CN210931493U - 口腔cbct装置及其导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口腔CBCT装置及其导向机构，导向机构包括：基架；导向组件，导向组件包括：导杆，导杆固定于基架上，第一滚动部件，第一滚动部件设于导杆上，第一滚动部件包括：第一滚动件，第二滚动部件，第二滚动部件设于导杆上，第二滚动部件包括：第二滚动件，滑动柱，滑动柱沿上下方向可滑动地设于导向组件上，滑动柱上形成有沿上下方向延伸的滑槽，第一滚动件和第二滚动件均可转动地设于滑槽内并与滑槽的内壁抵接。根据本实用新型的用于口腔CBCT装置的导向机构，根据实施例的用于口腔CBCT装置的导向机构，摩擦力小，磨损小，安装精度要求更低，容许误差大，灵活性强，装配效率高，成本低。

Description

口腔CBCT装置及其导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于口腔CBCT装置的导向机构和具有其的口腔CBCT装置。

背景技术

相关技术中，在三合一的口腔CBCT(Cone beam CT的简称，即锥形束CT)中(CT、全景、侧位)，滑动柱带着主旋转臂和侧位臂上下滑动调节高度以适应不同拍摄患者的身高。因为主旋转臂和侧位臂的悬臂长且较重，滑动柱受到相应方向前倾和侧倾的力矩。

目前，常用的驱动方式是电机丝杆的组合方式，根据相对静止的部件不一样分为两种，电机丝杆装在滑动柱上一起上下移动，螺母固定在立柱上，以及，电机丝杆装在立柱上，螺母固定在滑动柱一起上下移动。然而相关技术中驱动装置的导向机构装配精度较高，摩擦力较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种用于口腔CBCT装置的导向机构，所述导向机构摩擦力小，磨损小，容许误差大，成本低。

本实用新型还提出一种具有上述导向机构的口腔CBCT装置。

根据本实用新型第一方面的用于口腔CBCT装置的导向机构，包括：基架；导向组件，所述导向组件包括：导杆，所述导杆沿上下方向延伸并固定于所述基架上，第一滚动部件，所述第一滚动部件设于所述导杆上，所述第一滚动部件包括：第一滚动件，所述第一滚动件绕沿左右方向延伸的第一轴线可转动；第二滚动部件，所述第二滚动部件设于所述导杆上，所述第二滚动部件包括：第二滚动件，所述第二滚动件绕沿前后方向延伸的第二轴线可转动；滑动柱，所述滑动柱沿上下方向可滑动地设于所述导向组件上，所述滑动柱上形成有沿上下方向延伸的滑槽，所述第一滚动件和所述第二滚动件均可转动地设于所述滑槽内并与所述滑槽的内壁抵接。

根据本实用新型的用于口腔CBCT装置的导向机构，根据实施例的用于口腔CBCT装置的导向机构，摩擦力小，磨损小，安装精度要求更低，容许误差大，灵活性强，装配效率高，成本低。

在一些实施例中，所述第一滚动部件还包括：第一连接轴，所述第一滚动件套设于所述第一连接轴上，所述导杆上设有连接孔，所述第一连接轴通过所述连接孔与所述导杆固定连接。

在一些实施例中，所述第一连接轴的一端穿过所述连接孔并与所述基架螺纹连接。

在一些实施例中，所述第二滚动部件还包括：支座，所述支座固定于所述导杆上，所述支座上形成有朝向所述滑槽的底壁开口的容纳槽，所述第二滚动件可转动地设于所述容纳槽内，且所述第二滚动件的部分伸出所述容纳槽的开口。

在一些实施例中，所述支座上形成有沿前后方向贯通所述支座并与所述容纳槽连通的通孔，所述第二滚动部件还包括：第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述通孔并固定于所述支座上，所述第二滚动件套设在所述第二连接轴上。

在一些实施例中，所述第二滚动部件还包括调整垫片，所述调整垫片套设在所述第二连接轴上且位于所述第二滚动件与所述容纳槽的侧壁之间。

在一些实施例中，所述第二滚动部件还包括：橡胶垫块，所述橡胶垫块固定于所述导杆上，所述支座与所述橡胶垫块相连。

在一些实施例中，所述第一滚动部件包括多个，多个所述第一滚动件沿所述导杆的长度方向间隔设置；和/或所述第二滚动部件包括多个，多个所述第二滚动件沿所述导杆的长度方向间隔设置。

在一些实施例中，所述第一滚动件和所述第二滚动件均为包胶轴承。

在一些实施例中，所述基架上设有沿上下方向延伸的侧支板，所述侧支板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部均沿前后方向延伸并沿左右方向间隔且相对布置，所述导向组件包括两个，两个所述导向组件分别与所述第一板部和所述第二板部相连，所述滑动柱设于所述第一板部和所述第二板部之间，且所述滑动柱上形成有与两个所述导向组件一一对应的两个所述滑槽。

在一些实施例中，所述侧支板还具有连接板部，所述连接板部沿左右方向延伸并连接在所述第一板部的后端和所述第二板部的后端之间。

在一些实施例中，所述第二滚动件为包胶件，在未装配所述滑动柱时，位于左侧的所述导向组件的所述第二滚动件与位于右侧的所述导向组件的所述第二滚动件在水平方向上的最小距离为d1，位于所述滑动柱左侧的所述滑槽的底壁与位于所述滑动柱右侧的所述滑槽的底壁在水平方向上的距离为d2；其中，d1和d2满足：d1小于d2。

根据本实用新型第二方面的口腔CBCT装置，包括：根据本实用新型第一方面的用于口腔CBCT装置的导向机构；驱动机构，所述驱动机构与所述滑动柱相连用于驱动所述滑动柱沿上下方向滑动。

根据本实用新型的口腔CBCT装置，通过设置上述第一方面的用于口腔CBCT装置的导向机构，从而提高了口腔CBCT装置的整体性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的口腔CBCT装置的爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的口腔CBCT装置的示意图；

图3是图2中所示的口腔CBCT装置的俯视图的示意图；

图4是图3中圈示的A处的放大图；

图5是图2中所示的口腔CBCT装置的剖视图；

图6是图1中所示的导向组件的示意图；

图7是图6中所示的导向组件的爆炸图；

图8是图6中所示的导向组件的另一个角度的示意图；

图9是图8中所示的导向组件沿B-B线的剖视图；

图10是图1中所示的驱动机构的示意图；

图11是图10中所示的驱动机构的爆炸图；

图12是图10中所示的驱动机构的另一个角度的示意图；

图13是图12中所示的驱动机构沿C-C线的剖视图；

图14是图10中所示的螺母组件的立体图的示意图；

图15是图14中所示的螺母组件的俯视图的示意图；

图16是沿图15中E-E线的剖视图；

图17是沿图15中F-F线的剖视图。

附图标记：

口腔CBCT装置100，

基架1，侧支板11，第一板部111，第二板部112，连接板部113，

导向组件2，

导杆21，连接孔211，

第一滚动部件22，第一滚动件221，第一连接轴222，

第二滚动部件23，第二滚动件231，支座232，容纳槽2321，通孔2322，第二连接轴233，调整垫片234，橡胶垫块235，

滑动柱3，滑槽31，

驱动机构4，

丝杆组件41，

丝杆411，第一支撑部4111，第二支撑部4112，

刚性支撑部件412，刚性轴承座4121，轴承安装孔41211，推力轴承4122，第一衬套4123，防松螺帽4124，调整环4125，

柔性支撑部件413，柔性轴承座4131，衬套安装孔41311，第二衬套4132，

驱动组件42，电机支架421，驱动电机422，驱动轴4221，联轴器423，

螺母组件43，螺母支架431，轴孔4311，螺母432，转轴433，螺母连接孔4331，

轴肩4332，轴端挡片434。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

首先，参考图1对根据本实用新型第二方面实施例的口腔CBCT装置100进行简单描述。

如图1所示，根据本实用新型实施例的口腔CBCT装置100，包括：基架1、导向组件2、滑动柱3和驱动机构4。其中，滑动柱3沿上下方向可滑动地设于基架1上，导向组件 2分别与滑动柱3和基架1相连，用于在滑动柱3滑动的过程中对滑动柱3导向，驱动机构4与滑动柱3相连，驱动机构4用于驱动滑动柱3相对于基架1沿上下方向滑动。其中，口腔CBCT装置100的悬臂和侧位臂，均设于滑动柱3上。这里，需要说明的是，由于悬臂和侧位臂均设于滑动柱3上，因此，滑动柱3既承受前后方向的力矩，又承受左右方向的力矩。

其中，口腔CBCT装置100的基架1、导向组件2和滑动柱3构成根据本实用新型第一方面实施例的用于口腔CBCT装置100的导向机构。

下面详细描述根据本实用新型第一方面实施例的用于口腔CBCT装置100的导向机构。

如图1和图7所示，本实用新型实施例的用于口腔CBCT装置100的导向机构包括：基架1、导向组件2和滑动柱3。

具体地，导向组件2包括：导杆21、第一滚动部件22和第二滚动部件23，其中，导杆21沿上下方向(例如图1中所示的上下方向)延伸，导杆21固定于基架1上，第一滚动部件22设于导杆21上，第一滚动部件22包括：第一滚动件221，第一滚动件221绕沿左右方向(例如图1中所示的左右方向)延伸的第一轴线可转动；第二滚动部件23设于导杆21上，第二滚动部件23包括：第二滚动件231，第二滚动件231绕沿前后方向(例如图1中所示的前后方向)延伸的第二轴线可转动。

滑动柱3设于导向组件2上，且滑动柱3相对于导向组件2沿上下方向可滑动，滑动柱3上形成有滑槽31，滑槽31沿上下方向延伸，第一滚动件221和第二滚动件231均可转动地设于滑槽31内并与滑槽31的内壁抵接。例如，第一滚动件221可以与滑槽31的前侧壁和/或后侧壁抵接，第二滚动件231可以与滑槽31的底壁抵接。

其中，可选地，第一滚动件221可以为轴承，第二滚动件231也可以为轴承。当然本实用新型不限于此，第一滚动件221和第二滚动件231还可以为滚轮等其他可滚动件，只要能实现与滑槽31的内壁滚动配合即可。

这里，需要说明的是，相关技术中的口腔CBCT装置100的导向机构通常采用直线导轨或滑块，虽然直线导轨是工业上常用的导向机构，但价格较贵，且安装精度要求很高；而滑块方案虽然成本较低，但装配需要调整，且滑动摩擦力大，长时间使用滑块磨损较大，使用寿命低。

因此，本实施例的用于口腔CBCT装置100的导向机构，通过在导向组件2上设置旋转轴433线相互垂直的第一滚动件221和第二滚动件231用于对滑动柱3导向，在滑动柱3 上下滑动的过程中，第一滚动件221可以对滑动柱3在前后方向上进行限位，第二滚动件 231可以对滚动柱在左右方向上限位，从而实现对滚动件在上下滑动时导向，因此，相较于相关技术中的滑块方案，本实施例的导向机构，第一滚动件221与第二滚动件231与滑动柱3上滑槽31的内壁之间为滚动摩擦，摩擦力小，磨损小，同时相较于相关技术中的直线导轨，本实施例的导向机构，安装精度要求更低，容许误差大，灵活性强，装配效率高，成本低。

简言之，根据实施例的用于口腔CBCT装置100的导向机构，摩擦力小，磨损小，安装精度要求更低，容许误差大，灵活性强，装配效率高，成本低。

在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，为方便第一滚动件221与导杆21可转动相连，以使第一滚动件221可绕左右延伸的第一轴线可转动，第一滚动部件22还可以包括：第一连接轴222，第一滚动件221套设于第一连接轴222上，导杆21上设有连接孔211，第一连接轴222通过连接孔211与导杆21固定连接。

进一步地，参照图1和图7，第一连接轴222的一端穿过连接孔211并与基架1螺纹连接。这样，第一连接轴222不仅可以将第一滚动件221固定于导杆21上，同时第一连接轴 222还可以将导杆21固定于基架1上，由此，可以减少零部件数量，提高装配效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，为方便第二滚动件231与导杆21可转动相连，以使第二滚动件231可绕前后延伸的第二轴线可转动，第二滚动部件23还可以包括：支座232，支座232固定于导杆21上，支座232上形成有容纳槽2321，容纳槽2321的开口朝向滑槽31的底壁，第二滚动件231可转动地设于容纳槽2321内，且第二滚动件231 的部分伸出容纳槽2321的开口，以与滑槽31的底壁抵接。当滑动柱3沿上下移动时，第二滚动件231可以与滑槽31的底壁滚动摩擦，以实现对滑动柱3导向的作用。

进一步地，如图7并参照图1所示，支座232上可以形成有沿前后方向贯通支座232的通孔2322，通孔2322与容纳槽2321连通，第二滚动部件23还可以包括：第二连接轴 233，第二连接轴233穿过通孔2322并固定于支座232上，第二滚动件231套设在第二连接轴233上。由此，第二连接轴233可以方便将第二滚动件231与支座232可转动相连。

在一些实施例中，如图7所示，第二滚动部件23还可以包括调整垫片234，调整垫片234套设在第二连接轴233上，且调整垫片234位于第二滚动件231与容纳槽2321的侧壁之间，由此，调整垫片234可以调整第二滚动件231与容纳槽2321侧壁之间的间隔，避免第二滚动件231与容纳槽2321侧壁相互干涉。

在一些实施例中，如图7所示，第二滚动部件23还可以包括：橡胶垫块235，橡胶垫块235固定于导杆21上，支座232与橡胶垫块235相连。本实施例通过利用橡胶垫块235 将支座232固定于导杆21上，橡胶垫块235一方面可以缓冲支座232与导杆21之间的振动传动，同时由于橡胶垫块235具有弹性，因此，在装配的过程中，可以降低对第二滚动件231装配精度的要求，提高装配效率，降低成本。具体地，可以利用橡胶垫块235的弹性变形，使得装配后的第二滚动件231对滑槽31的内壁产生与压力，这样，不仅可以保证滑动柱3的稳定性，还可以降低滑动柱3在左右方向上与导向组件2之间装配间距的公差要求。

其中，支座232和橡胶垫块235可以通过螺钉等连接件固定于导杆21上。

在一些实施例中，如图7所示，第一滚动部件22可以包括多个，多个第一滚动件221沿导杆21的长度方向(例如图7中所示的上下方向)间隔设置；由此，可以提高对滑动柱 3的导向精度，避免滑动柱3在前后力矩和左右力矩的作用下发生歪斜，提高滑动柱3运动的稳定性。

在一些实施例中，如图7所示，第二滚动部件23可以包括多个，多个第二滚动件231沿导杆21的长度方向(例如图7中所示的上下方向)间隔设置。由此，可以提高对滑动柱 3的导向精度，避免滑动柱3在前后力矩和左右力矩的作用下发生歪斜，保证滑动柱3运动的稳定性。

如图7所示，导向组件2可以包括一根导杆21、两个第一滚动部件22和两个第二滚动部件23，导杆21沿上下方向延伸，导杆21呈沿上下方向延伸的板条状，两个第一滚动部件22分别设在导杆21的长度方向的两端，两个第二滚动部件23分别设在导杆21的沿长度方向的两端，且位于导杆21上端的第一滚动部件22位于第二滚动部件23的上方，位于导杆21下端的第一滚动部件22位于第二滚动部件23的下方，换言之，两个第二滚动部件 23位于两个第一滚动部件22之间。

在一些实施例中，参照图7所示，第一滚动件221可以为包胶轴承，第二滚动件231可以为包胶轴承。其中，包胶轴承的外表面材料可以为POM(polyformaldehyde，中文名：聚甲醛，是一种热塑性结晶聚合物)或尼龙等耐磨橡胶。本实施例通过将第一滚动件221 和第二滚动件231设置为包胶轴承，可以利用避免第一滚动件221和第二滚动件231与滑动柱3之间直接硬接触，减少硬摩擦，提高使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，基架1上可以设有沿上下方向延伸的侧支板11，侧支板11具有第一板部111和第二板部112，第一板部111和第二板部112均沿前后方向延伸，且第一板部111和第二板部112沿左右方向间隔且相对布置。导向组件2 可以包括两个，两个导向组件2分别与第一板部111和第二板部112相连，滑动柱3设于第一板部111和第二板部112之间，且滑动柱3上形成有与两个导向组件2一一对应的两个滑槽31。例如，两个导向组件2中的位于滑动柱3左侧的导向组件2与第一板部111相连，滑动柱3的左侧形成有滑槽31，该滑槽31与位于滑动柱3左侧的导向组件2相对并相连；两个导向组件2中位于滑动柱3右侧的导向组件2与第二板部112相连，滑动柱3 的右侧也形成有滑槽31，该滑槽31与位于滑动柱3右侧的导向组件2相对并相连。

进一步地，如图1所示，侧支板11还可以具有连接板部113，连接板部113沿左右方向延伸并连接在第一板部111的后端和第二板部112的后端之间。由此，连接板部113、第一板部111和第二板部112之间可以限定出安装空间，滑动柱3、导向组件2和驱动组件42均可以设于此安装空间内。同时，连接板部113还可以增强第一板部111和第二板部 112之间的整体性，提高侧支板11的强度，提高侧支板11对滑动柱3支撑的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，侧支板11可以包括内侧板、外侧板和连接在内侧板和外侧板之间的连接筋，其中，内侧板在水平面上的横截面呈U型，外侧板在水平面上的横截面也呈U型，内侧板设于外侧板的内侧，且内侧板的两个U型自由端分别与外侧板的两个U型自由端相连，连接筋位于内侧板和外侧板之间并连接在内侧板和外侧板之间，由此，可以增强侧支板11的强度，减少用料，降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3和图4，第二滚动件231可以为包胶件，在未装配滑动柱3时，位于左侧的导向组件2的第二滚动件231与位于右侧的导向组件2的第二滚动件231在水平方向上的最小距离为d1，位于滑动柱3左侧的滑槽31的底壁与位于滑动柱3右侧的滑槽31的底壁在水平方向上的距离为d2；其中，d1和d2满足：d1小于 d2。也就是说，在装配前，滑动柱3左右两侧的第二滚动件231之间的最小间距小于滑动柱3左右两个滑槽31底壁之间的间距。这样，可以利用橡胶垫块235的弹性变形，使得装配后的第二滚动件231对滑槽31的内壁产生与压力，由此不仅可以保证滑动柱3的稳定性，还可以降低滑动柱3在左右方向上与导向组件2之间装配间距的公差要求。

根据本实用新型第二方面实施例的口腔CBCT装置100，包括：导向机构和驱动机构4。其中，导向机构为根据本实用新型上述第一方面实施例的用于口腔CBCT装置100的导向机构。驱动机构4与滑动柱3相连用于驱动滑动柱3沿上下方向滑动。

根据本实用新型实施例的口腔CBCT装置100，通过在导向组件2上设置旋转轴433线相互垂直的第一滚动件221和第二滚动件231用于对滑动柱3导向，在滑动柱3上下滑动的过程中，第一滚动件221可以对滑动柱3在前后方向上进行限位，第二滚动件231可以对滚动柱在左右方向上限位，从而实现对滚动件在上下滑动时导向，其中，相较于相关技术中的滑块方案，本实施例的导向机构，第一滚动件221与第二滚动件231与滑动柱3 上滑槽31的内壁之间为滚动摩擦，摩擦力小，磨损小，同时相较于相关技术中的直线导轨，本实施例的导向机构，安装精度要求更低，容许误差大，灵活性强，装配效率高，成本低。

下面详细描述根据本实用新型实施例的用于口腔CBCT装置100的驱动机构4。

如图1、图10-图17所示，本实用新型实施例的用于口腔CBCT装置100的驱动机构4包括：丝杆组件41、驱动组件42和螺母组件43。

具体地，如图10和图11所示，丝杆组件41可以包括：丝杆411、刚性支撑部件412 和柔性支撑部件413，其中，丝杆411沿上下方向延伸，刚性支撑部件412与丝杆411的下端相连用于支撑丝杆411的下端，柔性支撑部件413与丝杆411的上端相连用于支撑丝杆411的上端。

如图11所示，螺母组件43包括：螺母支架431和螺母432，螺母432绕沿水平方向延伸的轴线可摆动地设于螺母支架431上，螺母432套设于丝杆411上，螺母432与丝杆411 螺纹啮合。驱动组件42与丝杆411相连，驱动组件42用于驱动丝杆411转动以与螺母432 螺纹啮合。

如图1所示，口腔CBCT装置100的滑动柱3与丝杆411和螺母432中的其中一个相连，丝杆411和螺母432中的另一个与口腔CBCT装置100的基架1固定，本实施例的用于口腔CBCT装置100的驱动机构4用于丝杆411与螺母432啮合，以实现滑动柱3相对基架1沿上下方向移动。其中，口腔CBCT装置100的悬臂和侧位臂均设于滑动柱3上。

在口腔CBCT装置100工作的过程中，悬臂和侧位臂使得滑动柱3受到前后方向和/或左右方向的力矩，该力矩传递至驱动机构4的丝杆411，使得丝杆411受到沿前后方向的力矩和/或沿左右方向的力矩。由于丝杆411上端设置的是柔性支撑部件413且下端设置的是刚性支撑部件412，当丝杆411受到沿前后方向的力矩或左右方向的力矩时，由于上端为柔性支撑，因此，丝杆411相对于刚性支撑部件412会产生以刚性支撑部件412为支点或固定点的轻微的倾斜或摆动。同时由于螺母组件43中的螺母432绕沿水平方向延伸的轴线可摆动，因此，当丝杆411倾斜或摆动时，丝杆411可以带动螺母432一起倾斜或摆动，使得丝杆411和螺母432始终保持同轴，这样，丝杆411和螺母432啮合面积最大，压强最小，传递效率高，且还可以避免丝杆411和螺母432啮合时某部位的局部压力过大造成螺母432加速磨损，避免产生噪声和振动异响。

因此，根据本实用新型实施例的用于口腔CBCT装置100的驱动机构4，可以保证丝杆 411和螺母432始终保持同轴，使得丝杆411和螺母432啮合面积最大，压强最小，传递效率高，且还可以避免丝杆411和螺母432啮合时某部位的局部压力过大造成螺母432加速磨损，避免产生噪声和振动异响。

在本实用新型的一些实施例中，如图11所示，丝杆411的下端形成有第一支撑部4111，刚性支撑部件412套设在第一支撑部4111上，刚性支撑部件412包括：刚性轴承座4121和推力轴承4122，刚性轴承座4121上形成有轴承安装孔41211；推力轴承4122设于轴承安装孔41211内，且推力轴承4122套设于第一支撑部4111上。由此，可以实现对丝杆411 下端的刚性支撑。其中，刚性轴承座4121可以为金属轴承座。

在一些实施例中，如图11所示，推力轴承4122可以包括两个，刚性支撑部件412还包括：第一衬套4123，第一衬套4123套设于第一支撑部4111上，且第一衬套4123位于两个推力轴承4122之间。由此，可以提高刚性支撑部件412对丝杆411支撑的稳定性和可靠性。其中，可选地，第一衬套4123可以为无油衬套。

在一些实施例中，如图11所示，刚性支撑部件412还可以包括：防松螺帽4124，防松螺帽4124与第一支撑部4111的自由端螺纹连接。防松螺帽4124可以锁止套设于第一支撑部4111上的推力轴承4122、刚性轴承座4121等，以防止各部件(推力轴承4122、刚性轴承座4121、第一衬套4123等)滑脱。

在一些实施例中，如图11所示，刚性支撑部件412还可以包括：调整环4125，调整环4125套设于第一支撑部4111上且止抵于推力轴承4122的上表面。例如，调整环4125止抵在第一支撑部4111的固定端的端面与两个推力轴承4122中位于上方的推力轴承4122的上表面之间。由此，通过调整环4125可以调整推力轴承4122的支撑位置，同时调整环4125 还可以将推力轴承4122与第一支撑部4111的固定端端面之间间隔开，以避免该固定端端面干涉推力轴承4122。

根据本实用新型的一些实施例，如图11所示，丝杆411的上端可以形成有第二支撑部 4112，柔性支撑部件413套设在第二支撑部4112上，柔性支撑部件413包括：柔性轴承座4131和第二衬套4132，柔性轴承座4131上形成有衬套安装孔41311；第二衬套4132设于衬套安装孔41311内，且第二衬套4132套设于第二支撑部4112上。由此，可以实现丝杆 411上端的柔性支撑。其中，柔性轴承座4131可以为橡胶轴承座，第二衬套4132可以为无油衬套。

根据本实用新型的一些实施例，如图11所示，驱动组件42可以包括：电机支架421、驱动电机422和联轴器423，驱动电机422设于电机支架421上，驱动电机422具有驱动轴4221；联轴器423分别与驱动轴4221和丝杆411传动连接。在工作的过程中，驱动电机422驱动驱动轴4221转动，驱动轴4221通过联轴器423带动丝杆411转动。其中，可选地，驱动电机422可以为减速电机。

根据本实用新型的一些实施例，如图11、图14-图17所示，螺母支架431上形成有沿左右方向贯通螺母支架431的轴孔4311，螺母组件43还可以包括：转轴433，转轴433可转动地设于轴孔4311内，螺母432固定于转轴433上。当转轴433绕沿左右方向延伸的轴线转动时，转轴433可以带动螺母432在前后方向上摆动。换言之，当螺母432受到沿前后方向的力矩时，螺母432可以带动转轴433在前后方向上摆动，以保证与丝杆411同轴。

进一步地，如图11所示，转轴433上可以形成有垂直与转轴433的轴线延伸的螺母连接孔4331，螺母432的至少部分伸入螺母连接孔4331内与转轴433螺纹连接。例如，转轴433上形成有沿上下方向延伸的螺母连接孔4331，螺母连接孔4331可以沿上下方向贯通转轴433，螺母连接孔4331内形成有内螺纹，螺母432的外表面具有外螺纹，螺母432 与螺母连接孔4331螺纹连接。由此，可以实现转轴433与螺母432的固定连接，连接可靠，装配方便。

在一些示例中，如图11所示，转轴433的沿轴向的一端(例如图11中所示的转轴433的右端)形成有轴肩4332，螺母组件43还可以包括：轴端挡片434，轴端挡片434连接在转轴433的另一端(例如图11中所示的转轴433的左端)，轴肩4332和轴端挡片434分别止抵在轴孔4311的轴向两端的周沿。由此，轴肩4332和轴端挡片434可以起到在左右方向上限位转轴433的效果。

根据本实用新型第二方面实施例的口腔CBCT装置100，包括：基架1、驱动机构4、滑动柱3和导向组件2，其中，驱动机构4为根据本实用新型第一方面实施例的用于口腔 CBCT装置100的驱动机构4，滑动柱3与丝杆411和螺母432中的其中一个相连，丝杆411 和螺母432中的另一个与基架1固定，驱动机构4用于驱动滑动柱3相对于基架1沿上下方向可移动；导向组件2连接在滑动柱3和基架1之间用于导向滑动柱3。

根据本实用新型实施例的口腔CBCT装置100，由于丝杆411上端设置的是柔性支撑部件413且下端设置的是刚性支撑部件412，当丝杆411受到沿前后方向的力矩或左右方向的力矩时，由于上端为柔性支撑，因此，丝杆411相对于刚性支撑部件412会产生以刚性支撑部件412为支点或固定点的轻微的倾斜或摆动。同时由于螺母组件43中的螺母432绕沿水平方向延伸的轴线可摆动，因此，当丝杆411倾斜或摆动时，丝杆411可以带动螺母 432一起倾斜或摆动，使得丝杆411和螺母432始终保持同轴，这样，丝杆411和螺母432 啮合面积最大，压强最小，传递效率高，且还可以避免丝杆411和螺母432啮合时某部位的局部压力过大造成螺母432加速磨损，避免产生噪声和振动异响。

下面参考图1描述根据本实用新型一个具体实施例的口腔CBCT装置100。

参照图1，本实用新型实施例的口腔CBCT装置100，包括：驱动机构4和导向机构。

具体地，如图1所示，导向机构由基架1、导向组件2、滑动柱3组成。基架1由立柱、侧支板11、底板、地脚组成，提供固定支撑。导向组件2分别安装在侧支板11左右两侧提供前后左右导向。驱动机构4的丝杆组件41与滑动柱3连接，螺母432与侧支板11连接，因此，驱动机构4与滑动柱3一起上下运动。

口腔CBCT装置100的装配关系见图2-图5，滑动柱3顶上连接悬臂和侧位臂(图未示出)，实现拍摄功能模块的上下移动。导向组件2由导杆21、第一包胶轴承(第一滚动件221)、第一连接轴222、第二包胶轴承(第二滚动件231)、第二连接轴233、调整垫片 234、支座232组成。第一包胶轴承和第一连接轴222配合分别装在导杆21的上下两端，第一连接轴222末端有螺纹孔，安装在侧支板11的两内侧，第二包胶轴承和第二连接轴 233配合装在支座232上，由调整垫片234调整间隔，支座232穿过橡胶垫块235安装在导杆21上。其装配关系见图6和图9。

参照图3和图4，滑动柱3即承受前后又有左右力矩，上下的两个第一包胶轴承与滑动柱3的前后滚动面(滑槽31的前侧壁和后侧壁)接触实现其前后导向。两个第二包胶轴承与侧面滚动面(滑槽31的底壁)接触实现侧向导向。第一包胶轴承和第二包胶轴承外表面材料是POM或尼龙等耐磨塑胶。

装配前，侧支板11左右两侧的两个导向组件2的第二包胶轴承最小间距是小于滑动柱 3左右滚动面(滑槽31的底壁)间距的。利用橡胶垫块235的弹性变形，装配后第二包胶轴承对侧滚动面产生预压力。这样能保持滑动柱3的稳定，同时通过调节第二包胶轴承上下干涉量大小可以抵消侧位力矩产生的变形。同时，降低了滑动柱3侧向间距的公差要求。

本实用新型实施例的导向机构可以同时进行滑动柱3前后以及左右的限位导向。同时，其结构特点使其安装精度要求底，容许误差大，灵活性强，前后左右都是滚动摩擦，摩擦系数小，成本也更低。

根据本实用新型实施例的用于口腔CBCT装置100的驱动机构4，如图1、图10和图11所示，驱动组件42装在滑动柱3上，螺母组件43装在立柱上。

带有减速器的驱动电机422通过联轴器423驱动丝杆411转动。丝杆组件41包括丝杆 411、柔性支撑部件413和刚性支撑部件412，其中，柔性支撑部件413的柔性轴承座4131由橡胶制作，第二衬套4132为无油衬套并装在柔性轴承座4131内支撑丝杆411上轴。刚性支撑部件412的刚性轴承座4121金属制作，丝杆411分别穿过调整环4125、推力轴承 4122、第一衬套4123、推力轴承4122并用防松螺母432锁住，如图10和图11。此时，刚性轴承座4121起轴向承力支撑的作用。由于丝杆411下端轴与第一衬套4123之间会有微小间隙，上端连接的上轴承座是橡胶材料具有一定柔性。因此，丝杆411可以轻微摆动而非完全刚性连接。

如图11所示，螺母组件43包括：螺母支架431、螺母432、转轴433和轴端挡片434，其中，螺母支架431安装在侧支板11上，螺母支架431上设有轴孔4311，带有轴肩4332 的转轴433穿过轴孔4311，并用轴端挡圈轴向限位。转轴433中间开设螺母连接孔4331，铜螺母432穿过螺母连接孔4331螺纹固结，因此，铜螺母432可以随转轴433在螺母支架 431上的轴孔4311内转动。

在实际运行中，滑动柱3由导向组件2实现前后左右导向。但导向组件2的第一包胶轴承(第一滚动件221)以及第二包胶轴承(第二滚动件231)与配合的滚动面(滑槽31 的前侧壁、后侧壁和底壁)尺寸、装配都存在误差，丝杆411与滑动柱3配合也存在尺寸、装配误差，因此，无法保证导向轴线和丝杆411的轴线平行，甚至在不同的升降高度轴线夹角还会变化。并且在长期使用过程中，包胶轴承(第一滚动件221和第二滚动件231) 会发生磨损，导致导向轴线和丝杆411轴线夹角发生变化。因此，本实施例的口腔CBCT 装置100，铜螺母432能适应丝杆411轴线的摆动保持同轴。这样，丝杆411和铜螺母432 螺纹配合的啮合面积最大，压强最小，传递效率最高，也不会发生振动异响等情况。

根据本实用新型实施例的口腔CBCT装置100，驱动机构4的电机和丝杆411装在滑动柱3上随滑动柱3一起上下运动，与侧支板11连接的螺母432带有摆动自由度，同时丝杆411还有一定的前后自由度，由此，可以保证螺母432和丝杆411同轴沿着导向方向，避免丝杆411和螺母432啮合局部压力过大，避免螺母432加速磨损以及引起的振动异响。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，包括：

基架；

导向组件，所述导向组件包括：

导杆，所述导杆沿上下方向延伸并固定于所述基架上，

第一滚动部件，所述第一滚动部件设于所述导杆上，所述第一滚动部件包括：第一滚动件，所述第一滚动件绕沿左右方向延伸的第一轴线可转动；

第二滚动部件，所述第二滚动部件设于所述导杆上，所述第二滚动部件包括：第二滚动件，所述第二滚动件绕沿前后方向延伸的第二轴线可转动；

滑动柱，所述滑动柱沿上下方向可滑动地设于所述导向组件上，所述滑动柱上形成有沿上下方向延伸的滑槽，所述第一滚动件和所述第二滚动件均可转动地设于所述滑槽内并与所述滑槽的内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第一滚动部件还包括：第一连接轴，所述第一滚动件套设于所述第一连接轴上，所述导杆上设有连接孔，所述第一连接轴通过所述连接孔与所述导杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第一连接轴的一端穿过所述连接孔并与所述基架螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第二滚动部件还包括：

支座，所述支座固定于所述导杆上，所述支座上形成有朝向所述滑槽的底壁开口的容纳槽，所述第二滚动件可转动地设于所述容纳槽内，且所述第二滚动件的部分伸出所述容纳槽的开口。

5.根据权利要求4所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述支座上形成有沿前后方向贯通所述支座并与所述容纳槽连通的通孔，所述第二滚动部件还包括：第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述通孔并固定于所述支座上，所述第二滚动件套设在所述第二连接轴上。

6.根据权利要求5所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第二滚动部件还包括调整垫片，所述调整垫片套设在所述第二连接轴上且位于所述第二滚动件与所述容纳槽的侧壁之间。

7.根据权利要求4所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第二滚动部件还包括：橡胶垫块，所述橡胶垫块固定于所述导杆上，所述支座与所述橡胶垫块相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第一滚动部件包括多个，多个所述第一滚动件沿所述导杆的长度方向间隔设置；和/或

所述第二滚动部件包括多个，多个所述第二滚动件沿所述导杆的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第一滚动件和所述第二滚动件均为包胶轴承。

10.根据权利要求1所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述基架上设有沿上下方向延伸的侧支板，所述侧支板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部均沿前后方向延伸并沿左右方向间隔且相对布置，

所述导向组件包括两个，两个所述导向组件分别与所述第一板部和所述第二板部相连，所述滑动柱设于所述第一板部和所述第二板部之间，且所述滑动柱上形成有与两个所述导向组件一一对应的两个所述滑槽。

11.根据权利要求10所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述侧支板还具有连接板部，所述连接板部沿左右方向延伸并连接在所述第一板部的后端和所述第二板部的后端之间。

12.根据权利要求10所述的用于口腔CBCT装置的导向机构，其特征在于，所述第二滚动件为包胶件，

在未装配所述滑动柱时，位于左侧的所述导向组件的所述第二滚动件与位于右侧的所述导向组件的所述第二滚动件在水平方向上的最小距离为d1，位于所述滑动柱左侧的所述滑槽的底壁与位于所述滑动柱右侧的所述滑槽的底壁在水平方向上的距离为d2；

其中，d1和d2满足：d1小于d2。

13.一种口腔CBCT装置，其特征在于，包括：

导向机构，所述导向机构为根据权利要求1-12中任一项所述的用于口腔CBCT装置的导向机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述滑动柱相连用于驱动所述滑动柱沿上下方向滑动。

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