CN214206289U - 一种运用于smt供料台车可自由旋转的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，包括护栏、支撑机架、自动升降组件、承托SMT供料台车的升降台和旋转台，支撑机架上端设有底座，底座上设置有自动升降组件，自动升降组件包括顶撑器、多组铰链连接的剪叉支架、固定铰接座、活动铰接座和滑块滑轨组件，升降台中部设置有旋转台，旋转台外侧按照指定角度设置有限位缓冲阀，旋转台内设置有推力球轴承，推力球轴承的内圈与升降台固连，外圈与上端承托板固连，借助液压缸或气缸控制剪叉式升降机构交叉动作来带动升降台上下升降，实现对表面贴装位置的高度调节，旋转台方便SMT供料台车自由旋转，并通过限位缓冲阀指定SMT供料台车的旋转角度，方便工人旋转贴装。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构。
背景技术
SMT是Surface Mount Technology的缩写，指表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺之一，它包括表面贴装技术、表面贴装设备、表面贴装元器件、SMT管理。SMT供料台车便是基于该技术工艺提出设计的一种表面组装辅助设备，方便了企业生产加工，提升流水线自动化组装生产效率，而出于组装生产的技术需求，放置在SMT 供料台车上的组装工件需要针对不同角度进行表面组装，正面或者侧面都需要进行人工表面贴装，并且抬升上料给产线。有些企业仅仅是通过人工旋转，费时费力，抬升SMT供料台车更是不便，确实需要借助自动化设备进行辅助旋转和抬升上料。
实用新型内容
本实用新型目的：为了解决现有SMT供料台车在正面或侧面进行表面贴装作业不便，自动化程度不高，人工旋转费时费力，抬升SMT供料台车更是不便的技术问题，我们设计一种运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，借助液压缸或气缸控制剪叉式升降机构交叉动作来带动升降台上下升降，实现对表面贴装位置的高度调节；再结合配有推力球轴承的旋转台，方便SMT供料台车自由旋转，并通过限位缓冲阀指定SMT供料台车的旋转角度，占用空间小，方便工人旋转贴装，实用方便。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，包括护栏、支撑机架、自动升降组件、承托SMT供料台车的升降台和旋转台。
所述支撑机架上端设有底座，底座上设置有自动升降组件，
所述自动升降组件包括顶撑器、多组铰链连接的剪叉支架、固定铰接座、活动铰接座和滑块滑轨组件，所述顶撑器活动连接在底座中部，与所述剪叉支架中间的连接轴铰接，带动剪叉支架上下动作，所述多组铰链连接的剪叉支架整体呈若干个菱形，且两两铰接，最下端一组剪叉支架一侧与滑块滑轨组件的滑块通过下活动铰接座铰接配合，另一侧与底座通过下固定铰接座铰接，最上端一组剪叉支架一侧与滑块滑轨组件的滑块通过上活动铰接座铰接配合，另一侧与升降台通过上固定铰接座铰接，使得多组剪叉支架在上下收缩时，最上端剪叉支架和最下端剪叉支架之间左右滑移，
所述升降台中部设置有旋转台，旋转台外侧按照指定角度设置有限位缓冲阀，包括初始限位缓冲阀和终止限位缓冲阀，使旋转台上的SMT供料台车在限定角度内自由旋转，
所述旋转台内设置有推力球轴承，推力球轴承的内圈与升降台固连，外圈与上端承托板固连，承托板上托起SMT供料台车。
进一步地，所述SMT供料台车包括底板、两承托板和万向滚轮，所述万向滚轮通过螺销与两承托板前端和后端螺接固连。
进一步地，所述自动升降组件外周还包裹有风琴管，用于遮挡内部结构且保障人身和设备安全。
进一步地，所述上活动铰接座和下活动铰接座位于同侧。
进一步地，所述顶撑器采用液压缸或气缸，或采用电动推杆。
进一步地，所述剪叉支架包括左右对称设置的两组，用于稳定支撑升降台上下升降动作。
进一步地，所述护栏将支撑机架围在其中，用于阻隔自动升降组件与操作人员，保障人员生命安全。
本实用新型的有益效果是：
该运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构借助液压缸或气缸控制剪叉式升降机构交叉动作来带动升降台上下升降，实现对表面贴装位置的高度调节；再结合配有推力球轴承的旋转台，方便SMT供料台车自由旋转，并通过限位缓冲阀指定SMT供料台车的旋转角度，占用空间小，方便工人旋转贴装，实用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构的结构示意图；
图2为本实施例运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构去除护栏后的立体图；
图3为本实施例运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构的前视图；
图4为本实施例所述SMT供料台车的立体图；
图5为本实施例所述自动升降组件的结构示意图；
其中，1-护栏，2-支撑机架，3-自动升降组件，4-SMT供料台车，5-位移传感器，6-升降台，7-承托板，8-螺销，9-万向滚轮，10-风琴管，11-脚垫，12-螺接支架，13-底座，14-底板，15-初始限位缓冲阀，16-旋转台，17-终止限位缓冲阀，18-上滑块滑轨组件，19- 上活动铰接座，20-剪叉支架，21-下活动铰接座，22-下滑块滑轨组件，23-液压缸，24-下固定铰接座，26-连接轴，27-上固定铰接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5，本实施例提出运用于SMT供料台车4可自由旋转的上料机构，包括护栏1、支撑机架2、自动升降组件3、承托SMT供料台车4的升降台6和旋转台16。所述SMT 供料台车4包括底板14、两承托板7和万向滚轮9，所述万向滚轮9通过螺销8与两承托板7前端和后端螺接固连。
具体地说，所述支撑机架2上端设有底座13，底座13上设置有自动升降组件3。
所述自动升降组件3包括液压缸、多组铰链连接的剪叉支架20、固定铰接座、活动铰接座和滑块滑轨组件，所述液压缸活动连接在底座13中部，其中：缸体与底座铰接，液压杆与所述剪叉支架20中间的连接轴26铰接，带动剪叉支架20上下动作，所述剪叉支架20 包括左右对称设置的两组，用于稳定支撑升降台6上下升降动作，所述多组铰链连接的剪叉支架20整体呈若干个菱形，且两两铰接，最下端一组剪叉支架20一侧与滑块滑轨组件的滑块通过下活动铰接座21铰接配合，另一侧与底座13通过下固定铰接座24铰接，最上端一组剪叉支架20一侧与滑块滑轨组件的滑块通过上活动铰接座19铰接配合，另一侧与升降台6通过上固定铰接座27铰接，使得多组剪叉支架20在上下收缩时，最上端剪叉支架20和最下端剪叉支架20之间左右滑移，
所述升降台6中部设置有旋转台16，旋转台16外侧按照指定角度设置有限位缓冲阀，包括初始限位缓冲阀15和终止限位缓冲阀17，使旋转台16上的SMT供料台车4在限定角度内自由旋转，
所述旋转台16内设置有推力球轴承，推力球轴承的内圈与升降台6固连，外圈与上端承托板7固连，承托板上托起SMT供料台车4。
进一步的实施方案是，所述自动升降组件外周还包裹有风琴管10，用于遮挡内部结构且保障人身和设备安全。
进一步的实施方案是，所述上活动铰接座19和下活动铰接座21位于同侧。保证剪叉支架伸缩动作过程中，升降台6水平平稳升降动作。
进一步的实施方案是，所述护栏1将支撑机架2围在其中，用于阻隔自动升降组件3与操作人员，保障人员生命安全。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，包括护栏、支撑机架、自动升降组件、承托SMT供料台车的升降台和旋转台，其特征在于：
所述支撑机架上端设有底座，底座上设置有自动升降组件，
所述自动升降组件包括顶撑器、多组铰链连接的剪叉支架、固定铰接座、活动铰接座和滑块滑轨组件，所述顶撑器活动连接在底座中部，与所述剪叉支架中间的连接轴铰接，带动剪叉支架上下动作，所述多组铰链连接的剪叉支架整体呈若干个菱形，且两两铰接，最下端一组剪叉支架一侧与滑块滑轨组件的滑块通过下活动铰接座铰接配合，另一侧与底座通过下固定铰接座铰接，最上端一组剪叉支架一侧与滑块滑轨组件的滑块通过上活动铰接座铰接配合，另一侧与升降台通过上固定铰接座铰接，使得多组剪叉支架在上下收缩时，最上端剪叉支架和最下端剪叉支架之间左右滑移，
所述升降台中部设置有旋转台，旋转台外侧按照指定角度设置有限位缓冲阀，包括初始限位缓冲阀和终止限位缓冲阀，旋转台上的SMT供料台车在限定角度内自由旋转，
所述旋转台内设置有推力球轴承，推力球轴承的内圈与升降台固连，外圈与上端承托板固连，承托板上托起SMT供料台车。
2.根据权利要求1所述的运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，其特征在于：所述SMT供料台车包括底板、两承托板和万向滚轮，所述万向滚轮通过螺销与两承托板前端和后端螺接固连。
3.根据权利要求1所述的运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，其特征在于：所述自动升降组件外周还包裹有风琴管。
4.根据权利要求1所述的运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，其特征在于：所述上活动铰接座和下活动铰接座位于同侧。
5.根据权利要求1所述的运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，其特征在于：所述顶撑器采用液压缸或气缸，或采用电动推杆。
6.根据权利要求1所述的运用于SMT供料台车可自由旋转的上料机构，其特征在于：所述剪叉支架包括左右对称设置的两组。
Priority Applications (1)
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| CN202120206638.6U CN214206289U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种运用于smt供料台车可自由旋转的上料机构 |
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2021
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