CN214203655U - 一种晶圆取粒机取粒装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种晶圆取粒机取粒装置,涉及晶圆制备的领域,其包括工作台,所述工作台上设有支撑柱,所述支撑柱上设有安装块,所述安装块上转动连接有取粒爪,所述取粒爪上设有取粒组件,安装块上设有电机,所述电机的输出轴连接于取粒爪。本申请利用电机驱动取粒爪转动,从而使得取粒爪能够将不良晶圆从载盘移动至收纳盒中,有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及晶圆制备的领域,尤其是涉及一种晶圆取粒机取粒装置。
背景技术
晶圆在制备过程中,需要将若干晶圆有序的排布在载盘上,对载盘上的若干晶圆进行检测并对其中的不良品进行标记,根据标记将其中的不良品挑出,从而获得符合企业生产要求的合格品。
常规的挑选方式是工作人员使用挑选夹进行操作,根据标记可准确的将不良晶圆从载盘上夹出并放置于收纳盒中,准确度高,少有不良晶圆混入合格晶圆中。
针对上述中的相关技术,发明人认为采用人工取料的方式虽然确保了准确度,但工作人员逐一挑出不良晶圆的方式效率较低,当大批量生产晶圆时,会降低整体的工作效率。
实用新型内容
为了提高取出晶圆的效率,本申请提供一种晶圆取粒机取粒装置。
本申请提供的一种晶圆取粒机取粒装置采用如下的技术方案:
一种晶圆取粒机取粒装置,包括工作台,所述工作台上设有支撑柱,所述支撑柱上设有安装块,所述安装块上转动连接有取粒爪,所述取粒爪上设有取粒组件,安装块上设有电机,所述电机的输出轴连接于取粒爪。
通过采用上述技术方案,利用取粒爪将载盘上经过标记的晶圆取出,利用电机驱动取粒爪转动,从而可将晶圆从载盘上移动至收纳盒中。相对于采用人工取出不良晶圆相比,本技术方案利用电机驱动取粒爪转动,从而使得取粒爪能够将不良晶圆从载盘移动至收纳盒中,有效提高了工作效率。
可选的,所述取粒组件包括设于取粒爪上的取粒块,所述取粒块上安装有吸粒管,所述吸粒管连接有负压管,工作台上设有抽风机,负压管连接于抽风机。
通过采用上述技术方案,利用抽风机使吸粒管内部呈负压状态,从而使得吸粒管可吸住晶圆,进而可移动晶圆。
可选的,所述吸粒管上设有卡接管,所述卡接管上套设有吸粒帽。
通过采用上述技术方案,当挑选不同规格的晶圆时,可更换不同规格的吸粒帽,使得吸粒帽能够更好的吸住晶圆。
可选的,所述取粒块与取粒爪滑移连接,取粒爪上设有凸块,所述凸块上设有缓冲杆,所述缓冲杆上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端连接于取粒块,另一端连接于凸块。
通过采用上述技术方案,利用取粒块与取粒爪之间的滑移连接以及缓冲弹簧,使得吸粒帽在抵接于晶圆时能够得到缓冲,降低吸粒帽对晶圆的撞击而损坏晶圆的可能性。
可选的,所述取粒爪上设有滑条,取粒块开有供滑条卡入的滑槽,所述滑条上设有弹珠螺丝。
通过采用上述技术方案,利用弹珠螺丝降低取粒块与取粒爪之间的摩擦力,使得取粒块在取粒爪上能够顺畅的滑移。
可选的,所述取粒爪上设有用于固定负压管的固定环。
通过采用上述技术方案,利用固定环将负压管固定在取粒爪上,降低负压管对取粒爪的移动产生影响。
可选的,所述支撑柱上设有滑轨,所述安装块套设于滑轨并与滑轨滑移连接,滑轨的端部设有限位板,支撑柱上设有用于驱动安装块移动的驱动件。
通过采用上述技术方案,利用驱动件驱动安装块移动,使得取粒爪能够上下移动,从而便于吸粒帽吸住晶圆。
可选的,所述驱动件为设于支撑柱上的气缸,所述气缸的输出轴连接于安装块。
通过采用上述技术方案,利用气缸驱动安装块移动,从而可带动取粒爪移动,便于吸粒帽吸住晶圆。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请利用取粒爪进行取出晶圆,并利用电机驱动取粒爪转动,使得取粒爪能够将晶圆放置于收纳盒中,相对人工取粒的方式,有效提高了工作效率;
2.本申请利用抽风机和负压管使得吸粒管内部呈负压状态,从而使得吸粒帽能够吸住晶圆并将晶圆转移到收纳盒中。
附图说明
图1是本申请实施例的一种晶圆取粒机取粒装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的取粒爪的结构示意图。
图3是本申请实施例的取粒块的结构示意图。
附图标记说明:1、工作台;11、支撑柱;12、安装板;13、气缸;131、限位板;14、滑轨;15、抽风机;2、安装块;21、电机;22、安装柱;3、取粒爪;31、滑条;311、限位块;312、弹珠螺丝;32、固定孔;33、固定环;34、凸块;35、缓冲杆;36、缓冲弹簧;4、取粒块;41、通风腔;42、负压管;43、吸粒管;44、卡接管;45、吸粒帽。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种晶圆取粒机取粒装置。参照图1,取粒装置包括设于取粒机中的工作台1,工作台1上垂直设有支撑柱11,支撑柱11的顶端设有安装板12,安装板12上设有气缸13。
参照图2,安装板12的底面垂直设有滑轨14,滑轨14上套设有安装块2,安装块2可在滑轨14上移动,滑轨14的底端设有限位板131,以降低安装块2脱离滑轨14的可能性。气缸13的输出轴连接于安装块2,利用气缸13可驱动安装块2在滑轨14上移动。
参照图2和图3,安装块2上设有电机21,电机21的输出轴上安装有安装柱22,安装柱22上朝下倾斜设有取粒爪3。取粒爪3上竖直设有横截面呈T型的滑条31,滑条31的底端设有限位块311。滑条31上滑移设有取粒块4,取粒块4开有供滑条31卡入的滑槽,滑条31上设有若干弹珠螺丝312,利用弹珠螺丝312降低取粒块4与取粒爪3之间的摩擦力。
参照图2和图3,取粒块4内开有通风腔41,取粒块4上设有连通于通风腔41的负压管42,工作台1上设有抽风机15,负压管42远离取粒块4的一端连接于抽风机15。取粒块4的底面设有连通于通风腔41的吸粒管43,吸粒管43上设有卡接管44,卡接管44上套设有吸粒帽45。利用抽风机15和负压管42使得吸粒管43内部呈负压状态,从而使得吸粒帽45能够吸住晶圆。取粒爪3上开有固定孔32,取粒爪3上设有穿过固定孔32的固定环33,利用固定环33将负压管42固定在取粒爪3上。
参照图3,取粒爪3上设有凸块34,凸块34上螺纹连接有缓冲杆35,缓冲杆35上套设有缓冲弹簧36,缓冲弹簧36的一端连接于取粒块4,另一端连接于凸块34。吸粒帽45抵接于晶圆时,取粒块4可在滑条31上移动,利用缓冲弹簧36降低吸粒帽45对晶圆产生较大的冲击力,从而可降低吸粒帽45对晶圆的撞击而损伤晶圆的可能性。
本申请实施例一种晶圆取粒机取粒装置的实施原理为:需要将载盘中的不良晶圆取出时,将载盘放置于支撑柱11的一侧,将收纳盒放置于支撑柱11的另一侧。利用电机21驱动取粒爪3转动至载盘上方,利用气缸13驱动取粒爪3下移,同时启动抽风机15,使得吸粒管43内部呈负压状态,从而使得吸粒帽45能够吸住晶圆。吸粒帽45吸住晶圆后,利用电机21驱动取粒爪3转动至收纳盒,利用气缸13驱动取粒爪3升降,从而使取粒爪3将晶圆放置在收纳盒中,进而完成取出晶圆的操作。
与相关技术中需要工作人员利用挑选夹取出晶圆相比,本申请实施例利用可转动和可升降的取粒爪3进行取出晶圆,操作简单快捷,有效提高供了工作人员的工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上设有支撑柱(11),所述支撑柱(11)上设有安装块(2),所述安装块(2)上转动连接有取粒爪(3),所述取粒爪(3)上设有取粒组件,安装块(2)上设有电机(21),所述电机(21)的输出轴连接于取粒爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述取粒组件包括设于取粒爪(3)上的取粒块(4),所述取粒块(4)上安装有吸粒管(43),所述吸粒管(43)连接有负压管(42),工作台(1)上设有抽风机(15),负压管(42)连接于抽风机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述吸粒管(43)上设有卡接管(44),所述卡接管(44)上套设有吸粒帽(45)。
4.根据权利要求2所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述取粒块(4)与取粒爪(3)滑移连接,取粒爪(3)上设有凸块(34),所述凸块(34)上设有缓冲杆(35),所述缓冲杆(35)上套设有缓冲弹簧(36),所述缓冲弹簧(36)的一端连接于取粒块(4),另一端连接于凸块(34)。
5.根据权利要求4所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述取粒爪(3)上设有滑条(31),取粒块(4)开有供滑条(31)卡入的滑槽,所述滑条(31)上设有弹珠螺丝(312)。
6.根据权利要求2所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述取粒爪(3)上设有用于固定负压管(42)的固定环(33)。
7.根据权利要求1所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述支撑柱(11)上设有滑轨(14),所述安装块(2)套设于滑轨(14)并与滑轨(14)滑移连接,滑轨(14)的端部设有限位板(131),支撑柱(11)上设有用于驱动安装块(2)移动的驱动件。
8.根据权利要求7所述的一种晶圆取粒机取粒装置,其特征在于:所述驱动件为设于支撑柱(11)上的气缸(13),所述气缸(13)的输出轴连接于安装块(2)。
Priority Applications (1)
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CN202120417812.1U CN214203655U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种晶圆取粒机取粒装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202120417812.1U Active CN214203655U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种晶圆取粒机取粒装置 |
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CN (1) | CN214203655U (zh) |
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2021
- 2021-02-25 CN CN202120417812.1U patent/CN214203655U/zh active Active
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