CN214163076U - 一种工业机器人智能协作实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人智能协作实训平台，包括支撑架，所述支撑架的上端固定焊接安装有安装架，所述安装架的上端固定焊接安装有智能机器人，所述支撑架的前端均匀活动连接有两个活动隔板，所述支撑架下方的两侧均匀固定安装有铝合板，所述支撑架的前方固定设置有连接柱，所述连接柱的两侧均匀设置有活动门，所述活动门和连接柱之间通过合页活动连接，所述活动门的一侧固定安装有支撑柱，所述活动隔板的上端固定焊接安装有固定台。本实用新型通过在活动隔板内部的中间处固定设置有安装仓，安装仓内活动安装弹簧和活动抵板，活动抵板可使得弹簧上下往复运动，这极大的提高了活动抵板的活动性能。

Description

一种工业机器人智能协作实训平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人实训平台技术领域，具体为一种工业机器人智能协作实训平台。

背景技术

随着社会经济的快速发展，工业机器人实训平台技术领域的应用日益广泛，完成产品的上、下料，产品的图像识别、抓放与分拣，刀具、夹具的快速更换功能、工件焊接等模拟试验、搬运物料。工业机器人实验平台包括六自由度串联机器人、并联机器人及视觉系统、产品输送带及检测装置、产品整理定位装置、变位机、模拟刀具与刀具运动库集、成真空气源，可实现喷涂、焊接、码垛、上下料、双机器人交互一体化功能，可作为工业机器人技术学习的实验教学平。

但是，现有的工业机器人协作实训平台主体框架大多数为一体结构，这使得工作人员在调试内部的部件时极其不方便，极大的阻碍了工作运行时效；实训平台下的开关门无法实现快速的打开和关闭，极大的影响了人员调试的效率。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人智能协作实训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人智能协作实训平台，以解决上述背景技术中提出的主体框架大多数为一体结构，这使得工作人员在调试内部的部件时极其不方便，极大的阻碍了工作运行时效，实训平台下的开关门无法实现快速的打开和关闭，极大的影响了人员调试的效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人智能协作实训平台，包括支撑架，所述支撑架的上端固定焊接安装有安装架，所述安装架的上端固定焊接安装有智能机器人，所述支撑架的前端均匀活动连接有两个活动隔板，所述支撑架下方的两侧均匀固定安装有铝合板，所述支撑架的前方固定设置有连接柱，所述连接柱的两侧均匀设置有活动门，所述活动门和连接柱之间通过合页活动连接，所述活动门的一侧固定安装有支撑柱，所述活动隔板的上端固定焊接安装有固定台，所述固定台上端的前侧均匀设置有两个固定用卡槽，所述固定用卡槽底端的中间处活动安装有连接块，所述连接块的上端固定焊接安装有拉环，所述连接块下端的中间处固定安装有圆柱销，所述活动隔板的内部设置有安装仓，所述安装仓的上端固定焊接安装有弹簧，所述弹簧的下端固定焊接有活动抵板，所述活动门的上端均匀设置有两个圆柱槽，所述活动门内侧的端面上设置有条形磁铁B，所述铝合板外侧的端面上设置有条形磁铁A，所述支撑柱前端的两侧均匀设置有方形槽，所述方形槽的一侧设置有凹槽，所述支撑柱的内侧设置有安装槽，所述安装槽的底端固定焊接有弹簧条，所述弹簧条的上端固定焊接有卡扣。

优选的，所述支撑架和智能机器人之间通过安装架固定焊接连接，所述支撑架前侧的上端面均匀设置有四个活动轴，所述活动隔板和支撑架之间通过活动轴活动连接。

优选的，所述两个支撑柱均位于铝合板的两侧，所述支撑架和支撑柱之间通过铝合板固定焊接连接。

优选的，所述连接柱的两侧均匀固定设置有合页。

优选的，所述拉环和圆柱销之间通过连接块固定焊接连接，所述圆柱销和活动抵板之间通过焊接贯穿连接。

优选的，所述弹簧和活动抵板均位于安装仓内，所述安装仓的端和活动抵板之间通过弹簧固定焊接连接，所述圆柱销的下端位于圆柱槽内。

优选的，所述凹槽位于活动门一侧的端面内，所述活动门一侧的端面靠近中间处设置有卡槽，所述卡扣的一端位于卡槽内，所述支撑柱和铝合板之间通过焊接固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在活动隔板内部的中间处固定设置有安装仓，安装仓内活动安装弹簧和活动抵板，活动抵板可使得弹簧上下往复运动，这极大的提高了活动抵板的活动性能，同时在活动抵板的中间处固定焊接圆柱销,圆柱销的上端固定焊接连接块和拉环，拉环和连接块可带动圆柱销向上运动，活动门上端的内侧设置圆柱槽,圆柱槽可极大的提高圆柱销的固定性能，也使其将活动隔板和活动门进行固定配合连接；

2、本实用新型通过在铝合板的前端一侧表面固定设置条形磁铁A，在活动门的后侧固定设置条形磁铁B，利用异性磁铁相吸的原理，可使得活动门和铝合板之间固定配合，铝合板前端的一侧固定焊接有支撑柱,支撑柱的一侧设置有卡扣和弹簧条，弹簧条可使得卡扣具有一定的弹力，卡扣可卡接安装在活动门一侧的卡槽内，从而进一步提高活动门和支撑柱之间的固定配合能力。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的正视局部剖切图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的横剖切图。

图中：1、安装架；2、智能机器人；3、固定台；4、活动隔板；5、支撑架；6、方形槽；7、支撑柱；8、活动门；9、连接柱；10、拉环；11、固定用卡槽；12、连接块；13、圆柱销；14、安装仓；15、弹簧；16、活动抵板；17、条形磁铁A；18、条形磁铁B；19、凹槽；20、安装槽；21、卡扣；22、弹簧条；23、圆柱槽；24、铝合板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人智能协作实训平台，包括支撑架5，支撑架5的上端固定焊接安装有安装架1，安装架1的上端固定焊接安装有智能机器人2，支撑架5的前端均匀活动连接有两个活动隔板4，支撑架5下方的两侧均匀固定安装有铝合板24，支撑架5的前方固定设置有连接柱9，连接柱9的两侧均匀设置有活动门8，活动门8和连接柱9之间通过合页活动连接，活动门8的一侧固定安装有支撑柱7，活动隔板4的上端固定焊接安装有固定台3，固定台3上端的前侧均匀设置有两个固定用卡槽11，固定用卡槽11底端的中间处活动安装有连接块12，连接块12的上端固定焊接安装有拉环10，连接块12下端的中间处固定安装有圆柱销13，活动隔板4的内部设置有安装仓14，安装仓14的上端固定焊接安装有弹簧15，弹簧15的下端固定焊接有活动抵板16，活动门8的上端均匀设置有两个圆柱槽23，活动门8内侧的端面上设置有条形磁铁B18，铝合板24外侧的端面上设置有条形磁铁A17，支撑柱7前端的两侧均匀设置有方形槽6，方形槽6的一侧设置有凹槽19，支撑柱7的内侧设置有安装槽20，安装槽20的底端固定焊接有弹簧条22，弹簧条22的上端固定焊接有卡扣21。

进一步，支撑架5和智能机器人2之间通过安装架1固定焊接连接，支撑架5前侧的上端面均匀设置有四个活动轴，活动隔板4和支撑架5之间通过活动轴活动连接。

通过采用上述技术方案，安装架1可极大的提高支撑架5和智能机器人2之间的固定性。

进一步，两个支撑柱7均位于铝合板24的两侧，支撑架5和支撑柱7之间通过铝合板24固定焊接连接。

通过采用上述技术方案，支撑柱7可对铝合板24有一定的固定支撑作用。

进一步，连接柱9的两侧均匀固定设置有合页。

通过采用上述技术方案，连接柱9的合页可提高活动门8的活动性。

进一步，拉环10和圆柱销13之间通过连接块12固定焊接连接，圆柱销13和活动抵板16之间通过焊接贯穿连接。

通过采用上述技术方案，拉环10和连接块12可使得圆柱销13向上运动。

进一步，弹簧15和活动抵板16均位于安装仓14内，安装仓14的端和活动抵板16之间通过弹簧15固定焊接连接，圆柱销13的下端位于圆柱槽23内。

通过采用上述技术方案，弹簧15可极大的提高活动抵板16的活动性能。

进一步，凹槽19位于活动门8一侧的端面内，活动门8一侧的端面靠近中间处设置有卡槽，卡扣21的一端位于卡槽内，支撑柱7和铝合板24之间通过焊接固定连接。

通过采用上述技术方案，凹槽19有利于活动门8的快速打开和关闭。

工作原理：使用时，先将支撑柱7与活动门8固定配合，活动门8和连接柱9可通过连接柱9上的合页进行旋转，这时拉动固定用卡槽11内的拉环10，使得活动隔板4的下端和活动门8的上端进行贴合安装，活动隔板4内部的中间处固定设置有安装仓14，安装仓14内活动安装弹簧15和活动抵板16，活动抵板16可使得弹簧15上下往复运动，这极大的提高了活动抵板16的活动性能，同时在活动抵板16的中间处固定焊接圆柱销13,圆柱销13的上端固定焊接连接块12和拉环10，拉动拉环10即可时连接块12带动圆柱销13向上运动，同时安装仓14内的弹簧15可使得活动抵板16恢复到原位置，活动门8上端的内侧设置圆柱槽23,圆柱槽23可极大的提高圆柱销13的固定性能，也使其将活动隔板4和活动门8进行固定配合连接；在铝合板24的前端一侧表面固定设置条形磁铁A17，在活动门8的后侧固定设置条形磁铁B18，利用异性磁铁相吸的原理，可使得活动门8和铝合板24之间固定配合，铝合板24前端的一侧固定焊接有支撑柱7,支撑柱7的一侧设置有卡扣21和弹簧条22，弹簧条22可使得卡扣21具有一定的弹力，卡扣21可卡接安装在活动门8一侧的卡槽内，从而进一步提高活动门8和支撑柱7之间的固定配合能力，活动门8靠近前侧设置有方形槽6和凹槽19,方形槽6和凹槽19可方便工作人员对活动门8进行手动打开和关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种工业机器人智能协作实训平台，包括支撑架（5），其特征在于：所述支撑架（5）的上端固定焊接安装有安装架（1），所述安装架（1）的上端固定焊接安装有智能机器人（2），所述支撑架（5）的前端均匀活动连接有两个活动隔板（4），所述支撑架（5）下方的两侧均匀固定安装有铝合板（24），所述支撑架（5）的前方固定设置有连接柱（9），所述连接柱（9）的两侧均匀设置有活动门（8），所述活动门（8）和连接柱（9）之间通过合页活动连接，所述活动门（8）的一侧固定安装有支撑柱（7），所述活动隔板（4）的上端固定焊接安装有固定台（3），所述固定台（3）上端的前侧均匀设置有两个固定用卡槽（11），所述固定用卡槽（11）底端的中间处活动安装有连接块（12），所述连接块（12）的上端固定焊接安装有拉环（10），所述连接块（12）下端的中间处固定安装有圆柱销（13），所述活动隔板（4）的内部设置有安装仓（14），所述安装仓（14）的上端固定焊接安装有弹簧（15），所述弹簧（15）的下端固定焊接有活动抵板（16），所述活动门（8）的上端均匀设置有两个圆柱槽（23），所述活动门（8）内侧的端面上设置有条形磁铁B（18），所述铝合板（24）外侧的端面上设置有条形磁铁A（17），所述支撑柱（7）前端的两侧均匀设置有方形槽（6），所述方形槽（6）的一侧设置有凹槽（19），所述支撑柱（7）的内侧设置有安装槽（20），所述安装槽（20）的底端固定焊接有弹簧条（22），所述弹簧条（22）的上端固定焊接有卡扣（21）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述支撑架（5）和智能机器人（2）之间通过安装架（1）固定焊接连接，所述支撑架（5）前侧的上端面均匀设置有四个活动轴，所述活动隔板（4）和支撑架（5）之间通过活动轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述两个支撑柱（7）均位于铝合板（24）的两侧，所述支撑架（5）和支撑柱（7）之间通过铝合板（24）固定焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述连接柱（9）的两侧均匀固定设置有合页。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述拉环（10）和圆柱销（13）之间通过连接块（12）固定焊接连接，所述圆柱销（13）和活动抵板（16）之间通过焊接贯穿连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述弹簧（15）和活动抵板（16）均位于安装仓（14）内，所述安装仓（14）的端和活动抵板（16）之间通过弹簧（15）固定焊接连接，所述圆柱销（13）的下端位于圆柱槽（23）内。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述凹槽（19）位于活动门（8）一侧的端面内，所述活动门（8）一侧的端面靠近中间处设置有卡槽，所述卡扣（21）的一端位于卡槽内，所述支撑柱（7）和铝合板（24）之间通过焊接固定连接。

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