部固定结构的侧视图。

图中：1、夹具底座；2、工件夹持组件；21、端部固定夹具；211、端部底板；212、端部固定结构；2121、端部支撑座；2122、端部可旋转夹持结构；2123、端部立板；2124、端部驱动单元；2125、端部旋转臂；2126、端部压块；2127、端部旋转臂支撑座；213、端部定位结构；2131、端部定位立板；2132、端部定位销；22、中部固定夹具；221、中部底板；222、中部固定结构；2221、中部支撑立板；2222、中部定位销；2223、工件翻边支撑座；2224、中部支撑座；2225、中部可旋转夹持结构；2226、中部固定立板；2227、中部驱动单元；2228、中部旋转臂；2229、中部压块；3、工件感应组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种切割工装机构，其能解决夹具夹持待切割工件之后需要操作人员凭借经验确定是否定位准确以及固定到位，导致定位不准确，切割之后的产品不符合要求浪费物料的问题。

如图1、图2及图3所示，一种切割工装机构，包括夹具底座1、工件夹持组件2以及工件感应组件3。夹具底座1承载支撑切割工装机构其它组件，可以是平板，也可以是中空的方管，中空的方管强度更好。工件夹持组件2设于夹具底座1上，用于定位固定待切割工件，工件夹持组件2包括中部固定夹具22和两个端部固定夹具21，中部固定夹具22和两个端部固定夹具21均设于夹具底座1上，其中，端部固定夹具21用于固定待切割工件端部，中部固定夹具22用于固定待切割工件中间部，端部固定夹具21和中部固定夹具22相互配合以完全固定待切割工件，避免待切割工件在切割过程中移动。工件感应组件3设于工件夹持组件2上，用于检测待切割的工件固定在工件夹持组件2上的状态，如果切割工装机构无待切割工件，或待切割工件未装夹到位，则工件感应组件3感应不到待切割工件，切割程序不具备切割条件，则不进行切割，工件感应组件3是为了防止未正确装夹待切割工件，导致切割机和切割夹具的损毁。

此外，夹具底座1还可以焊接中空的方管作为叉车槽，便于移动转运切割工装机构。

本申请通过工件感应组件3检测待切割工件固定在工件夹持组件2上的状态，以确保待切割工件定位准确之后进行切割，避免由于定位不准确导致切割之后的产品不达标，且无需操作人员在固定之后再次进行检查，简化工序，提高效率，同时避免由于操作人员的执行标准不一导致切割之后的产品品质不一的问题。

可选地，如图4所示，在本申请另外的实施例中，端部固定夹具21包括端部底板211、端部固定结构212和端部定位结构213，端部底板211设于夹具底座1上，用于承载支撑端部固定结构212和端部定位结构213，端部固定夹具21进行模块化，便于整个切割工装机构内部结构的安装及拆卸。端部固定结构212和端部定位结构213均设于端部底板211上，且两者相互配合以定位夹持固定待切割工件，工件感应组件3设于端部定位结构213上，用于检测待切割的工件固定在工件夹持组件2上的状态。

可选地，在本申请另外的实施例中，端部固定结构212包括端部支撑座2121和端部可旋转夹持结构2122，端部支撑座2121和端部可旋转夹持结构2122均设于端部底板211上，端部支撑座2121用于支撑待切割工件的端部，端部可旋转夹持结构2122可以旋转至待切割工件的端部上，也可以旋转远离待切割工件的端部。当需要固定待切割工件时，切割工件的端部置于端部支撑座2121上，旋转端部可旋转夹持结构2122置于待切割工件的端部上端，因此待切割工件的端部卡设于端部支撑座2121与端部可旋转夹持结构2122之间，端部支撑座2121与端部可旋转夹持结构2122配合夹持固定待切割工件的端部。

可选地，在本申请另外的实施例中，端部可旋转夹持结构2122包括端部立板2123、端部驱动单元2124、端部旋转臂2125、以及端部压块2126。端部立板2123设于端部底板211上，用于承载支撑端部驱动单元2124和端部旋转臂2125。端部驱动单元2124和端部旋转臂2125均设于端部立板2123上，其中，端部旋转臂2125与端部立板2123旋转连接，端部旋转臂2125可以绕端部立板2123旋转，端部旋转臂2125与端部驱动单元2124驱动连接，端部驱动单元2124用于驱动端部旋转臂2125旋转。端部压块2126设于端部旋转臂2125一端，当需要固定待切割工件时，端部驱动单元2124驱动端部旋转臂2125旋转，端部旋转臂2125带动端部压块2126旋转至待切割工件的端部上端，端部压块2126与端部支撑座2121配合将待切割工件卡设于中间，夹持固定待切割工件。当切割完成需要取下待切割工件时，端部驱动单元2124驱动端部旋转臂2125旋转，端部旋转臂2125带动端部压块2126旋转远离待切割工件的端部上端，松开待切割工件。

另外，切割工装机构还可以在夹具底座1上设置手板阀与端部驱动单元2124连接，操作人员通过手板阀开启或关闭端部驱动单元2124，以控制端部旋转臂2125旋转靠近或远离待切割工件的端部上端。还可以设置手板阀防护盖，在不使用手板阀时，手板阀防护盖罩设于手板阀上方，避免灰尘等进入手板阀内。

可选地，在本申请另外的实施例中，为了避免固定待切割工件时，将端部压块2126旋转至待切割工件的端部上端，夹持力过大对待切割工件造成损伤，同时为了提供支撑力，端部可旋转夹持结构2122还包括设于端部底板211上的端部旋转臂支撑座2127。当端部压块2126旋转至待切割工件的端部上端时，端部旋转臂2125抵接于端部旋转臂支撑座2127上。

可选地，在本申请另外的实施例中，端部定位结构213包括端部定位立板2131和端部定位销2132，端部定位立板2131设于端部底板211上，用于支撑设置端部定位销2132，端部定位立板2131与端部支撑座2121对应设置，确保定位之后进行固定。端部定位销2132卡入待切割工件的定位孔内，以对待切割工件进行定位，便于切割时进行定位执行切割程序。工件感应组件3设于端部定位立板2131上，便于检测待切割工件定位是否正确，以确定是否夹持到位。

可选地，如图5和6所示，在本申请另外的实施例中，中部固定夹具22包括中部底板221和至少一个中部固定结构222，中部底板221设于夹具底座1上，用于承载支撑、中部固定结构222，中部固定夹具22进行模块化，便于整个切割工装机构内部结构的安装及拆卸。同时，中部固定结构222的个数并不作限定，待切割工件的尺寸进行设置，以确保固定到位，其中中部固定结构222相互之间的结构相同基于。

中部固定结构222包括中部支撑立板2221、中部定位销2222、工件翻边支撑座2223、中部支撑座2224以及中部可旋转夹持结构2225，中部支撑立板2221和中部可旋转夹持结构2225均设于中部底板221上，中部支撑立板2221用于支撑承载定位支撑装置，中部可旋转夹持结构2225用于夹持固定待切割工件。因此，中部定位销2222、工件翻边支撑座2223以及中部支撑座2224等定位支撑装置均设于中部支撑立板2221上。

其中，中部支撑座2224用于支撑待切割工件的中间部，工件翻边支撑座2223用于支撑待切割工件的翻边，实际上还可以根据待切割工件的的结构尺寸的需要设置多个支撑座，分别对待切割工件的不同位置进行支撑，以确保固定到位。

中部可旋转夹持结构2225可以旋转至待切割工件的中间部上端，也可以旋转远离待切割工件的中间部。当需要固定待切割工件时，切割工件的翻边置于工件翻边支撑座2223上，切割工件的中间部置于中部支撑座2224上，旋转中部可旋转夹持结构2225置于待切割工件的中间部上端，因此待切割工件的中间部卡设于中部支撑座2224与中部可旋转夹持结构2225之间，中部支撑座2224与中部可旋转夹持结构2225配合夹持固定待切割工件的中间部。

可选地，在本申请另外的实施例中，中部可旋转夹持结构2225包括中部固定立板2226、中部驱动单元2227、中部旋转臂2228以及中部压块2229，中部固定立板2226设于中部底板221上，用于承载支撑中部驱动单元2227和中部旋转臂2228。中部驱动单元2227和中部旋转臂2228均设于中部固定立板2226上，其中，中部旋转臂2228与中部固定立板2226旋转连接，中部旋转臂2228可以绕中部固定立板2226旋转，中部旋转臂2228与中部驱动单元2227驱动连接，中部驱动单元2227用于驱动中部旋转臂2228旋转。中部压块2229设于中部旋转臂2228一端，当需要固定待切割工件时，中部驱动单元2227驱动中部旋转臂2228旋转，中部旋转臂2228带动中部压块2229旋转至待切割工件的中间部上端，中部压块2229与中部支撑座2224配合将待切割工件卡设于中间，夹持固定待切割工件。当切割完成需要取下待切割工件时，中部驱动单元2227驱动中部旋转臂2228旋转，中部旋转臂2228带动端部压块2126旋转远离待切割工件的中间部上端，松开待切割工件。

同样地，为了避免固定待切割工件时，将中部压块2229旋转至待切割工件的中部上端，夹持力过大对待切割工件造成损伤，同时为了提供支撑力，中部可旋转夹持结构2225还包括设于中部底板221上的中部旋转臂支撑座。当中部压块2229旋转至待切割工件的中部上端时，中部旋转臂2228抵接于中部旋转臂支撑座上。

另外，切割工装机构还可以在夹具底座1上设置手板阀与中部驱动单元2227连接，操作人员通过手板阀开启或关闭中部驱动单元2227，以控制中部旋转臂2228旋转靠近或远离待切割工件的中间部上端。还可以设置手板阀防护盖，在不使用手板阀时，手板阀防护盖罩设于手板阀上方，避免灰尘等进入手板阀内。

可选地，在本申请另外的实施例中，工件感应组件3包括设于工件夹持组件2上的电感应器、以及与电感应器电连接的指示灯，电感应器作用是通过电磁场感应工件是否装夹在夹具上正确位置，电感应器感应范围2～3mm，如果夹具上无工件，或工件未装夹到位，则电感应器感应不到工件，切割程序不具备切割条件；电感应器是为了防止未装夹正确工件，导致切割机和切割夹具的损毁。指示灯用于显示电感应器的感应结果，例如当电感应器感应工件装夹在夹具上正确位置时指示灯点亮，说明可以执行后续的切割程序，否则指示灯不点亮，需要操作人员进行检查，重新对待切割工件进行固定。此外，为了避免切割过程中损伤电线及电子元器件，可以在夹具底座1上设置电箱，电箱与工件感应组件3、端部驱动单元2124、中部驱动单元2227及手板阀电连接。

一种切割设备，包括切割机台和如上述实施例所述的切割工装机构，切割工装机构可拆卸连接于所述切割机台上，例如通过螺钉或螺栓等固定连接。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种切割工装机构，其特征在于，其包括：

夹具底座；

工件夹持组件，设于所述夹具底座上，用于定位固定待切割工件；所述工件夹持组件包括设于所述夹具底座上的两个用于固定待切割工件端部的端部固定夹具、以及设于所述夹具底座上的用于固定待切割工件中间部的中部固定夹具；以及，

工件感应组件，设于所述工件夹持组件上，用于检测待切割工件固定在所述工件夹持组件上的状态。

2.如权利要求1所述的切割工装机构，其特征在于，所述端部固定夹具包括设于所述夹具底座的端部底板，以及相互配合地设于所述端部底板上的端部固定结构和端部定位结构，所述工件感应组件设于端部定位结构上。

3.如权利要求2所述的切割工装机构，其特征在于，所述端部固定结构包括设于所述端部底板上的端部支撑座、以及设于所述端部底板上的端部可旋转夹持结构，所述端部支撑座用于支撑待切割工件的端部；

当所述端部可旋转夹持结构置于所述待切割工件的端部上时，所述端部支撑座与所述端部可旋转夹持结构配合、用于夹持固定待切割的工件。

4.如权利要求3所述的切割工装机构，其特征在于，所述端部可旋转夹持结构包括设于所述端部底板的端部立板、设于所述端部立板上的端部驱动单元、与所述端部立板旋转连接的端部旋转臂、以及设于所述端部旋转臂一端的端部压块，所述端部旋转臂与所述端部驱动单元驱动连接，所述端部驱动单元用于驱动所述端部旋转臂旋转、以带动所述端部压块旋转至待切割工件的端部上，所述端部压块与所述端部支撑座配合、用于夹持固定待切割工件。

5.如权利要求4所述的切割工装机构，其特征在于，所述端部可旋转夹持结构还包括设于所述端部底板上的端部旋转臂支撑座；

当所述端部压块旋转至待切割工件的端部时，所述端部旋转臂抵接于所述端部旋转臂支撑座上。

6.如权利要求3所述的切割工装机构，其特征在于，所述端部定位结构包括设于所述端部底板上的端部定位立板、以及设于所述端部定位立板上的端部定位销，所述端部定位立板与所述端部支撑座对应设置，所述工件感应组件设于端部定位立板上。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的切割工装机构，其特征在于，所述中部固定夹具包括设于所述夹具底座上的中部底板、以及设于所述中部底板的至少一个中部固定结构；

所述中部固定结构包括设于所述中部底板的中部支撑立板、设于所述中部支撑立板上的中部定位销、设于所述中部支撑立板上的工件翻边支撑座、设于所述中部支撑立板上的中部支撑座、以及设于所述中部底板上的中部可旋转夹持结构；

其中，所述中部支撑座用于支撑待切割工件的中间部；当所述中部可旋转夹持结构置于所述待切割的中间部工件上时，所述中部支撑座与所述中部可旋转夹持结构配合、用于夹持固定待切割工件。

8.如权利要求7所述的切割工装机构，其特征在于，所述中部可旋转夹持结构包括设于所述中部底板的中部固定立板、设于所述中部固定立板上的中部驱动单元、与所述中部固定立板旋转连接的中部旋转臂、以及设于所述中部旋转臂一端的中部压块，所述中部旋转臂与所述中部驱动单元驱动连接，所述中部驱动单元用于驱动所述中部旋转臂旋转、以带动所述中部压块旋转至待切割工件的中部上，所述中部压块与所述中部支撑座配合、用于夹持固定待切割工件。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的切割工装机构，其特征在于，所述工件感应组件包括设于所述工件夹持组件上的电感应器、以及与所述电感应器电连接的指示灯。

10.一种切割设备，其特征在于，包括切割机台和如权利要求1至9任意一项所述的切割工装机构，所述切割工装机构可拆卸连接于所述切割机台上。

Images