CN216785630U - 一种太阳能光伏板更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种太阳能光伏板更换装置，涉及太阳能光伏板技术领域，竖直驱动机构安装于车体上，水平驱动机构安装于竖直滑座上，旋转驱动机构安装于水平滑座上，旋转驱动机构用于驱动安装座转动，伸缩臂的底端铰接于安装座的顶部，伸缩臂的顶端与立柱的后侧铰接，横梁转动安装于立柱的顶部，连接支架滑动安装于横梁上，第三直线驱动部件安装于连接支架上，第三直线驱动部件的下部安装有升降支架，升降支架的底部通过万向连接部件与吸盘连接，弹性连接机构的两端分别与升降支架和吸盘连接，操作杆设置于吸盘上。该装置便于准确地将太阳能光伏板定位至安装位置，能够方便快捷地实现太阳能光伏板的更换。

Description

一种太阳能光伏板更换装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板技术领域，特别是涉及一种太阳能光伏板更换装置。

背景技术

目前在太阳能光伏板的应用过程中，安装太阳能光伏板是一种新技术，其中在安装太阳能光伏板的过程中需要在地面上设置固定底座，将太阳能光伏板安装固定在固定底座上，从而能够对太阳能光伏板进行固定，虽然通过将太阳能光伏板固定在固定底座上能够达到安装太阳能光伏板的目的，但是存在着以下问题：

由于太阳能光伏板在使用过程中会出现损坏而进行更换的情况，目前采用人工更换的方法在对太阳能光伏板进行更换的过程中需要浪费大量的时间，而且容易对相邻的光伏板造成损坏，从而对太阳能光伏发电效率造成很大影响。由于太阳能光伏板是通过多块拼接来达到利用光伏板发电的目的，所以在安装的过程中就需要逐块的在底座上进行安装，光伏板之间的间距很小，所以就需要在安装的过程中对光伏板的安装位置进行严格的要求。这就对太阳能光伏板后期的维护维修方面造成了很大的影响，所以，有必要设计一种太阳能光伏板更换装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板更换装置，便于准确地将太阳能光伏板定位至安装位置，能够方便快捷地实现太阳能光伏板的更换。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种太阳能光伏板更换装置，包括车体、竖直驱动机构、竖直滑座、水平驱动机构、水平滑座、旋转驱动机构、安装座、伸缩臂、第一直线驱动部件、第二直线驱动部件、立柱、座椅、横梁、连接支架、第三直线驱动部件、升降支架、万向连接部件、弹性连接机构、吸盘和操作杆，所述竖直驱动机构安装于所述车体上，所述竖直驱动机构用于驱动所述竖直滑座在竖直方向上往复运动，所述水平驱动机构安装于所述竖直滑座上，所述水平驱动机构用于驱动所述水平滑座在水平方向上往复运动，所述旋转驱动机构安装于所述水平滑座上，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述伸缩臂的底端铰接于所述安装座的顶部，所述第一直线驱动部件的两端分别铰接于所述安装座的前侧和所述伸缩臂的下部，所述伸缩臂的顶端与所述立柱的后侧铰接，所述第二直线驱动部件的两端分别铰接于所述伸缩臂的上部和所述立柱的后侧，所述座椅固定于所述立柱的前侧，所述横梁转动安装于所述立柱的顶部，所述连接支架滑动安装于所述横梁上，所述第三直线驱动部件安装于所述连接支架上，所述第三直线驱动部件的下部安装有所述升降支架，所述升降支架的底部通过所述万向连接部件与所述吸盘连接，所述弹性连接机构的两端分别与所述升降支架和所述吸盘连接，所述操作杆设置于所述吸盘上。

优选地，所述竖直驱动机构包括竖直支架、竖直驱动部件、竖直导向柱和导向块，所述竖直支架固定于所述车体上，所述竖直驱动部件的上端固定于所述竖直支架的顶部，所述竖直导向柱固定于所述竖直支架上，所述导向块滑动安装于所述竖直导向柱上，所述竖直滑座固定于所述竖直驱动部件的下端和所述导向块的前侧。

优选地，所述水平驱动机构包括水平支架和水平驱动部件，所述水平支架固定于所述竖直滑座的前侧，所述水平驱动部件的一端固定于所述水平支架内部的一侧，所述水平滑座固定于所述水平驱动部件的另一端的前侧；所述水平支架顶部的下表面设置有第一滑道，所述水平支架底部的上表面设置有第二滑道，所述水平滑座的顶部设置有若干个第一滚轮，所述水平滑座的底部设置有若干个第二滚轮，所述第一滚轮滑动安装于所述第一滑道上，所述第二滚轮滑动安装于所述第二滑道上，所述第一滑道、所述第二滑道和所述水平驱动部件的长度延伸方向均一致。

优选地，所述旋转驱动机构包括底座、液压马达、蜗轮转台和蜗杆，所述底座固定于所述水平滑座的前侧，所述蜗轮转台竖直转动安装于所述底座上，所述液压马达固定于所述底座上，所述蜗杆与所述液压马达的动力输出轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮转台相啮合，所述安装座固定于所述蜗轮转台上。

优选地，还包括第一制动机构，所述第一制动机构安装于所述立柱上，所述第一制动机构用于制动所述横梁的转动。

优选地，还包括支撑轴、转动套筒、环形刹车片和多个轴承，所述支撑轴固定于所述立柱的顶部，所述转动套筒通过多个所述轴承转动安装于所述支撑轴上，所述横梁固定于所述转动套筒上部的一侧，所述环形刹车片固定套设于所述转动套筒的下部；所述第一制动机构包括第一气动制动器和手动制动器，所述第一气动制动器和所述手动制动器均固定于所述立柱上且用于制动所述环形刹车片的转动。

优选地，还包括第二制动机构，所述第二制动机构安装于所述横梁上，所述第二制动机构用于制动所述连接支架的横向滑动。

优选地，还包括横向刹车片、两个导轨和两个滑块，两个所述导轨平行固定于所述横梁的顶部，且所述导轨的长度延伸方向与所述横梁的长度延伸方向相一致，各所述滑块滑动安装于一个所述导轨上；所述第二制动机构包括第二气动制动器和两个钳制器，各所述钳制器安装于一个所述导轨上；所述连接支架包括工字形座和导向支架，所述工字形座包括依次连接的顶板、竖板和底板，所述顶板固定于两个所述滑块和两个所述钳制器的顶部，所述竖板穿过所述横梁并伸至所述横梁的下方，所述横梁上设置有供所述竖板沿水平方向往复运动的条形孔，所述导向支架固定于所述底板的下部，所述第三直线驱动部件安装于所述导向支架上，所述横向刹车片固定于所述顶板的上部，且所述横向刹车片朝向靠近所述立柱的一侧延伸设置，所述第二气动制动器固定于所述横梁的顶部，所述第二气动制动器用于制动所述横向刹车片的横向滑动。

优选地，所述导向支架包括上连接板、下连接板和两个竖直连接柱，所述上连接板固定于所述底板的下部，各所述竖直连接柱的上下两端分别固定于所述上连接板和所述下连接板上；所述升降支架包括升降块和固定于所述升降块下部的升降杆，所述第三直线驱动部件的上端固定于所述上连接板上，所述升降块固定于所述第三直线驱动部件的下端，且所述升降块滑动安装于两个所述竖直连接柱上，所述升降杆穿过所述下连接板并通过所述万向连接部件与所述吸盘的中部连接。

优选地，所述弹性连接机构包括多个平衡弹簧，各所述平衡弹簧的上端沿周向安装于所述升降杆的下部，且所述平衡弹簧位于所述下连接板的下方，各所述平衡弹簧的下端安装于所述吸盘上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的太阳能光伏板更换装置，竖直驱动机构能够带动竖直滑座上的所有部件在竖直方向上往复运动，水平驱动机构能够带动水平滑座上的所有部件在水平方向上往复运动，旋转驱动机构能够带动安装座上的所有部件转动，通过调节伸缩臂能够调整立柱的高低以及立柱与车体之间的距离，通过第一直线驱动部件能够调整伸缩臂的前倾角度，通过第二直线驱动部件能够调整立柱的摆动角度。横梁转动安装于立柱的顶部，连接支架滑动安装于横梁上，第三直线驱动部件安装于连接支架上，第三直线驱动部件的下部安装有升降支架，升降支架的底部通过万向连接部件与吸盘连接，弹性连接机构的两端分别与升降支架和吸盘连接，弹性连接机构用于保持吸盘的初始倾角，操作杆设置于吸盘上，第三直线驱动部件能够带动升降支架和吸盘上下运动，通过操作杆能够根据实际需求转动横梁、带动连接支架在横梁上滑动以及控制吸盘的旋转角度。可见，该太阳能光伏板更换装置可以实现竖直方向和水平方向的移动，能够适用于不同高度太阳能光伏板的更换；可以通过安装座的旋转并调整横梁和吸盘，实现更换车体左右任意一侧的太阳能光伏板；可以保证太阳能光伏板安装角度的调整，便于准确地将太阳能光伏板定位至安装位置，在更换时保证与太阳能光伏板的良好接触，避免对太阳能光伏板造成损伤，与现有的更换方法相比，能够方便快捷地实现太阳能光伏板的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的太阳能光伏板更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的太阳能光伏板更换装置在地面取太阳能光伏板的示意图；

图3为本实用新型提供的太阳能光伏板更换装置在左侧作业时的示意图；

图4为本实用新型提供的太阳能光伏板更换装置在右侧作业时的示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图。

附图标记说明：100、太阳能光伏板更换装置；1、车体；2、竖直支架；3、竖直驱动部件；4、竖直导向柱；5、竖直滑座；6、水平支架；7、水平驱动部件；8、水平滑座；9、底座；10、液压马达；11、蜗轮转台；12、安装座；13、伸缩臂；14、第一直线驱动部件；15、第二直线驱动部件；16、立柱；17、座椅；18、支撑轴；19、转动套筒；20、环形刹车片；21、第一气动制动器；22、手动制动器；23、横梁；24、导轨；25、滑块；26、钳制器；27、第二气动制动器；28、工字形座；281、顶板；282、竖板；283、底板；29、条形孔；30、横向刹车片；31、上连接板；32、下连接板；33、竖直连接柱；34、第三直线驱动部件；35、升降块；36、升降杆；37、万向连接部件；38、吸盘；39、平衡弹簧；40、操作杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种太阳能光伏板更换装置，便于准确地将太阳能光伏板定位至安装位置，能够方便快捷地实现太阳能光伏板的更换。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图6所示，本实施例提供一种太阳能光伏板更换装置100，包括车体1、竖直驱动机构、竖直滑座5、水平驱动机构、水平滑座8、旋转驱动机构、安装座12、伸缩臂13、第一直线驱动部件14、第二直线驱动部件15、立柱16、座椅17、横梁23、连接支架、第三直线驱动部件34、升降支架、万向连接部件37、弹性连接机构、吸盘38和操作杆40，竖直驱动机构安装于车体1上，竖直驱动机构用于驱动竖直滑座5在竖直方向上往复运动，水平驱动机构安装于竖直滑座5上，水平驱动机构用于驱动水平滑座8在水平方向上往复运动，旋转驱动机构安装于水平滑座8上，旋转驱动机构用于驱动安装座12转动，伸缩臂13的底端铰接于安装座12的顶部，第一直线驱动部件14的两端分别铰接于安装座12的前侧和伸缩臂13的下部，且第一直线驱动部件14位于伸缩臂13的下方，伸缩臂13的顶端与立柱16的后侧铰接，第二直线驱动部件15的两端分别铰接于伸缩臂13的上部和立柱16的后侧，且第二直线驱动部件15位于伸缩臂13的上方，座椅17固定于立柱16的前侧，工作时操作人员坐于座椅17上，横梁23转动安装于立柱16的顶部，连接支架滑动安装于横梁23上，第三直线驱动部件34安装于连接支架上，第三直线驱动部件34的下部安装有升降支架，升降支架的底部通过万向连接部件37与吸盘38连接，弹性连接机构的两端分别与升降支架和吸盘38连接，弹性连接机构用于保持吸盘38的初始倾角，操作杆40设置于吸盘38上。

本实施例中的竖直驱动机构能够带动竖直滑座5上的所有部件在竖直方向上往复运动，水平驱动机构能够带动水平滑座8上的所有部件在水平方向上往复运动，旋转驱动机构能够带动安装座12上的所有部件转动，通过调节伸缩臂13能够调整立柱16的高低以及立柱16与车体1之间的距离，通过第一直线驱动部件14能够调整伸缩臂13的前倾角度，通过第二直线驱动部件15能够调整立柱16的摆动角度。第三直线驱动部件34能够带动升降支架和吸盘38上下运动，通过操作杆40能够根据实际需求转动横梁23、带动连接支架在横梁23上滑动以及控制吸盘38的旋转角度。可见，该太阳能光伏板更换装置100可以实现竖直方向和水平方向的移动，能够适用于不同高度太阳能光伏板的更换；可以通过安装座12的旋转并调整横梁23和吸盘38，实现更换车体1左右任意一侧的太阳能光伏板；可以保证太阳能光伏板安装角度的调整，便于准确地将太阳能光伏板定位至安装位置，在更换时保证与太阳能光伏板的良好接触，避免对太阳能光伏板造成损伤，与现有的更换方法相比，能够方便快捷地实现太阳能光伏板的更换。

本实施例中还包括控制器，竖直驱动机构、水平驱动机构、旋转驱动机构、伸缩臂13、第一直线驱动部件14、第二直线驱动部件15、第三直线驱动部件34和吸盘38均与控制器连接，具体地，控制器设置于操作杆40上。

具体地，竖直驱动机构包括竖直支架2、竖直驱动部件3、竖直导向柱4和导向块，竖直支架2固定于车体1上，竖直驱动部件3的上端固定于竖直支架2的顶部，竖直导向柱4固定于竖直支架2上，导向块滑动安装于竖直导向柱4上，竖直滑座5固定于竖直驱动部件3的下端和导向块的前侧，竖直驱动部件3能够带动导向块和竖直滑座5在竖直方向上往复运动，本实施例中竖直驱动部件3与控制器连接。

于本具体实施例中，竖直支架2为竖向矩形框架，竖直驱动部件3为竖直液压缸，竖直液压缸的活塞杆固定于竖直支架2的顶部，竖直滑座5固定于竖直液压缸的缸体的前侧。

具体地，水平驱动机构包括水平支架6和水平驱动部件7，水平支架6固定于竖直滑座5的前侧，水平驱动部件7的一端固定于水平支架6内部的一侧，水平滑座8固定于水平驱动部件7的另一端的前侧；水平支架6顶部的下表面设置有第一滑道，水平支架6底部的上表面设置有第二滑道，水平滑座8的顶部设置有若干个第一滚轮，水平滑座8的底部设置有若干个第二滚轮，第一滚轮滑动安装于第一滑道上，第二滚轮滑动安装于第二滑道上，第一滑道、第二滑道和水平驱动部件7的长度延伸方向均一致，水平驱动部件7位于第一滑道和第二滑道之间。水平驱动部件7能够带动水平滑座8在水平方向上往复运动，本实施例中的水平驱动部件7与控制器连接，第一滚轮和第二滚轮分别与第一滑道和第二滑道相配合，起到导向和支撑的作用，使得水平滑座8运动得更加平稳。

于本具体实施例中，水平支架6为横向矩形框架，水平驱动部件7为水平液压缸，水平液压缸的活塞杆固定于水平支架6内部的一侧，水平滑座8固定于水平液压缸的缸体的前侧。

具体地，旋转驱动机构包括底座9、液压马达10、蜗轮转台11和蜗杆，底座9固定于水平滑座8的前侧，蜗轮转台11竖直转动安装于底座9上，液压马达10固定于底座9上，蜗杆与液压马达10的动力输出轴连接，蜗杆与蜗轮转台11相啮合，安装座12固定于蜗轮转台11上，本实施例中液压马达10与控制器连接。工作时，通过液压马达10能够带动蜗杆转动，进而使得蜗轮转台11及其上部的安装座12转动，以实现伸缩臂13的左右摆动，进而能够对车体1左右任意一侧的太阳能光伏板进行更换。

如图5所示，本实施例中还包括第一制动机构，第一制动机构安装于立柱16上，第一制动机构用于制动横梁23的转动。当通过操作杆40调节好横梁23与立柱16的相对位置之后，可以通过第一制动机构对横梁23进行制动，使其不能相对于立柱16转动，进而稳定停留在当前位置。

本实施例中还包括支撑轴18、转动套筒19、环形刹车片20和多个轴承，支撑轴18固定于立柱16的顶部，转动套筒19通过多个轴承转动安装于支撑轴18上，横梁23固定于转动套筒19上部的一侧，环形刹车片20固定套设于转动套筒19的下部；第一制动机构包括第一气动制动器21和手动制动器22，第一气动制动器21和手动制动器22均固定于立柱16上且用于制动环形刹车片20的转动，本实施例中第一气动制动器21与控制器连接。工作时，当通过操作杆40调节好横梁23与立柱16的相对位置之后，可采用手动制动器22夹持住环形刹车片20，也可以采用第一气动制动器21夹持住环形刹车片20，使得转动套筒19与支撑轴18的位置相对固定，即使得横梁23与立柱16的位置相对固定。

如图6所示，本实施例中还包括第二制动机构，第二制动机构安装于横梁23上，第二制动机构用于制动连接支架的横向滑动。当通过操作杆40调整好连接支架在横梁23上的位置之后，可以通过第二制动机构对连接支架进行制动，使其不能相对于横梁23滑动，进而稳定停留在当前位置。

本实施例中还包括横向刹车片30、两个导轨24和两个滑块25，两个导轨24平行固定于横梁23的顶部，且导轨24的长度延伸方向与横梁23的长度延伸方向相一致，各滑块25滑动安装于一个导轨24上；第二制动机构包括第二气动制动器27和两个钳制器26，各钳制器26安装于一个导轨24上；连接支架包括工字形座28和导向支架，工字形座28包括依次连接的顶板281、竖板282和底板283，顶板281固定于两个滑块25和两个钳制器26的顶部，竖板282穿过横梁23并伸至横梁23的下方，横梁23上设置有供竖板282沿水平方向往复运动的条形孔29，导向支架固定于底板283的下部，第三直线驱动部件34安装于导向支架上，横向刹车片30固定于顶板281的上部，且横向刹车片30朝向靠近立柱16的一侧延伸设置，第二气动制动器27固定于横梁23的顶部，第二气动制动器27用于制动横向刹车片30的横向滑动，本实施例中第二气动制动器27与控制器连接。工作时，当通过操作杆40调整好连接支架在横梁23上的位置之后，可以通过调整钳制器26使得工字形座28不能相对于导轨24滑动，还可以通过第二气动制动器27夹持住横向刹车片30使得工字形座28不能相对于导轨24滑动，进而实现连接支架与横梁23的位置相对固定。

具体地，导向支架包括上连接板31、下连接板32和两个竖直连接柱33，上连接板31固定于底板283的下部，各竖直连接柱33的上下两端分别固定于上连接板31和下连接板32上；升降支架包括升降块35和固定于升降块35下部的升降杆36，第三直线驱动部件34的上端固定于上连接板31上，升降块35固定于第三直线驱动部件34的下端，且升降块35滑动安装于两个竖直连接柱33上，升降杆36穿过下连接板32并通过万向连接部件37与吸盘38的中部连接，第三直线驱动部件34能够带动升降块35、升降杆36和吸盘38在竖直方向上往复运动。

于本具体实施例中，第三直线驱动部件34为升降气缸，升降气缸的活塞杆固定于上连接板31上，升降块35固定于升降气缸的缸体的下端。

具体地，弹性连接机构包括多个平衡弹簧39，各平衡弹簧39的上端沿周向安装于升降杆36的下部，且平衡弹簧39位于下连接板32的下方，各平衡弹簧39的下端安装于吸盘38上，平衡弹簧39用于保持吸盘38的初始倾角。本实施例中的平衡弹簧39设置为四个。

于本具体实施例中，伸缩臂13为四级伸缩臂，万向连接部件37为万向节轴承，吸盘38为气动吸盘，第一直线驱动部件14和第二直线驱动部件15均为液压缸。第一直线驱动部件14的两端分别通过两个铰支座铰接于安装座12的前侧和伸缩臂13的下部，第二直线驱动部件15的两端分别通过两个铰支座铰接于伸缩臂13的上部和立柱16的后侧。

具体使用过程为：步骤一、采用拖车将本实施例的太阳能光伏板更换装置100运转至光伏发电厂中；

步骤二、驾驶车体1移动到待更换太阳能光伏板前，调整竖直滑座5、水平滑座8、安装座12、伸缩臂13、横梁23、连接支架和升降支架，使得吸盘38贴到待更换太阳能光伏板表面；

步骤三、控制吸盘38使其紧紧吸附在待更换太阳能光伏板表面，松开待更换太阳能光伏板上的压紧螺钉，卸下待更换太阳能光伏板；调整竖直滑座5、水平滑座8、安装座12、伸缩臂13、横梁23、连接支架和升降支架，将待更换太阳能光伏板移动至地面上，并控制吸盘38松开待更换太阳能光伏板；

步骤四、通过吸盘38吸附位于地面上的新的太阳能光伏板，再次调整竖直滑座5、水平滑座8、安装座12和伸缩臂13，初步调整新的太阳能光伏板的位置，之后通过横梁23、连接支架、升降支架以及操作杆40对新的太阳能光伏板的位置进行微调，通过第一制动机构对横梁23进行制动，并通过第二制动机构对连接支架进行制动，然后拧紧压紧螺钉，实现新的太阳能光伏板的安装。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板更换装置，其特征在于，包括车体、竖直驱动机构、竖直滑座、水平驱动机构、水平滑座、旋转驱动机构、安装座、伸缩臂、第一直线驱动部件、第二直线驱动部件、立柱、座椅、横梁、连接支架、第三直线驱动部件、升降支架、万向连接部件、弹性连接机构、吸盘和操作杆，所述竖直驱动机构安装于所述车体上，所述竖直驱动机构用于驱动所述竖直滑座在竖直方向上往复运动，所述水平驱动机构安装于所述竖直滑座上，所述水平驱动机构用于驱动所述水平滑座在水平方向上往复运动，所述旋转驱动机构安装于所述水平滑座上，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述伸缩臂的底端铰接于所述安装座的顶部，所述第一直线驱动部件的两端分别铰接于所述安装座的前侧和所述伸缩臂的下部，所述伸缩臂的顶端与所述立柱的后侧铰接，所述第二直线驱动部件的两端分别铰接于所述伸缩臂的上部和所述立柱的后侧，所述座椅固定于所述立柱的前侧，所述横梁转动安装于所述立柱的顶部，所述连接支架滑动安装于所述横梁上，所述第三直线驱动部件安装于所述连接支架上，所述第三直线驱动部件的下部安装有所述升降支架，所述升降支架的底部通过所述万向连接部件与所述吸盘连接，所述弹性连接机构的两端分别与所述升降支架和所述吸盘连接，所述操作杆设置于所述吸盘上。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直支架、竖直驱动部件、竖直导向柱和导向块，所述竖直支架固定于所述车体上，所述竖直驱动部件的上端固定于所述竖直支架的顶部，所述竖直导向柱固定于所述竖直支架上，所述导向块滑动安装于所述竖直导向柱上，所述竖直滑座固定于所述竖直驱动部件的下端和所述导向块的前侧。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平支架和水平驱动部件，所述水平支架固定于所述竖直滑座的前侧，所述水平驱动部件的一端固定于所述水平支架内部的一侧，所述水平滑座固定于所述水平驱动部件的另一端的前侧；所述水平支架顶部的下表面设置有第一滑道，所述水平支架底部的上表面设置有第二滑道，所述水平滑座的顶部设置有若干个第一滚轮，所述水平滑座的底部设置有若干个第二滚轮，所述第一滚轮滑动安装于所述第一滑道上，所述第二滚轮滑动安装于所述第二滑道上，所述第一滑道、所述第二滑道和所述水平驱动部件的长度延伸方向均一致。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括底座、液压马达、蜗轮转台和蜗杆，所述底座固定于所述水平滑座的前侧，所述蜗轮转台竖直转动安装于所述底座上，所述液压马达固定于所述底座上，所述蜗杆与所述液压马达的动力输出轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮转台相啮合，所述安装座固定于所述蜗轮转台上。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，还包括第一制动机构，所述第一制动机构安装于所述立柱上，所述第一制动机构用于制动所述横梁的转动。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，还包括支撑轴、转动套筒、环形刹车片和多个轴承，所述支撑轴固定于所述立柱的顶部，所述转动套筒通过多个所述轴承转动安装于所述支撑轴上，所述横梁固定于所述转动套筒上部的一侧，所述环形刹车片固定套设于所述转动套筒的下部；所述第一制动机构包括第一气动制动器和手动制动器，所述第一气动制动器和所述手动制动器均固定于所述立柱上且用于制动所述环形刹车片的转动。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，还包括第二制动机构，所述第二制动机构安装于所述横梁上，所述第二制动机构用于制动所述连接支架的横向滑动。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，还包括横向刹车片、两个导轨和两个滑块，两个所述导轨平行固定于所述横梁的顶部，且所述导轨的长度延伸方向与所述横梁的长度延伸方向相一致，各所述滑块滑动安装于一个所述导轨上；所述第二制动机构包括第二气动制动器和两个钳制器，各所述钳制器安装于一个所述导轨上；所述连接支架包括工字形座和导向支架，所述工字形座包括依次连接的顶板、竖板和底板，所述顶板固定于两个所述滑块和两个所述钳制器的顶部，所述竖板穿过所述横梁并伸至所述横梁的下方，所述横梁上设置有供所述竖板沿水平方向往复运动的条形孔，所述导向支架固定于所述底板的下部，所述第三直线驱动部件安装于所述导向支架上，所述横向刹车片固定于所述顶板的上部，且所述横向刹车片朝向靠近所述立柱的一侧延伸设置，所述第二气动制动器固定于所述横梁的顶部，所述第二气动制动器用于制动所述横向刹车片的横向滑动。

9.根据权利要求8所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，所述导向支架包括上连接板、下连接板和两个竖直连接柱，所述上连接板固定于所述底板的下部，各所述竖直连接柱的上下两端分别固定于所述上连接板和所述下连接板上；所述升降支架包括升降块和固定于所述升降块下部的升降杆，所述第三直线驱动部件的上端固定于所述上连接板上，所述升降块固定于所述第三直线驱动部件的下端，且所述升降块滑动安装于两个所述竖直连接柱上，所述升降杆穿过所述下连接板并通过所述万向连接部件与所述吸盘的中部连接。

10.根据权利要求9所述的太阳能光伏板更换装置，其特征在于，所述弹性连接机构包括多个平衡弹簧，各所述平衡弹簧的上端沿周向安装于所述升降杆的下部，且所述平衡弹簧位于所述下连接板的下方，各所述平衡弹簧的下端安装于所述吸盘上。

Images