CN214185958U - 一种小臂焊合件用定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种小臂焊合件用定位工装，包括液压缸；所述液压缸纵向安装在吊梁平台上端面中心，所述液压缸底部输出端口插装的液压升降柱与上对接端头推顶对接，所述上对接端头固定安装在上焊合件顶部，所述上焊合件通过上焊接头与下焊合件顶部固定安装的下焊接头预焊对接，所述下焊接头底部固定安装的下对接端头与旋转驱动机构传动对接。本实用新型通过纵向垂直定位的机构，解决了水平定位受力不均导致焊接口出现断裂的技术问题；悬挂式推顶结构的上对接端头与垂直旋转对位的下对接端头，可同步完成旋转对接工序，解决了人工手动摆动工件完成对接，同时自动对接的同时可提供多个焊接点位配合操作人员完成焊接工序。

Description

一种小臂焊合件用定位工装

技术领域

本实用新型属于机械臂预焊接定位设备领域，尤其是一种小臂焊合件用定位工装。

背景技术

随着现代技术的不断发展与更新，国际上的众多零件机加工厂商已经逐步实现了全自动化生产。但是国内的众多厂商仍然处于落后状态，必须由人工手动入料并操作加工设备，一个工人一次只能负责一个工序，工人的学习成本高、人力资源浪费严重、自动化程度低、设备利用率低、占地面积大。因此，机械臂的焊接加工、以及预焊接定位工序则显得尤为重要。

综上所述，对于以往的机械臂焊接定位的工序，普遍的加工生产都采用水平定位保持焊接面对其，在通过人工攀爬至指定地点焊接机械臂焊合件。再次过程中，水平定位不能够保证机械臂焊合件保持绝对的水平，同时焊合件的面积较大，在焊接的过程中，水平拨动焊合件的位置可能会导致刚刚焊合的焊接口断裂。因此本实用新型提供了一种小臂焊合件用定位工装来解决以上问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供了可纵向垂直定位，具备良好的定位导向和定位旋转提供良好焊接点的一种小臂焊合件用定位工装，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种小臂焊合件用定位工装，包括液压缸；所述液压缸纵向安装在吊梁平台上端面中心，所述液压缸底部输出端口插装的液压升降柱与上对接端头推顶对接，所述上对接端头固定安装在上焊合件顶部，所述上焊合件通过上焊接头与下焊合件顶部固定安装的下焊接头预焊对接，所述下焊接头底部固定安装的下对接端头与旋转驱动机构传动对接。

进一步，所述液压升降柱底部推顶端头上套装有嵌合端头，所述嵌合端头外侧环壁上水平开设有内孔，所述内孔内通过插装的插销与上对接端头外侧环壁上水平开设的外孔选择性对接。

更进一步，所述旋转驱动机构包括支撑柱和转轴，所述支撑柱顶部的螺纹端头与下对接端头螺接，所述支撑柱底部与转轴传动连接，所述转轴输入端头与外接转动驱动电机的输出端头传动连接。

更进一步，所述上焊合件和和下焊合件外侧分别套装有上支架和下支架，所述上支架和下支架之间纵向连接有导向柱。

更进一步，所述下支架沿下焊接头根部水平装配有两组挤压板，所述两组挤压板之间夹装有垫层。

更进一步，所述吊梁平台通过平台柱水平悬挂在行车底部。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型通过纵向垂直定位的机构，解决了水平定位受力不均导致焊接口出现断裂的技术问题；悬挂式推顶结构的上对接端头与垂直旋转对位的下对接端头，可同步完成旋转对接工序，解决了人工手动摆动工件完成对接，同时自动对接的同时可提供多个焊接点位配合操作人员完成焊接工序。

附图说明

图1是本实用新型一种小臂焊合件用定位工装的结构示意图。

图2为本实用新型一种小臂焊合件用定位工装上置定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种小臂焊合件用定位工装下置定位机构的结构示意图。

附图标记为：1为液压缸、2为吊梁平台、3为平台柱、4为导向柱、6为上对接端头、7为液压升降杆、8为下对接端头、9为旋转驱动机构、10为上焊接头、11为下焊接头、12为内孔、13为外孔、14为插销、15为第一焊接孔、17为第二焊接孔、18为螺纹端头、19为挤压板、20为垫层、21为支撑柱、22为转轴；

5-1为上支架、5-2为下支架、7-1为嵌合端头、16-1为上焊合件、16-2为焊合件。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种小臂焊合件用定位工装，包括液压缸；所述液压缸1纵向安装在吊梁平台2上端面中心，所述液压缸1底部输出端口插装的液压升降柱7与上对接端头6推顶对接，所述上对接端头6固定安装在上焊合件16-1顶部，所述上焊合件16-1通过上焊接头10与下焊合件16-2顶部固定安装的下焊接头11预焊对接，所述下焊接头11底部固定安装的下对接端头8与旋转驱动机构9传动对接。其中，行车将吊梁平台2连同上焊合件16-1夹装至指定位置，启动液压缸1，同时让液压缸1驱动液压升降柱7向下伸出并与下焊合件16-2对接。在对接过后，通过旋转驱动机构9完成旋转调节的工序，帮助工作人员完成定点焊接的工作任务。

如图1和图2所示，所述液压升降柱7底部推顶端头上套装有嵌合端头7-1，所述嵌合端头7-1外侧环壁上水平开设有内孔12，所述内孔12内通过插装的插销14与上对接端头6外侧环壁上水平开设的外孔13选择性对接。其中，液压升降柱7的除了配合液压缸1完成升降推顶工序，还可以配合嵌合端头7-1与对接端头6完成定点对接工序。将嵌合端头7-1外壁上的内孔12与上对接端头6外壁的外孔13对其，同时插入插销14。解决了液压升降柱7适配不同型号的焊合件完成预焊接工序的技术问题。

如图1和图3所示，所述旋转驱动机构9包括支撑柱21和转轴22，所述支撑柱21顶部的螺纹端头18与下对接端头8螺接，所述支撑柱21底部与转轴22传动连接，所述转轴22输入端头与外接转动驱动电机的输出端头传动连接。其中，旋转驱动机构9可自动调节支撑柱21与下对接端头8旋转角度，以便于让对接端头6上的焊接孔与下对接端头8的焊接孔对位焊接。在此过程中，旋转驱动机构9通过螺纹端头18与下对接端头8螺接，迫使下对接端头8与支撑柱21同步运动；此时只需要通过接通了外接电机的转轴22旋转带动下对接端头8，便可以实时角度调节。

如图2和图3所示，所述上焊合件16-1和和下焊合件16-2外侧分别套装有上支架5-1和下支架5-2，所述上支架5-1和下支架5-2之间纵向连接有导向柱4。其中，上支架5-1和下支架5-2中心保留的间隙，可供上焊合件16-1和和下焊合件16-2竖直上下运动，起到导向的效果。

如图1和图3所示，所述下支架5-2沿下焊接头11根部水平装配有两组挤压板19，所述两组挤压板19之间夹装有垫层20。其中，两组挤压板19可和垫层20的组合，可提供上焊合件16-1下压过度时所需要的临时挤压空间，同时垫层20的弹性，能起到缓冲以及复位的功能。

如图2所示，所述吊梁平台2通过平台柱3水平悬挂在行车底部。其中，平台柱3起到支撑和带动吊梁平台2的功能。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种小臂焊合件用定位工装，包括液压缸；其特征是：所述液压缸（1）纵向安装在吊梁平台（2）上端面中心，所述液压缸（1）底部输出端口插装的液压升降柱（7）与上对接端头（6）推顶对接，所述上对接端头（6）固定安装在上焊合件（16-1）顶部，所述上焊合件（16-1）通过上焊接头（10）与下焊合件（16-2）顶部固定安装的下焊接头（11）预焊对接，所述下焊接头（11）底部固定安装的下对接端头（8）与旋转驱动机构（9）传动对接。

2.根据权利要求1所述的一种小臂焊合件用定位工装，其特征是：所述液压升降柱（7）底部推顶端头上套装有嵌合端头（7-1），所述嵌合端头（7-1）外侧环壁上水平开设有内孔（12），所述内孔（12）内通过插装的插销（14）与上对接端头（6）外侧环壁上水平开设的外孔（13）选择性对接。

3.根据权利要求1所述的一种小臂焊合件用定位工装，其特征是：所述旋转驱动机构（9）包括支撑柱（21）和转轴（22），所述支撑柱（21）顶部的螺纹端头（18）与下对接端头（8）螺接，所述支撑柱（21）底部与转轴（22）传动连接，所述转轴（22）输入端头与外接转动驱动电机的输出端头传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小臂焊合件用定位工装，其特征是：所述上焊合件（16-1）和和下焊合件（16-2）外侧分别套装有上支架（5-1）和下支架（5-2），所述上支架（5-1）和下支架（5-2）之间纵向连接有导向柱（4）。

5.根据权利要求4所述的一种小臂焊合件用定位工装，其特征是：所述下支架（5-2）沿下焊接头（11）根部水平装配有两组挤压板（19），所述两组挤压板（19）之间夹装有垫层（20）。

6.根据权利要求1所述的一种小臂焊合件用定位工装，其特征是：所述吊梁平台（2）通过平台柱（3）水平悬挂在行车底部。

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