CN112888891A - 用于承载监视器的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑监视器(4)的设备(1、100)，优选为可枢转的监视器支持物，该设备(1、100)包括用于连接至监视器(4)的连接元件(21)和用于抵靠周围区域支撑设备(1)的支撑框架(20)，其中连接元件(21)和支撑框架(20)布置为使得它们可以相对彼此可枢转，其中支撑框架(20)和连接元件(21)通过非均匀平移传动装置可枢转地彼此连接，用于提供连接元件(21)相对于支撑框架(20)枢转的能力，或支撑框架(20)和连接元件(21)通过至少一个旋转接头(110)可枢转地彼此连接，用于提供连接元件(21)相对于支撑框架(20)枢转的能力，其中，提供马达(120)，优选为电动机，用于支撑连接元件(21)相对于支撑框架(20)的枢转运动。

Description

用于承载监视器的设备

技术领域

本发明涉及用于承载监视器的设备，该监视器优选为可枢转的监视器。

背景技术

众所周知，用于承载监视器的设备也被称为“监视器支持物”，在此，已知具有和不具有倾斜特征的监视器，“倾斜特征”是指监视器在周围空间中的枢转性。

为了提供所安装的监视器的枢转性，传统的监视器支持物包括连接元件，通过使用倾斜接头将连接元件连接到支撑框架，该连接元件相对于刚性连接到环境(例如，房间的天花板、墙壁或地板)或移动框架的支撑框架是可枢转的。因此，倾斜接头形成为具有固定的旋转轴的旋转接头。

监视器“倾斜”以使监视器与至少暂时使用监视器的用户的工作位置对准，并从而增强监视器的可读性，例如，通过围绕固定的旋转轴进行枢转来实现。

因此，已知对于附接到连接元件的监视器，旋转接头布置在监视器的后面。这样的优点是这样的监视器支持物的配置简单，并因此仅引起很小的制造成本。由于围绕固定的旋转轴进行枢转，因此在监视器枢转期间会更改监视器的重心的仰角水平。因此，使监视器枢转所需的操作力相对较高。

为了减小高操作力，已知包括用于辅助的弹簧的监视器支持物。在此，弹簧抵抗重力作用，因此导致了要施加的操作力的减小。提供弹簧会增加设备的成本。另外，使弹簧力与监视器的重量对准在技术上是复杂的。最后，由于弹簧生成的力与弹簧路径成正比，因此弹簧不会通过反作用力在对应于重力将监视器向下按压的程度的任何角度位置向上“按压”，并且另外地取决于连接元件、支撑框架和彼此相对的弹簧的位置。

另外，已知的是通过在使监视器克服重力枢转的同时使旋转接头中摩擦分离来减小操作力。摩擦仅需将监视器保持在位置上，以预防监视器自身向下倾斜。为了克服重力而向上枢转，从功能的角度来看，不需要摩擦。对此，可以提供定向致动的联结器(coupling)，通过该联结器可以在克服重力枢转的同时使摩擦分离。这样做的优点是，减小了摩擦力，从而减小了在克服重力枢转期间的操作力。然而，由于提供了所述联结器，所以这种监视器支持物包括复杂的配置，同时由于其技术上复杂的零件，当然制造起来很昂贵。

另外，已知在监视器的侧面提供旋转接头。对此，连接元件包括侧向突出的延伸臂，该延伸臂侧向连接监视器的安装空间，以通过旋转接头被承载到支撑框架。在所述实施方式中，与在监视器后面包括旋转接头的监视器支持物相比，可以减小操作力，尤其是在旋转接头的旋转轴位于监视器的重心区域的情况下。这样，可以基本上预防重心仰角的变化。然而，这种监视器支撑物是由于伸出的延伸臂以及作用在旋转轴承和支撑框架上的扭矩昂贵且沉重。最后，由监视器支持物所支撑的监视器的尺寸受到延伸臂长度的限制。例如，如果必须用包括较大屏幕对角线的监视器来替换现有的监视器，那么这样可能还需要替换监视器支持物。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的目的是提供增强的用于承载监视器的设备，具体是可枢转的监视器支持物。具体地，本发明的目的是提供用于通过在所承载的监视器枢转期间使用减小的用户所需操作力来承载监视器的设备。

所述目的通过使用权利要求1的特征的用于承载监视器的设备来解决，优选地，该设备是可枢转的监视器支持物。从属权利要求、说明书和附图产生有利的发展。

相应地，根据本发明，提供了用于承载监视器，优选为可枢转的监视器的设备，该设备包括用于连接监视器的连接元件和用于抵靠环境支撑设备的支撑框架，其中该连接元件和支撑框架相对于彼此可枢转地布置。进一步的，支撑框架和连接元件通过非均匀平移传动装置可枢转地彼此连接，以提供连接元件相对于支撑框架的枢转性。

由于支撑框架和连接元件通过非均匀平移传动装置可枢转地彼此连接，以提供连接元件相对于支撑框架的枢转性，因此安装在连接元件上的监视器的简单枢转运动是可能的。另外，也可以布置监视器的倾斜机构，其被实施为在监视器后方的非均匀平移传动装置，因此可以确保简单且有成本效益的设计。基于延伸臂的控制杆臂，监视器支持物无需提供伸出的延伸臂，也无需接受另外的扭矩。而是，可以以功能上受控的方式将非均匀平移传动装置布置为靠近其后方的监视器的重心。具体地，与包括侧向布置的旋转接头的传统设备相比，也可以减小制造成本和配置的复杂性。

另外，在安装到连接元件的监视器枢转期间，基本上没有或只有很少的仰角能量必须输入到由监视器和设备组成的系统中也是可能的。换句话说，关于其重心，监视器可以保持在大约相同的仰角水平。这导致在枢转期间较小的操作力。与包括布置在显示器后方的旋转接头的传统设备相比，这是尤其有利的。

本领域普通技术人员已知“非均匀平移传动装置”是包括非均匀平移的传动装置。换句话说，对于所述传动装置，传动装置的输入部分和传动装置的输出部分之间的平移不是恒定的。

对应于进一步的优选实施方式，非均匀平移传动装置可以以下述方式配置：在连接元件借助于非均匀平移传动装置相对于支撑框架在预定的转动角内沿着预定的路径长度在水平面区域内的枢转运动期间，相对于连接元件保持在固定位置的预定的点是可引导的。换句话说，非均匀平移传动装置可以这样配置，即，至少在预定的转动角度内，沿着预定的路径长度提供该点的直线引导。

为此目的，传动装置例如可以包括一个或多个旋转接头和/或联结零件，例如通过例如各自的旋转接头至少成对地彼此连接。具体地，传动装置在此可以形成为联结传动装置。联结器传动装置例如可以配置为4-零件的双摆臂(4-part double swingarm)。这样，支撑框架可以配置为联结传动装置的框架。连接元件可以提供联结传动装置的摆臂。连接元件和支撑框架例如可以通过联结零件连接，其中每个联结零件的一端通过旋转接头可旋转地连接到连接元件和/或另一端可以分别通过进一步的旋转接头连接到支撑框架。

具体地，在非均匀平移传动装置被配置为使得相对于连接元件保持在固定位置的点对应于安装在连接元件上的监视器的重心或大约接近于此的情况下，监视器的枢转运动可以至少在预定的转动角内执行，而不发生或仅发生监视器的仰角水平(与其重心有关)的很小改变。这样，在监视器枢转期间，不需要或仅需施加很小的垂直提升力来提升监视器，而基本上仅是用于克服监视器的摩擦或倾斜的力。

在本发明中，“转动角”表示监视器的两个不同方向之间相对于重力加速度的角度。在此，该角度是由于形成假想平面所产生的角度，其中，监视器的屏幕基本上延伸，并且将监视器的第一定向平面交叉至第二定向平面。这两个平面所围成的角度被称为“转动角”。

术语“区域”在这种意义上被理解为表示该点不必保持在完全相同的仰角水平，但是该点也可以相对于其仰角水平小范围地移动。换句话说，点的位置可以在一定的公差范围内上下移动，优选小于或等于±10cm，具体优选±5cm，更具体优选±2.5cm，和最优选±1cm、±0.5cm、±0.3cm、±0.2cm、±0.1cm或±0.05cm。

固定在位置上的点优选地与连接元件间隔。

根据可选的优选实施方式，非均匀平移传动装置可以以下述方式配置：在连接元件借助于联结传动装置相对于支撑框架在预定的转动角内在空间中固定点的区域中的枢转运动期间，可保持相对于连接元件保持在固定位置的预定的点。换句话说，该点在空间中的位置不改变或仅改变很小的程度。这样，在监视器枢转期间，只需要很小的提升力就可以提升监视器或用于向前或向后拉动监视器。

为此目的，传动装置例如可以包括一个或多个旋转接头和/或联结零件或零件，例如，其借助于相应的旋转接头至少成对地彼此连接。具体地，传动装置可以在此形成为联结传动装置。联结传动装置可以例如包括8-零件的联结传动装置。在支撑框架处，两个L形零件可以通过彼此间隔而可旋转地固定，这可以进一步限定联结零件。用于连接支撑框架的旋转接头可以在零件的中间部分中提供。这样，关于联结传动装置的部件的数量，零件中的每一个都可以看作是两个单个零件，其以可旋转地固定的方式彼此连接。另外，L形零件可以以可枢转的方式分别在一端连接上部联结零件和/或在另一端连接下部联结零件。用于将零件连接到上部和下部联结零件的旋转接头在此可以布置在彼此间隔的每个联结零件上，其中，其在上部和下部联结部件的距离优选地是相同的。联结零件可以分别在相对端以可枢转的方式连接到连接元件。然后联结传动装置的8个零件可以由4个单一零件、两个联结零件、支撑框架和连接元件形成。

此处“区域”表示该点不必完全固定在空间中的相同坐标上，而是该点也可以在空间中小程度地移动。换句话说，点的位置可以在预定的公差范围内，优选在任何空间方向上小于或等于约±10cm，具体优选±5cm，更优选在任何空间方向上±2.5cm。优选地，在重力加速度的方向上以及与重力加速度的方向相反的方向上的公差可以优选地小于或等于±5cm，具体优选±2.5cm，更具体地优选±1cm，并且最优选±0.5cm、±0.3cm、±0.2cm、±0.1cm或±0.05cm。

根据进一步的优选实施方式，在形成连接元件和/或非均匀平移传动装置使得该点对应于附接至连接元件的监视器的重心的情况下，在监视器枢转期间，附接至连接元件的监视器可以被枢转，而不需要或只需很少的提升力。

根据进一步的优选实施方式，非均匀平移传动装置是联结传动装置。这样，具体是可以实现安装在连接元件上的监视器的简单枢转。另外，因此可以布置用于监视器的倾斜机构，其以简单的方式实现为在监视器后方的联结传动装置，因此可以实现简单且成本有效的配置，因为不必要提供伸出的延伸臂。而是，联结传动装置可以布置为靠近其后面的监视器的重心。具体地，与包括横向布置的旋转接头的传统设备相比，还可以减小制造成本和配置的复杂性。

另外，因此可能的是，在安装在连接元件上的监视器枢转期间，基本上不需要或只有很少的仰角能量必须输入到由监视器和设备组成的系统中。换句话说，监视器可以关于其重心保持在约相同的仰角水平。这在枢转期间仅导致很小的操作力。与包括布置在监视器后面的旋转接头的传统设备相比，这是尤其有利的。

根据进一步的优选实施方式，联结传动装置配置为3-零件、4-零件、5-零件、6-零件、7-零件或8-零件的联结传动装置。这样，可以实现简单的设计，从而可以保持较低的制造成本。

根据进一步的优选实施方式在联结传动装置配制为双摆臂的情况下，则可以实现设备的尤其坚固和简单的构造。由于双弹簧臂的一般运动学设置，可以预防连接元件完全围绕支撑框架外围延伸。相反，可以实现的是，连接元件仅可以在预定区域内摆动。这样，可以预防连接元件和/或安装在其上的监视器与设备的其他部分(具体是支撑框架)发生冲突。

在联结传动装置配置为推力曲柄的情况下，优选地使用直线导板(guidance)，联结传动装置的配置可以以尤其简单的方式实施。因此，优选地，直线导板适于使得安装在设备上的监视器提供重心的基本水平的导板。

根据进一步的优选实施方式，当支撑框架对应于联结传动装置的框架时，可以实现设备的尤其简单的配置，因为不需要另外的零件或仅需要很少的零件来形成联结传动装置的框架。

在本发明中，“联结传动装置的框架”表示联结传动装置的零件，其相对于设备的外部支撑在空间中布置在固定位置，因此当枢转监视器时，其不受空间运动的影响。借助于框架，作用在联结传动装置中的力被接收并传递到环境中。外部支撑例如可以形成为在房间的天花板或墙壁上的直接连接，或者可以形成为灵活承载臂系统，其可以灵活地定位在房间中，或者可以形成为可滑动的承载框架。

为了以尤其简单和坚固的方式提供设备的配置，根据进一步的优选实施方式，连接元件可以对应于联结传动装置的摆臂。这样，不需要用于实现摆臂的另外的零件。

根据进一步的优选实施方式，联结传动装置包括在支撑框架和连接元件之间的联结零件，其中，该联结零件优选地至少被提供两次，其中，具体优选地，该联结零件相对于对称平面以镜像对称的方式布置。这样，联结传动装置可以被尤其坚固地配置，并且另外，可以以简单的方式提供设备的尤其刚性的配置。

在进一步的优选实施方式中，联结传动装置的单个零件，优选地包括联结零件、框架和/或摆臂，可枢转地连接至相应的相邻零件，优选地，旋转接头布置为提供单个零件之间的连接。

根据优选的发展，旋转接头可以是滑动轴承，优选地是具有轴环的滑动轴承。

进一步的，根据优选的发展，旋转接头可包括至少一个螺钉或螺栓，优选地用于在旋转接头上提供所需的压力和/或摩擦力。借助于摩擦力，在监视器的重心不应精确地位于假定的重心的情况下，可以优选地确保联结传动装置不自行枢转。

根据优选的发展，旋转接头以下述方式形成：螺钉或螺栓优选地通过在滑动轴承中支撑和/或引导螺钉或螺栓以充当旋转轴承。

根据进一步的优选实施方式，可以设置至少一个螺母用于夹紧彼此相对布置的螺钉或螺栓。

进一步的，根据进一步的优选实施方式，可以提供电缆附件以支撑和/或引导监视器的连接电缆。

为了减小所需的操作力，根据优选的发展，联结传动装置可以包括用于支撑枢转运动的弹簧元件，优选是压紧弹簧、拉力弹簧和/或气压弹簧。

当非均匀平移信息中的至少一个旋转接头(优选为联结传动装置)配置为由于来自安装的监视器的质量的重力，至少在与作用在非均匀平移传动装置(优选联结传动装置)上的扭矩的方向相反地枢转时摩擦地分离，其中优选在旋转接头上提供斜撑(或超越)离合器，可以在上述方向上进一步减小所需的操作力。这尤其适用于仅需要将联结传动装置的一个或多个旋转接头中的摩擦力以将监视器保持在其的位置，即要抵抗由监视器在其重心的质量生成的作用在联结传动装置上的扭矩。优选地，因此在至少一个旋转接头处提供斜撑(或超越)离合器。

根据进一步的优选实施方式，设备配置为连接在其背面的监视器，即在监视器的后方。这样，该设备可以在承载监视器的同时布置在监视器的后方。

根据进一步的优选实施方式，在设备还包括用于支撑连接元件相对于支撑框架的枢转运动的马达的情况下，用户必须施加用于枢转运动所需的操作力和/或扭矩可能会进一步减小。

根据进一步的优选实施方式，设备还包括用于检测至少一个测量值的传感器元件，优选地为力传感器和/或扭矩传感器，其中设备配置为使得在传感器元件检测到测量值大于或等于预定阈值的情况下，启动马达以辅助枢转运动。

这种传感器控制对于非均匀平移传动装置和/或在固定点对应于附接至连接元件的监视器的重心的情况下尤其有利。然后，尤其容易指定用于用户枢转监视器的均匀的操作力或调节力。相应地，可以以特别好的方式指定由监视器支撑的阈值。例如，不存在将阈值设置为过于接近用于克服摩擦力和/或重力以使监视器枢转的力的风险，因为监视器可以独立于支撑设备的位置。因此，例如，可以省略复杂且昂贵的控制，然而对于用户来说，枢转运动是简单且直观的。

优选地，测量值是由用户施加的由传感器元件检测到的力，或者是由用户施加的由传感器元件检测到的扭矩。

马达可以优选地被形成为伺服马达，该伺服马达提供对应于由传感器元件检测到的测量值的相应的力或相应的扭矩。这样，优选地，可以设置和/或调整监视器的可枢转运动的加速度和/或速度。

根据进一步的优选实施方式，设备进一步包括用于操作马达的操作开关，其中操作开关包括与马达的断开状态相对应的第一开关位置，用于在第一旋转方向上操作马达的第二开关位置，和用于在与第一旋转方向相反的旋转方向上操作马达的第三开关位置。这样，可以通过用于向上及向下的枢转运动二者的操作开关来控制监视器的枢转运动是可能的。

在优选的发展中，可以与设备间隔地提供用于控制马达的遥控。这样，用户可以控制监视器的枢转，而不必接近设备，即不必离开其中他/她使用监视器的自己的工作场所。

优选地，用于承载监视器的设备的一些或全部接头仅具有一个自由度，具体是非均匀平移传动装置的各自的接头。例如，各自的接头可以由各自的轴承形成，具体是由包括关于旋转的一个单一自由度的各自的滚柱轴承和/或滑动轴承形成。优选地，接头的各自的旋转轴基本上彼此平行地布置，具体是非均匀平移传动装置的各自的接头的旋转轴。优选地，接头的旋转轴不彼此交叉。因此，非均匀平移传动装置可以没有任何交叉。优选地，各自的接头彼此间隔地布置。具体地，非均匀平移传动装置可以配制为使得其旋转轴(其通过各自的零件彼此直接联结)之间的各自的连接线不交叉和/或重叠，特别是当沿各自的旋转轴方向观察时。因此，具体是在传动装置配制为联结传动装置的情况下，可以形成尤其简单和紧凑的配置。

在进一步的优选的发展中，支撑框架和连接元件通过至少一个旋转接头彼此可枢转地连接，以提供连接元件相对于支撑框架的枢转性，其中，提供马达，优选为电动机，用于辅助连接元件相对于支撑框架的枢转运动。马达可以对应于上面已经描述的马达和/或作用在旋转接头上。旋转接头可以具体是接头，通过该接头将支撑框架连接到墙壁、地板、可驱动框架或环境中的其他物体。然而，它也可以是例如非均匀平移传动装置的其他旋转接头，或不属于传动装置本身的另外接头。借助于接头的支撑可以实现紧凑的设计，具有较小的损失和/或较高扭矩的传递力，而不必加固设备。因此，马达也可以容易地被更新。

所述目的进一步通过包括权利要求16的特征的用于承载监视器的设备来解决，该设备优选为可枢转的监视器支持物。从属权利要求、说明书和附图产生了有利的发展。

相应地，提出了用于承载监视器的设备，该设备包括用于连接监视器的连接元件和用于抵靠环境支撑设备的支撑框架，其中连接元件和支撑框架相对于彼此可枢转地布置。在此，支撑框架和连接元件通过至少一个旋转接头可枢转地连接，以提供连接元件相对于支撑框架的枢转性，其中提供马达，优选地为电动机，以辅助连接元件相对于支撑框架的可枢转运动。

通过提供用于支撑连接元件相对于支撑框架的枢转运动的马达，优选地为电动机，可以减小操作力，该操作力必须由用户施加以使监视器绕旋转接头枢转，因为马达本身提供了力或扭矩，马达通过该力或扭矩在枢转运动的方向起作用。因此，马达可以支撑监视器的枢转运动，也可以完全承担它。换句话说，在后一种情况下，马达可以提供足以使监视器移动而无需另外的外力的力或扭矩。

根据进一步的优选实施方式，设备进一步包括用于检测至少一个测量值的传感器元件，优选地为力传感器和/或扭矩传感器，其中设备配置为使得当由传感器元件检测到的测量值大于或等于预定阈值时，启动马达以辅助枢转运动。

优选地，测量值是由用户应用的传感器元件检测到的力，或者是由用户应用的传感器元件检测到的扭矩。

马达可以优选地被形成为伺服马达，该伺服马达提供对应于由传感器元件检测到的测量值的相应的力或相应的扭矩。这样，优选地，可以设置和/或调整监视器的枢转运动的加速度和/或速度。

根据进一步的优选实施方式，设备进一步包括用于操作马达的操作开关，其中操作开关包括与马达的断开状态相对应的第一开关位置，用于在第一旋转方向上操作马达的第二开关位置，和用于在与第一旋转方向相反的旋转方向上操作马达的第三开关位置。这样，通过使用操作开关来控制监视器的枢转运动是可能的。

在优选的发展中，可以在设备的远程提供用于控制马达的遥控。这样，用户可以控制监视器的枢转而不必接近设备，即不必离开其中他/她使用监视器的他/她的实际工作场所。

设备也可以同义地表示为“可枢转的监视器支持物”。

附图说明

通过以下附图的详细说明，将说明本发明的优选的进一步实施方式。在此显示：

图1示意性地示出了根据第一实施方式的用于承载监视器的设备的侧视图；

图2示意性地示出了图1的设备的进一步的侧视图；

图3示意性地示出了图1的设备，该设备包括安装在其上的监视器；

图4示意性地示出了图2的设备，该设备包括安装在其上的监视器；

图5示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于承载监视器的设备的侧视图；

图6示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于承载监视器的设备的侧视图；

图7示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于承载监视器的设备的侧视图；

图8示意性地示出了图7的设备的透视侧视图；

图9示意性地示出了图7的设备的进一步的透视侧视图；

图10示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于承载监视器的设备的示意图；

图11示意性地示出了根据可选的实施方式的用于承载监视器的设备的侧视图；和

图12示意性地示出了图11的设备的进一步的侧视图；

具体实施方式

在下面参考附图描述优选的示例性实施方式。这里，在多个附图中，使用相同的附图标记表示相同的、相似的或出现相同的元件，并且为了避免重复，部分地不重复对这些元件的描述。

在图1中，根据第一实施方式，示意性地示出了用于承载监视器的设备的侧视图。设备1包括用于连接监视器的连接元件21和用于抵靠环境支撑设备1的支撑框架20，其中连接元件21和支撑框架20相对于彼此可枢转地布置。为了提供连接元件21相对于支撑框架20的枢转性，它们通过联结传动装置2可枢转地彼此连接。

联结传动装置可以例如配置为4-零件双摆臂。这样，支撑框架20配置成为联结传动装置的框架。连接元件21提供联结传动装置的摆臂。连接元件21和支撑框架20可以通过联结零件22、22'连接，其中每个联结零件22、22'的一端通过旋转接头24可旋转地连接到连接元件21，并且在另一端分别通过进一步的旋转接头24连接支撑框架20。

借助于附图标记26，示出了连接元件21的旋转接头24的轨迹。另外，由附图标记27表示的曲率示出了预定的点25的振荡曲线，该预定的点25始终相对于连接元件21处于固定位置。换句话说，点25与连接元件21一起振荡或至少以一种虚构的方式连接到连接元件21。

本发明中的联结传动装置2配置为使得在连接元件21通过联结传动装置2相对于支撑框架20沿着震荡曲线27的预定的路径长度32在水平面3的区域30中枢转期间，引导预定的点25。换句话说，联结传动装置2以下述方式配置：沿预定路径长度32提供点25的基本水平的直线导板。

区域30应理解为点25不必保持在完全相同的仰角水平，而是该点也可以相对于其仰角水平或水平面3稍微移动。换句话说，点25的位置可能会在一定的公差内向上或向下变化，此处约为±0.2cm。可选地，还可以限定其他公差规格。

设备1配置为用于连接其背面的监视器，即在监视器的后方。

图2示意性地示出了图1的设备1的进一步的侧视图。与图1相比，连接元件21绕预定的转动角枢转。这样，点25已经相应地沿着其振荡曲线27移动，因此其具有图2中所示的位置。由于在预定路径长度32内执行了点25的运动，所以点25已基本保持在相同的仰角水平上。

图3示意性地示出了图1的设备1，该设备1包括安装在其上的监视器4。连接元件21和联结传动装置2以下述方式适配和配置：使点25对应于安装在连接元件21上的监视器4的重心40。

因此，监视器4可以通过使用联结传动装置2通过零件20、21、22、22'借助旋转接头24相对于支撑框架20与安装在其上的连接元件21一起旋转的枢转而枢转(反之亦然)。

在图4中，示出了相应地枢转的监视器4，该监视器4具有与图3相比根据枢转运动而改变的定向，该图4示意性地示出了图2的设备1，该设备1具有安装在其上的监视器4。显而易见的是，在显示器4由于联结传动装置2从监视器4在周围空间的第一方向(参见图3)枢转到周围空间的不同第二方向(参见图4)期间，监视器4的重心40可以基本上保持在水平面3的水平上。

图5示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于承载监视器4的设备1的侧视图。设备1的配置基本上对应于图1的配置。为了连接监视器4，连接元件21包括面板28，面板28可以通过连接元件(例如，螺栓(未示出))连接至监视器4的连接部件。

在本实施方式中的设备1还配置为使得监视器4或连接元件21借助于联结零件22、22'相对于支撑框架20的枢转不会引起监视器4的重心40的仰角水平的变化。重心40因此可以保持在水平面3的水平上。

在图6中，根据进一步的实施方式示意性地示出了用于承载监视器4的设备1的侧视图，该设备包括8-零件联结传动装置2。在支撑框架20处，两个L形零件23彼此可旋转地间隔安装，其限定了另外的联结零件。由于用于连接至支撑框架20的旋转接头24在零件23的中间部分中提供，关于联结传动装置的零件的数量，每个零件23可以被视为两个单个零件23'，其彼此可旋转地固定连接。另外，L形零件23分别以可枢转的方式在其一端连接至上部联结零件22，并且以可枢转的方式在其另一端连接至其他联结零件22'。用于将零件连接至上部和下部联结零件22、22'的旋转接头24此彼此间隔地布置在每个联结零件22、22'上，其中，在上部联结零件22和下部联结合零件22'之间的其距离优选是相同的。联结零件22、22'分别在相对端上以可枢转的方式连接到连接元件21。因此，联结传动装置2的8个零件由4个单个零件23'、两个联结零件22、22'、支撑框架20和连接元件21形成。

通过图6所示的联结传动装置2的配置，在连接元件21或监视器4借助于联结传动装置2相对于支撑框架20在预定的转动角内在空间中固定点的范围内枢转期间，可以保持相对于连接元件21在固定位置上保持的预定的点25，该预定的点25对应于在安装状态下监视器4的重心40。换句话说，在监视器4通过联结传动装置2的枢转运动期间，重心40基本上保持在相同的空间坐标上。

图7示意性地示出了根据进一步的实施方式用于承载监视器4(未示出)的设备1的侧视图。设备基本上对应于图1至图5的设备。支撑框架20配置为挤压型材。上部联结零件22和下部联结零件22'通过旋转接头24可旋转地安装在支撑框架20上。联结零件22、22'在其另一端通过进一步的旋转接头24可旋转地连接到连接元件21。在本实施方式中，上部联结零件22形成为使得其在外部与下部联结零件22'重叠，从而能够提供保护以防止由剪刀元件导致的使用者的手指受伤。为了以图形方式示出联结传动装置2的配制，在图7中将联结零件22'相对于联结零件22示出为透明的。

由于联结传动装置2，可以承载监视器，其从后方由设备1支撑。换句话说，在由设备1和安装在其上的监视器组成的系统中，设备1布置在监视器的后方，即监视器的背面。在此，由于联结传动装置2的单个零件20、21、20、22、22'的长度或联结传动装置2的单个旋转接头24相对于彼此在连接元件21相对于支撑框架20枢转期间的位置，点25可以基本上保持仰角或保持在水平面3的仰角水平的区域，该点25由于联结传动装置2的配置，对应于已安装的监视器4的重心40。

图8示意性地示出了图7的设备1的透视侧视图。在此，可以容易地认识到，联结零件22、22'被提供了两次，其中联结零件22、22'相对于对称平面6以镜像对称方式布置在支撑框架20两侧。在本实施方式中，两个上部联结零件22被提供为形成为一个零件的双弯曲金属片。两个下部联结零件22'优选地形成为单独的杆元件，优选地为片形材料。

连接元件21被提供为大约x形的平板，其包括弯曲的薄片，该弯曲的薄片用作与联结零件22、22'的铰接连接。

图9示意性地示出了图7的设备1的进一步的透视侧视图。每个旋转接头24包括布置在包括轴环的薄片中的滑动轴承5，其中分别接收螺钉52。螺钉52通过长螺母50被夹紧在连接元件21的滑动轴承5中，其中螺钉52被螺母50分别夹紧至相对的螺钉(相对于对称面6)。通过该夹紧，提供了用于在旋转接头处提供摩擦力的压力，该压力阻止了联结传动装置2由于监视器的质量而枢转离开设定位置。另外，在监视器4的重心40未精确地位于假定的点25的情况下，可以通过摩擦力确保联结传动装置2不自行枢转(见图7)。

可选地或另外地，旋转接头24也可以在支撑框架20处配置有滑动轴承。

进一步的，该设备包括此处未示出的电缆附件，用于支撑和/或引导用于监视器的连接电缆。

另外，连接元件21的至少旋转接头24可以任选地形成为至少在下述情况时被摩擦分离：当由于安装的监视器的质量重心距重心40的距离而抵抗作用在联结传动装置2上的扭矩方向枢转时。这里，可优选在旋转接头24处提供任选的斜撑(或超越)离合器。

图10示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于支撑监视器的设备1的示意图。它基本上分别对应于图1和7所示的设备，其中下表1列出了联结传动装置2的单个零件20、21、22、22′的长度的多种配置，用“Konf”表示。对于图10所示的4-零件联结传动装置2，设备1借助于其在预定的路径长度上基本上提供了点25的水平直线导板。换句话说，表1中列出的配置提供了具体的实施方式，针对该实施方式，点25可以相对于水平面3保持在区域30内。附图标记a至f和x用于指定零件20、21、22、22′各自的长度。

连接元件21包括在旋转轴承24之间的由附图标记d表示的区域以及超出将连接元件21连接至联结零件22的旋转轴承24的由附图标记e表示的区域的划分/分隔。另外，到正交于连接元件21的纵向延伸的点25的距离用附图标记f表示。连接元件21的区域e和d通过可旋转地固定的连接29被连接。此外，区域e和f通过可旋转地固定的连接29彼此连接。

支撑框架20的两个旋转接头24相对于彼此的位置被划分为由附图标记a表示的水平组分和由附图标记b表示的垂直组分。

因此，零件20的长度由区域a和b之和得出。因此，零件22的长度对应于区域x的长度。

表1：优选的实施方式：

Glied

Konf.1

Konf.2

Konf.3

Konf.4

Konf.S

Konf.6

Konf.7

Konf.8

Konf.9

a

30mm

0mm

30mm

32mm

85mm

0mm

0mm

0mm

0mm

b

37mm

138mm

48mm

55mm

90mm

55mm

64mm

59mm

59mm

C

129mm

105mm

110mm

116mm

184mm

105mm

90mm

118mm

115mm

d

18mm

52mm

23mm

23mm

34mm

21mm

24mm

21mm

21mm

e

56mm

0mm

55mm

55mm

38mm

-11mm

28mm

-11mm

-10mm

f

55mm

60mm

20mm

30mm

70mm

60mm

53mm

60mm

60mm

x

111mm

46mm

116mm

115mm

104mm

80mm

96mm

91mm

91mm

“项(Glied)”表示“零件”。

图11示意性地示出了根据进一步的实施方式的用于承载监视器4的设备100的侧视图。设备100包括用于连接监视器4的连接元件21和用于抵靠环境支撑设备100的支撑框架20，其中连接元件21和支撑框架20相对于彼此可枢转地布置。连接元件21相对于支撑框架20的枢转性通过旋转接头110提供，该旋转接头110配置为包括固定的旋转轴(未示出)的旋转轴承。另外，设备100包括适于作为电动机的马达120，其布置在旋转接头110的区域中，并且以下述方式配置：其提供了扭矩，借助于该扭矩，包括监视器4的连接元件21可以相对于支撑框架20枢转。

图12示意性地示出了图1的设备100的进一步的侧视图。与图11中的表现相比，连接元件21绕预定的转动角向上枢转。这样，当沿重力方向观察时，监视器4的重心40已经向上移动。因此，与图11的位置相比，监视器4包括增加的能量势。换句话说，为了使监视器4从图11所示的位置向图12所示的位置移动，必须向监视器提供仰角能量。这将在通过施加外力绕旋转接头110枢转期间相应地施加。这主要由马达120提供。

设备100还包括任选的传感器元件，其适于作为未示出的扭矩传感器。设备100在此以下述方式配置：当传感器元件检测到的测量值大于或等于预定阈值时，启动马达以支撑枢转运动。如果用户在监视器4上施加了扭矩，因此连接元件21被传感器元件检测到。马达120在连接元件21上施加与检测到的扭矩的量相对应的扭矩，以支撑由用户引起的监视器4的枢转运动。如果用户施加的扭矩下降到阈值以下，则马达120关闭。

设备100可以进一步任选地包括用于操作马达的操作开关(未示出)，其中该操作开关包括对应于马达的关闭状态的第一开关位置，用于在第一旋转方向上操作马达的第二开关位置，和用于在与第一旋转方向相反的旋转方向上操作马达的第三开关位置。

因此，根据图10或11的实施方式的马达120可以与上述包括进一步的零件和控制装置的其他实施方式组合。具体地，然后可以将其连接其他实施方式中的旋转接头中的相应一个。

在适用的情况下，在不脱离本发明范围的情况下，可以将示例性实施方式中呈现的任何单个特征组合和/或由另一个替换。

参考编号的列表

1 设备

2 联结传动装置

20 支撑框架

21 连接元件

22,22‘ 联结零件

23,23‘ 进一步的零件

24 旋转接头

25 点

26 轨迹

27 振荡曲线

28 面板

29 可旋转的固定的连接

3 水平面

30 区域

32 路径长度

4 监视器

40 重心

5 滑动轴承

50 螺母

52 螺钉或螺栓

6 对称平面

100 设备

110 旋转接头

120 马达

a-f,x 零件的长度

Claims (19)

1.一种用于承载监视器(4)的设备(1)，其包括用于连接至监视器(4)的连接元件(21)和用于抵靠环境支撑所述设备(1)的支撑框架(20)，其中所述连接元件(21)和所述支撑框架(20)相对于彼此可枢转地布置，

其特征在于，

所述支撑框架(20)和所述连接元件(21)通过非均匀平移传动装置连接，以提供所述连接元件(21)相对于所述支撑框架(20)的枢转性，所述连接元件(21)和所述支撑框架(20)彼此可枢转地连接。

2.根据前述权利要求中的一项所述的设备(1)，其中所述非均匀平移传动装置以下述方式配置：在所述连接元件(21)通过所述非均匀平移传动装置相对于所述支撑框架(20)在预定的转动角内沿预定的路径长度(32)在水平面(3)的区域(30)内枢转运动期间，相对于所述连接元件(21)保持在固定位置的预定的点(25)是可引导的。

3.根据前述权利要求中的一项所述的设备(1)，其中所述非均匀平移传动装置以下述方式配置：在所述连接元件(21)通过联结传动装置(2)相对于所述支撑框架(20)在预定的转动角内在空间中的固定点的区域(30)内枢转运动期间，保持相对于所述连接元件(21)保持在固定位置的预定的点(25)。

4.根据权利要求2或3中的一项所述的设备(1)，其中所述连接元件(21)和/或所述非均匀平移传动装置以下述方式配置：使得所述点(25)对应于连接至所述连接元件(21)的监视器(4)的重心(40)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的设备(1)，其中所述非均匀平移传动装置是联结传动装置(2)。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其中所述联结传动装置(2)配置为4-零件、5-零件、6-零件、7-零件或8-零件联结传动装置(2)。

7.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其中所述联结传动装置(2)形成为双摆臂。

8.根据权利要求5所述的设备(1)，其中所述联结传动装置(2)配置为推力曲柄，优选为包括直线导板的推力曲柄。

9.根据权利要求5至8中的一项所述的设备(1)，其中所述支撑框架(20)对应于所述联结传动装置(2)的框架。

10.根据权利要求5至9中的一项所述的设备(1)，其中所述连接元件(21)对应于所述联结传动装置(2)的摆臂。

11.根据权利要求5至10中的一项所述的设备(1)，其中所述联结传动装置(2)包括在所述支撑框架(20)和所述连接元件(21)之间的联结零件(22、22'、23、23')，其中所述联结零件(22、22'、23、23')优选地至少被提供两次，其中所述联结零件(22、22'、23、23')优选地相对于对称平面(6)以镜像对称的方式布置。

12.根据前述权利要求中的一项所述的设备(1)，其中所述非均匀平移传动装置优选地为所述联结传动装置(2)的至少一个旋转接头(24)配置为至少在下述情况时被摩擦分离：由于来自安装的监视器(4)的质量产生的所述重力，与作用在所述非均匀平移传动装置优选为所述联结传动装置(2)上的扭矩的方向相反地枢转时，其中优选地在旋转接头(24)上提供斜撑离合器。

13.根据前述权利要求中的一项所述的设备(1)，进一步包括马达，其用于辅助所述连接元件(21)相对于所述支撑框架(20)的所述枢转运动。

14.根据权利要求13所述的设备(1)，进一步包括用于检测至少一个测量值的传感器元件，优选地为力传感器和/或扭矩传感器，其中所述设备配置为使得当由所述传感器元件检测的测量值大于或等于预定阈值时，启动所述马达以辅助所述枢转运动。

15.根据权利要求13或14所述的设备(1)，进一步包括用于操作所述马达的操作开关，其中所述操作开关包括与所述马达的断开状态相对应的第一开关位置，用于在第一旋转方向上操作所述马达的第二开关位置，和用于在与所述第一旋转方向相反的旋转方向上操作所述马达的第三开关位置。

16.一种用于承载监视器(4)的设备(100)，其包括，用于连接至监视器(4)的连接元件(21)和用于抵靠环境支撑所述设备的支撑框架(20)，其中所述连接元件(21)和所述支撑框架(20)相对于彼此可枢转地布置，

其特征在于，

所述支撑框架(20)和所述连接元件(21)通过至少一个旋转接头(110)可枢转地彼此连接，以提供所述连接元件(21)相对于所述支撑框架(20)的枢转性，其中提供了马达(120)，优选为电动机，以辅助所述连接元件(21)相对于所述支撑框架(20)的所述枢转运动。

17.根据权利要求16所述的设备(100)，进一步包括用于检测至少一个测量值的传感器元件，优选地为力传感器和/或扭矩传感器，其中所述设备(100)配置为使得当由所述传感器元件检测的所述测量值大于或等于预定阈值时，启动所述马达(120)以辅助所述枢转运动。

18.根据权利要求16或17所述的设备(100)，进一步包括用于操作所述马达(120)的操作开关，其中所述操作开关包括与所述马达的断开状态相对应的第一开关位置，用于在第一旋转方向上操作所述马达(120)的第二开关位置，和用于在与所述第一旋转方向相反的旋转方向上操作所述马达(120)的第三开关位置。

19.根据权利要求1至15中的一项所述的设备(1)，其中所述支撑框架(20)和所述连接元件(21)通过至少一个旋转接头可枢转地彼此连接，具体是所述非均匀平移传动装置的旋转接头，以提供所述连接元件(21)相对于支撑框架(20)的枢转性，其中提供了马达(120)，优选为电动机，以辅助所述连接元件(21)相对于所述支撑框架(20)的所述枢转运动，其中所述马达(120)优选地作用在所述旋转接头上。

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