CN214166518U - 送料机构及管材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机构，以及采用上述送料机构的管材上料装置，包括支架、保护单元、保护单元、推送单元和过渡件，保护单元包括有盖板、导轨和垫板，盖板安装于支架上，并且设置有开口向下的凹槽，导轨安装于凹槽的内壁上，垫板安装于盖板的上平面，用于承托物料，上料单元可伸缩安装于导轨上，并且部分嵌入于凹槽中，用于物料上料，推送单元安装于支架上，用于将物料从垫板推送到上料单元，过渡件安装于盖板的一端侧边，用于调控物料从垫板移动到上料单元的速度。根据本实用新型的一种送料机构，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

Description

送料机构及管材上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的领域，特别涉及一种送料机构，以及采用上述送料机构的管材上料装置。

背景技术

送料机构通过送料臂伸出，完成物料的上料。现有的管材上料装置有多组送料机构，并根据不同产品的长度需求伸出适当数量的送料臂，而不需使用的送料臂需保证不伸出，以免妨碍其他机构正常运作。目前，市场上的送料机构复杂臃肿，送料臂刚性不足，稳定性不高，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种送料机构，以及采用上述送料机构的管材上料装置，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

根据本实用新型第一方面实施例的送料机构，包括支架；保护单元，包括有盖板、导轨和垫板；所述盖板安装于所述支架上，并且设置有开口向下的凹槽；所述导轨安装于所述凹槽的内壁上；所述垫板安装于所述盖板的上平面，用于承托物料；上料单元，可伸缩安装于所述导轨上，并且部分嵌入于所述凹槽中，用于所述物料上料；推送单元，安装于所述支架上，用于将所述物料从所述垫板推送到所述上料单元；过渡件，安装于所述盖板的一端侧边，用于调控所述物料从所述垫板移动到所述上料单元的速度。

根据本实用新型第一方面实施例的送料机构，至少具有如下技术效果：上料单元装在凹槽中，嵌入保护单元中，而不是裸露在外面，可提高安全性；增加垫板承托物料，增加送料机构刚性；通过过渡件平稳推送速度，可增加稳定性。因此，本实用新型提供一种送料机构，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述过渡件的上平面由上斜面、过渡平面和下斜面组成，并且依次沿所述物料移动方向设置；所述过渡平面不低于所述垫板的上平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料单元包括有夹持件、移动件和驱动件，所述夹持件安装于所述移动件的伸出端，用于夹持所述物料；所述移动件可伸缩地安装于所述导轨上，并且完全嵌入所述凹槽中，用于所述物料上料；所述驱动件安装于所述盖板上，并且设置于所述盖板下方，用于驱动所述移动件伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有支撑件，所述支撑件安装于所述支架上，所述移动件与所述支撑件滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑件为U型结构，由两个横向设置的直线部和一个半圆弧部组成；所述移动件与所述支撑件的上端的直线部滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括有链条和驱动器，所述链条安装于所述盖板上，并且设置于所述盖板下方；所述链条与所述移动件传动连接；所述驱动器用于驱动链条转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件与所述移动件通过离合装置连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖板包括有加强件，所述加强件安装于所述凹槽的内壁上，用于加强所述盖板刚性。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽包括有底面和两个侧面，所述底面和所述侧面直角连接；所述加强件包括有横板和竖板，所述横板安装于所述底面，所述竖板安装于所述侧面上，所述横板和所述竖板直角连接。

根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置，包括：本体；多个本实用新型第一方实施例所述送料机构，所述送料机构安装于所述本体上。

根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置，至少具有如下技术效果：上料单元装在凹槽中，不需要使用的时，移动件嵌入保护件中，而不是裸露在外面，可提高安全性；增加垫板承托物料，增加送料机构刚性；通过过渡件平稳推送速度，可增加稳定性。因此，本实用新型提供一种管材上料装置，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的送料机构的示意图；

图2为本实用新型的送料机构的过渡板的示意图；

图3为本实用新型的送料机构的盖板的示意图；

图4为本实用新型第二方面实施例的管材上料装置的示意图。

附图标记：

送料机构100、

支架200、

保护单元300、盖板310、凹槽311、加强件312、导轨320、垫板330、

上料单元400、夹持件410、移动件420、驱动件430、

推送单元500、

过渡件600、上斜面610、过渡平面620、下斜面630、

支撑件700、

管材上料装置800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至4描述根据本实用新型实施例的送料机构100以及管材上料装置800。

如图1至4所示，根据本实用新型第一方面实施例的送料机构100，包括支架200、保护单元300、上料单元400、推送单元500和过渡件600。

如图1所示，保护单元300包括有盖板310、导轨320和垫板330，盖板310 安装于支架200上，并且设置有开口向下的凹槽311，导轨320安装于凹槽311 的内壁上，垫板330安装于盖板310的上平面，用于承托物料，上料单元400 可伸缩安装于导轨320上，并且部分嵌入于凹槽311中，用于物料上料，推送单元500安装于支架200上，用于将物料从垫板330推送到上料单元400，过渡件 600安装于盖板310的一端侧边，用于调控物料从垫板330移动到上料单元400 的速度。物料放置于垫板330上，推送单元500推动物料向前移动，通过过渡件600，到达上料单元400，从而完成物料的送料。

本实用新型实施例的送料机构100，上料单元400装在凹槽311中，部分嵌入保护单元300中，而不是完全裸露在外面，可提高安全性，增加垫板330承托物料，可增加送料机构100刚性；通过过渡件600平稳推送速度，可增加送料机构100稳定性。因此，本实用新型提供的一种送料机构100，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，过渡件600的上平面由上斜面610、过渡平面620和下斜面630组成，并且依次沿物料移动方向设置，过渡平面620不低于垫板330的上平面。当物料从垫板330到达过渡件600的上斜面610，减速向上移动，到达过渡平面620，经过下斜面630滑落到上料单元 400。通过过渡件600调控物料到达上料单元400的速度，使得物料能够比较平稳地到达上料单元400，从而提高送料机构100的稳定性。可以想到的是，过渡件600也可以由弧形面组成，上述实施例仅为本实用新型的优选方案之一。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，上料单元400包括有夹持件410、移动件420和驱动件430，夹持件410安装于移动件420的伸出端，用于夹持物料，移动件420可伸缩地安装于导轨320上，并且完全嵌入凹槽311 中，用于物料上料，驱动件430安装于盖板310上，并且设置于盖板310下方，用于驱动移动件420伸缩。除了必需外漏的夹持件410，上料单元400的其他部件都被盖板310覆盖，更有利于提高送料机构100的安全性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，还包括有支撑件700，支撑件700安装于支架200上，移动件420与支撑件700滑动连接。增加支撑件 700支撑移动件420，可提高移动件420的稳定性，从而提高送料机构100的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑件700为U型结构，由两个横向设置的直线部和一个半圆弧部组成，移动件420与支撑件700的上端的直线部滑动连接。U型结构具有高初撑力、支护强度大、不易变形的特点，可提高送料机构100的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动件430包括有链条和驱动器，链条安装于盖板310上，并且设置于盖板310下方，链条与移动件420传动连接；驱动器用于驱动链条转动。采用链条传动方式，结构简单，安装方便，可简化送料机构100的结构。可以想到的是，驱动件430也可使用齿轮传动或者皮带传动方式，上述实施例仅为本实用新型的优选方案之一。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动件430与移动件420通过离合装置连接。当需要送料时，离合装置连接驱动件430和移动件420，移动件420带动驱动件430移动；当不需要送料时，离合装置作用，使得驱动件430和移动件 420脱离，可有效防止移动件420误伸出，从而提高送料机构100的安全性和稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，盖板310包括有加强件 312，加强件312安装于凹槽311的内壁上，用于加强盖板310刚性。设置加强件312提高盖板310刚性，从而提高送料机构100的刚性。

在本实用新型的一些具体实施例中，凹槽311包括有底面和两个侧面，底面和侧面直角连接，加强件312包括有横板和竖板，横板安装于底面，竖板安装于侧面上，横板和竖板直角连接。可以想到的是，加强件312也可以是一块斜板，斜板的斜面与底面和侧面组成三角形，也可起到加强盖板310刚性的作用。上述实施例中的加强件312为与凹槽311相适应的直角设置，可提高盖板310空间利用率，使得送料机构100的结构更紧凑。

如图4所示，根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置800，包括本体、本实用新型第一方面实施例的送料机构100，送料机构100安装于本体上。

上料单元400不需要工作时，嵌入在保护单元300中；当上料单元400需要工作时，物料放置于垫板330上，推送单元500推动物料向前移动，通过过渡件600，到达上料单元400，从而完成物料的送料。

上料单元400装在凹槽311中，不需要使用的时，移动件420嵌入保护单元 300中，而不是裸露在外面，可提高安全性；增加垫板330承托物料，增加送料机构100刚性；通过过渡件600平稳推送速度，可增加稳定性。因此，本实用新型提供一种管材上料装置800，人性化设计，结构简单，可提高机构刚性、稳定性和安全性。

根据本实用新型实施例的管材上料装置800的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

支架；

保护单元，包括有盖板、导轨和垫板；所述盖板安装于所述支架上，并且设置有开口向下的凹槽；所述导轨安装于所述凹槽的内壁上；所述垫板安装于所述盖板的上平面，用于承托物料；

上料单元，可伸缩安装于所述导轨上，并且部分嵌入于所述凹槽中，用于所述物料上料；

推送单元，安装于所述支架上，用于将所述物料从所述垫板推送到所述上料单元；

过渡件，安装于所述盖板的一端侧边，用于调控所述物料从所述垫板移动到所述上料单元的速度。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述过渡件的上平面由上斜面、过渡平面和下斜面组成，并且依次沿所述物料移动方向设置；所述过渡平面不低于所述垫板的上平面。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述上料单元包括有夹持件、移动件和驱动件，所述夹持件安装于所述移动件的伸出端，用于夹持所述物料；所述移动件可伸缩地安装于所述导轨上，并且完全嵌入所述凹槽中，用于所述物料上料；所述驱动件安装于所述盖板上，并且设置于所述盖板下方，用于驱动所述移动件伸缩。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，包括有支撑件，所述支撑件安装于所述支架上，所述移动件与所述支撑件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述支撑件为U型结构，由两个横向设置的直线部和一个半圆弧部组成；所述移动件与所述支撑件的上端的直线部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述驱动件包括有链条和驱动器，所述链条安装于所述盖板上，并且设置于所述盖板下方；所述链条与所述移动件传动连接；所述驱动器用于驱动链条转动。

7.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述驱动件与所述移动件通过离合装置连接。

8.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述盖板包括有加强件，所述加强件安装于所述凹槽的内壁上，用于加强所述盖板刚性。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述凹槽包括有底面和两个侧面，所述底面和所述侧面直角连接；所述加强件包括有横板和竖板，所述横板安装于所述底面，所述竖板安装于所述侧面上，所述横板和所述竖板直角连接。

10.一种管材上料装置，其特征在于，包括：

本体；

多个送料机构，所述送料机构为权利要求1至9任意一项所述的送料机构；所述送料机构安装于所述本体上。

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