CN213801790U - 上料机构及管材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，以及采用上述上料机构的管材上料装置，包括机架、送料单元、转动单元和离合单元。送料单元安装于机架上，用于输送管材，转动单元安装于机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，底板固定安装于送料单元上，连接件固定安装于转动单元上，卡位件可伸缩地固定安装于底板上，其中，卡位件具有第一状态和第二状态，当卡位件处于第一状态时，卡位件与连接件连接，当卡位件处于第二状态时，卡位件脱离连接件。根据本实用新型的一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。

Description

上料机构及管材上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的领域，特别涉及一种上料机构，以及采用上述上料机构的管材上料装置。

背景技术

现有的管材上料装置设置有多个上料机构，当管材的长度较短时可能只需其中的两组或者三组上料机构，剩余的上料机构上的送料臂不能妨碍其他机构的正常运动，且不能影响当管材长度较长时需要全组上料机构的正常运动。而目前市面上，能实现多种不同长度规格的管材上料装置，结构复杂，制造成本高，损耗高，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。

根据本实用新型第一方面实施例的管材上料机构，包括机架，送料单元安装于所述机架上，用于输送管材，转动单元安装于所述机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，所述底板固定安装于送料单元上，所述连接件固定安装于所述转动单元上，所述卡位件可伸缩地固定安装于所述底板上，其中，所述卡位件具有第一状态和第二状态，当所述卡位件处于第一状态时，所述卡位件与所述连接件连接，当所述卡位件处于第二状态时，所述卡位件脱离所述连接件。

根据本实用新型第一方面实施例的上料机构，至少具有如下技术效果：送料单元与转动单元间通过离合单元连接，当卡位件伸出，与连接件连接时，转动单元带动送料单元伸出，实现管材输送，当卡位件缩入，脱离连接件时，送料单元与转动单元分开，送料单元保持静止，从而实现对送料单元伸缩的控制。离合单元如此设置，结构简单，制造成本和维护成本较低。本实用新型的上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合单元包括有固定件和限位件，所述固定件可伸缩地固定安装于所述底板上；所述限位件固定安装于所述机架上；其中，当所述卡位件处于第一状态时，所述固定件脱离所述限位件；当所述卡位件处于第二状态时，所述固定件与所述限位件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合单元包括有受力件，所述受力件安装于所述底板上，所述受力件设置通槽，所述通槽的内壁与所述卡位件抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述受力件包括有底块和盖板；所述底块安装于所述底板上，并且设置有凹槽；所述盖板安装于所述底块上，所述盖板的一侧平面与所述凹槽的内壁组成所述通槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合单元包括有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸安装于所述底板上，所述双向伸缩气缸的一端与所述卡位件连接，所述双向伸缩气缸的另一端与所述固定件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合单元包括防撞件，所述防撞件固定安装于所述送料单元上，并且设置于所述底板沿所述送料单元的输送方向的一端前方，用于限制离合单元移动位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件设置有连接孔，所述卡位件通过所述连接孔与所述连接件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件设置有限位孔，所述固定件穿过所述限位孔与所述限位件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动单元包括有链条和转动驱动，所述链条与所述转动驱动通过齿轮连接；所述连接件固定安装于所述链条上。

根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置，包括本体、多个本实用新型第一方实施例所述的上料机构。

根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置，至少具有如下技术效果：送料单元与转动单元间通过离合单元连接，实现对送料单元伸缩的控制，可根据管材的长度需要，伸出不同数量的送料单元。离合单元如此设置，结构简单，制造成本和维护成本较低。本实用新型的管材上料装置，通过优化离合单元的结构设计，简化设备，降低成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的上料机构的示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例的上料机构的离合单元的示意图；

图3为本实用新型第二方面实施例的管材上料装置的示意图。

附图标记：

上料机构100、

机架200、

送料单元300、

转动单元400、链条410、

离合单元500、底板510、连接件520、连接孔521、卡位件530、固定件540、限位件550、限位孔551、受力件560、底块561、盖板562、双向伸缩气缸570、防撞件580、

管材上料装置600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至3描述根据本实用新型实施例的上料机构100以及管材上料装置600。

如图1和2所示，根据本实用新型第一方面实施例的上料机构100，包括机架200、送料单元300、转动单元400。

如图1所示，送料单元300安装于机架200上，用于输送管材，转动单元 400安装于机架200上，如图2所示，离合单元500包括有底板510、连接件520 和卡位件530，底板510固定安装于送料单元300上，连接件520固定安装于转动单元400上，卡位件530可伸缩地固定安装于底板510上，其中，卡位件530 具有第一状态和第二状态，当卡位件530处于第一状态时，卡位件530与连接件 520连接，当卡位件530处于第二状态时，卡位件530脱离连接件520。

本实用新型实施例的上料机构100，送料单元300与转动单元400间通过离合单元500连接，当卡位件530伸出，与连接件520连接时，转动单元400带动送料单元300伸出，实现管材输送，当卡位件530缩入，脱离连接件520时，送料单元300与转动单元400分开，送料单元300保持缩入状态，从而实现对送料单元300伸缩的控制。离合单元500如此设置，结构简单，制造成本和维护成本较低。本实用新型上述实施例的上料机构100，通过优化离合单元500的结构设计，简化机构，降低成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，离合单元500包括有固定件540和限位件550，固定件540可伸缩地固定安装于底板510上，限位件550 固定安装于机架200上，其中，当卡位件530处于第一状态时，固定件540脱离限位件550，当卡位件530处于第二状态时，固定件540与限位件550连接。当卡位件530与连接件520脱离时，固定件540与限位件550连接，从而固定送料单元300，使其不伸出，有利于保证生产工序的顺利进行。离合单元500如此设置，结构简单，制造成本和维护成本较低。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，离合单元500包括有受力件560，受力件560安装于底板510上，受力件560设置通槽，通槽的内壁与卡位件530抵接。卡位件530与受力件560接触，使得卡位件530伸缩时的径向力作用于受力件560上，从而降低作用在卡位件530驱动器上的径向力，提高卡位件530驱动器的使用寿命，降低维护成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，受力件560包括有底块 561和盖板562，底块561安装于底板510上，并且设置有凹槽，盖板562安装于底块561上，盖板562的一侧平面与凹槽的内壁组成通槽。设置有盖板562，方便卡位件530的安装和位置调整，从而降低维护成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，离合单元500包括有双向伸缩气缸570，双向伸缩气缸570安装于底板510上，双向伸缩气缸570的一端与卡位件530 连接，双向伸缩气缸570的另一端与固定件540连接。通过一个双向伸缩气缸 570同时控制连接件520和固定件540伸缩，代替两个驱动器分别控制，简化机构，降低制造成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，离合单元500包括防撞件 580，防撞件580固定安装于送料单元300上，并且设置于底板510沿送料单元 300的输送方向的一端前方，用于限制离合单元500移动位置。在离合单元500 移动方向前面设置防撞件580，可防止双向伸缩气缸570在移动过程中碰撞损坏，从而降低维护成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，连接件520设置有连接孔521，卡位件 530通过连接孔521与连接件520连接。卡位件530穿入连接孔521中，实现与连接件520的连接，连接方式简单，可简化结构，降低制造成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，限位件550设置有限位孔551，固定件 540穿过限位孔551与限位件550连接。固定件540穿入限位孔551中，实现与限位件550的连接，连接方式简单，可简化结构，降低制造成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，转动单元400包括有链条 410和转动驱动，链条410与转动驱动通过齿轮连接，连接件520固定安装于链条410上。链条410传动方式，结构简单，方便维护。可以想到的是，转动单元 400也可采用皮带传输方式，以上实施例仅为本实用新型的优选方案之一。

如图3所示，根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置600，包括本体、多个本实用新型第一方面实施例的上料机构100。

根据本实用新型第二方面实施例的管材上料装置600，通过采用上述实施例的上料机构100，采用离合单元500连接送料单元300与转动单元400，实现对送料单元300伸缩的控制，可根据管材的长度需要，伸出不同数量的送料单元 300。离合单元500如此设置，结构简单，制造成本和维护成本较低。本实用新型的管材上料装置600，通过优化离合单元500的结构设计，简化设备，降低成本。

根据本实用新型实施例的管材上料装置600的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

机架；

送料单元，安装于所述机架上，用于输送管材；

转动单元，安装于所述机架上；

离合单元，包括有底板、连接件和卡位件；所述底板固定安装于送料单元上，所述连接件固定安装于所述转动单元上，所述卡位件可伸缩地固定安装于所述底板上；

其中，所述卡位件具有第一状态和第二状态，当所述卡位件处于第一状态时，所述卡位件与所述连接件连接；当所述卡位件处于第二状态时，所述卡位件脱离所述连接件。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述离合单元包括有固定件和限位件；所述固定件可伸缩地固定安装于所述底板上；所述限位件固定安装于所述机架上；

其中，当所述卡位件处于第一状态时，所述固定件脱离所述限位件；当所述卡位件处于第二状态时，所述固定件与所述限位件连接。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述离合单元包括有受力件，所述受力件安装于所述底板上，所述受力件设置通槽，所述通槽的内壁与所述卡位件抵接。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述受力件包括有底块和盖板；所述底块安装于所述底板上，并且设置有凹槽；所述盖板安装于所述底块上，所述盖板的一侧平面与所述凹槽的内壁组成所述通槽。

5.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述离合单元包括有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸安装于所述底板上，所述双向伸缩气缸的一端与所述卡位件连接，所述双向伸缩气缸的另一端与所述固定件连接。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述离合单元包括防撞件，所述防撞件固定安装于所述送料单元上，并且设置于所述底板沿所述送料单元的输送方向的一端前方，用于限制离合单元移动位置。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述连接件设置有连接孔，所述卡位件通过所述连接孔与所述连接件连接。

8.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述限位件设置有限位孔，所述固定件穿过所述限位孔与所述限位件连接。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述转动单元包括有链条和转动驱动，所述链条与所述转动驱动通过齿轮连接；所述连接件固定安装于所述链条上。

10.一种管材上料装置，其特征在于，包括：

本体；

多个上料机构，所述上料机构为权利要其1至9任一项所述的上料机构；所述上料机构安装于所述本体上。

Images