CN214211142U - 一种可灵活调节的固定胶枪支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种可灵活调节的固定胶枪支架，至少包括底座、立柱、旋转座、转盘、调节臂和胶枪安装板，所述立柱位于底座上，且旋转座与立柱的顶部活动连接，所述旋转座的顶部设有安装座，且调节臂的一端与安装座铰接连接，调节臂的另一端与胶枪安装板连接，所述旋转座的侧壁连接有横臂，且横臂内部设有第一转轴，第一转轴的一端与转盘连接，第一转轴的另一端连接第一电机，所述转盘上均设有连接轴，且连接轴通过扭臂与调节臂活动连接，该可灵活调节的固定胶枪支架可以多角度调节胶枪工作的范围，操作简单，使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可灵活调节的固定胶枪支架，属于胶枪支架技术领域。
背景技术
当前，在汽车车身焊接生产线的各工位中，许多工位上都需要设置固定涂胶设备，但由于工位不同，因此不同工位上涂胶枪的摆放角度或高度等参数都有所不同，传统上需要针对不同的工位设计不同的固定用支架，这样就增加了设计工作的工作量，同时也会导致安装成本、维护成本等成本方面的提高，因此现急需一种可灵活调节的胶枪支架。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有胶枪支架的不足，提供一种可灵活调节的固定胶枪支架，可以多角度调节胶枪工作的范围，操作简单，使用灵活。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种可灵活调节的固定胶枪支架，至少包括底座、立柱、旋转座、转盘、调节臂和胶枪安装板，所述立柱位于底座上，且旋转座与立柱的顶部活动连接，所述旋转座的顶部设有安装座，且调节臂的一端与安装座铰接连接，调节臂的另一端与胶枪安装板连接，所述旋转座的侧壁连接有横臂，且横臂内部设有第一转轴，第一转轴的一端与转盘连接，第一转轴的另一端连接第一电机，所述转盘上均设有连接轴，且连接轴通过扭臂与调节臂活动连接。
进一步的，所述调节臂上设有通孔，且通孔内设有移动轴，所述移动轴的上下两端均通过弹簧与通孔的上下内壁固定连接，且移动轴与扭臂连接。
进一步的，所述立柱的上端设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第二电机，所述第二电机通过第二转轴与旋转座的底部固定连接，且立柱上端上设有环形滑槽，所述旋转座的底部设有滑块，且滑块位于环形滑槽内。
进一步的，所述立柱的上端和下端通过四根具有伸缩结构的支撑柱连接，且立柱的下端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有气缸，且气缸通过气缸轴连接有支撑板，支撑板位于立柱下端底部的下方。
进一步的，所述支撑柱上设有环形限位块。
进一步的，所述扭臂和横臂均为电动可伸缩结构。
本实用新型提供的可灵活调节的固定胶枪支架的有益效果在于：
（1）该可灵活调节的固定胶枪支架通过启动气缸，使支撑板向上支撑立柱上端，可调节胶枪的高度，启动第二电机，使旋转座沿着环形滑槽旋转，可使胶枪360度环形工作。
（2）该可灵活调节的固定胶枪支架通过启动第一电机，使转盘旋转，由于转盘上的连接轴通过扭臂与调节臂连接，因此调节臂沿着安装座上下移动，可以使胶枪可以一个角度的范围内对工件进行喷涂。
（3）该可灵活调节的固定胶枪支架的扭臂和横臂均为电动可伸缩结构，同时扭臂通过两端设有弹簧的移动轴连接，因此可以调整效果（2）中角度，使胶枪更灵活使用。
附图说明
图1为本实用新型可灵活调节的固定胶枪支架的示意图。
图2为本实用新型转盘的侧视图。
图3为本实用新型通孔的剖视图。
图4为本实用新型立柱的剖视图。
图中：1.底座，2.立柱，3.旋转座，4.转盘，5.调节臂，6.胶枪安装板，7.安装座，8.横臂，9.第一转轴，10.第一电机，11.连接轴，12.扭臂，13.通孔，14.移动轴，15.弹簧，16.第一凹槽，17.第二电机，18.第二转轴，19.环形滑槽，20.滑块，21.支撑柱，22.第二凹槽，23.气缸，24.气缸轴，25.支撑板，26.环形限位块。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。
如图1-4所示，本实用新型提供的一种可灵活调节的固定胶枪支架，至少包括底座1、立柱2、旋转座3、转盘4、调节臂5和胶枪安装板6，所述立柱2位于底座1上，且旋转座3与立柱2的顶部活动连接，所述旋转座3的顶部设有安装座7，且调节臂5的一端与安装座7铰接连接，调节臂5的另一端与胶枪安装板6连接，所述旋转座3的侧壁连接有横臂8，且横臂8内部设有第一转轴9，第一转轴9的一端与转盘4连接，第一转轴9的另一端连接第一电机10，所述转盘4上均设有连接轴11，且连接轴11通过扭臂12与调节臂5活动连接。
进一步的，所述调节臂5上设有通孔13，且通孔13内设有移动轴14，所述移动轴14的上下两端均通过弹簧15与通孔13的上下内壁固定连接，且移动轴14与扭臂12连接。
进一步的，所述立柱2的上端设有第一凹槽16，且第一凹槽16内设有第二电机17，所述第二电机17通过第二转轴18与旋转座3的底部固定连接，且立柱2上端上设有环形滑槽19，所述旋转座3的底部设有滑块20，且滑块20位于环形滑槽19内。
进一步的，所述立柱2的上端和下端通过四根具有伸缩结构的支撑柱21连接，且立柱2的下端设有第二凹槽22，所述第二凹槽22内设有气缸23，且气缸23通过气缸轴24连接有支撑板25，支撑板25位于立柱2下端底部的下方。
进一步的，所述支撑柱2上设有环形限位块26。
进一步的，所述扭臂12和横臂8均为电动可伸缩结构。
该可灵活调节的固定胶枪支架的使用步骤如下：启动气缸23，使支撑板25向上支撑立柱2上端，可调节胶枪的高度，启动第二电机17，使旋转座3沿着环形滑槽19旋转，可使胶枪360度环形工作，启动第一电机10，使转盘4旋转，由于转盘4上的连接轴11通过扭臂12与调节臂5连接，因此调节臂5沿着安装座7上下移动，可以使胶枪可以一个角度的范围内对工件进行喷涂，扭臂12和横臂8均为电动可伸缩结构，同时扭臂12通过两端设有弹簧15的移动轴14连接，因此可以调整角度，使胶枪更灵活使用。
其中，扭臂12与连接轴11和移动轴14均通过轴承连接。
其中，当横臂8伸长时，在扭臂12长度不变的情况，移动轴14倾斜向上移动，且移动轴14位于通孔13的上端做往返运动，因此调节臂5只能在较低处的角度范围内进行上下移动，当横臂8缩短，移动轴14倾斜向下移动，且移动轴14位于通孔13的下端做往返运动，因此调节臂5可以在较高的角度范围内进行上下移动。
当扭臂12伸长，扭臂12支撑调节臂5至高位，使调节臂5处于高位的角度范围内进行上下移动，当扭臂12缩短时，扭臂12向下拉调节臂5至低位，使调节臂5处于低位的角度范围内进行上下移动。
上述中的低位和高位指的是，调节臂5距离水平线的高度，而在低位的角度范围内进行上下移动指的使，调节臂5位于低位，与水平线呈一定角度做弧形运动，在高位的角度范围内进行上下移动指的是，调节臂5位于高位，且与水平线呈一定角度做弧形运动。
Claims (6)
1.一种可灵活调节的固定胶枪支架，至少包括底座、立柱、旋转座、转盘、调节臂和胶枪安装板，所述立柱位于底座上，且旋转座与立柱的顶部活动连接，其特征在于：所述旋转座的顶部设有安装座，且调节臂的一端与安装座铰接连接，调节臂的另一端与胶枪安装板连接，所述旋转座的侧壁连接有横臂，且横臂内部设有第一转轴，第一转轴的一端与转盘连接，第一转轴的另一端连接第一电机，所述转盘上均设有连接轴，且连接轴通过扭臂与调节臂活动连接。
2.根据权利要求1所述可灵活调节的固定胶枪支架，其特征在于：所述调节臂上设有通孔，且通孔内设有移动轴，所述移动轴的上下两端均通过弹簧与通孔的上下内壁固定连接，且移动轴与扭臂连接。
3.根据权利要求1所述可灵活调节的固定胶枪支架，其特征在于：所述立柱的上端设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第二电机，所述第二电机通过第二转轴与旋转座的底部固定连接，且立柱上端上设有环形滑槽，所述旋转座的底部设有滑块，且滑块位于环形滑槽内。
4.根据权利要求3所述可灵活调节的固定胶枪支架，其特征在于：所述立柱的上端和下端通过四根具有伸缩结构的支撑柱连接，且立柱的下端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有气缸，且气缸通过气缸轴连接有支撑板，支撑板位于立柱下端底部的下方。
5.根据权利要求4所述可灵活调节的固定胶枪支架，其特征在于：所述支撑柱上设有环形限位块。
6.根据权利要求1所述可灵活调节的固定胶枪支架，其特征在于：所述扭臂和横臂均为电动可伸缩结构。
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