CN105666024A - Led灯具铝框专用自动焊接机 - Google Patents

Led灯具铝框专用自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN105666024A
CN105666024A CN201610255074.9A CN201610255074A CN105666024A CN 105666024 A CN105666024 A CN 105666024A CN 201610255074 A CN201610255074 A CN 201610255074A CN 105666024 A CN105666024 A CN 105666024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
setting device
led lamp
special automatic
mechanical manipulator
welding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610255074.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105666024B (zh
Inventor
龚德平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610255074.9A priority Critical patent/CN105666024B/zh
Publication of CN105666024A publication Critical patent/CN105666024A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105666024B publication Critical patent/CN105666024B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组。所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。本发明LED灯具铝框专用自动焊接机能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害。

Description

LED灯具铝框专用自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种LED灯具铝框专用自动焊接机，尤其是一种能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害的LED灯具铝框专用自动焊接机。
背景技术
目前LED铝合金灯框焊接是采用传统人工焊接，在此焊接过程中会产生有毒烟雾，产生电离辐射对人体会造成极大的伤害，在生产效率上也是大大降低。无法满足该行业产品生产发展趋势。在产品焊接过程中有些产品外形要求过于严格，工艺比较复杂的，这样不仅增加了焊接难度与生产效率，而且也增加了生产成本。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种LED灯具铝框专用自动焊接机，其既结构简单、使用方便，又能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组，所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩安装于机架上。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩固设于机械手调整装置上。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩包括前挡壁、后挡壁、连接于前挡壁和后挡壁之间的两侧壁以及连接前挡壁、后挡壁及两侧壁的顶壁，所述前挡壁和后挡壁与载具调整装置的延伸方向一致，所述两侧壁与载具调整装置的延伸方向垂直且与载具调整装置之间彼此间隔一定距离。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩的前挡壁包括能够打开和闭合的左右两扇门，所述门的靠近中心的位置设有门把手。
作为本发明的进一步改进，所述两扇门的其中一个门上设有显示装置和控制装置。
作为本发明的进一步改进，所述载具调整装置不仅包括位于中间且防护罩下方的焊接位置，还包括分别位于焊接位置的两端且均延伸出防护罩外的左侧组装位、右侧组装位，左侧组装位、焊接位置和右侧组装位连接为一体。
作为本发明的进一步改进，所述机械手调整装置包括左侧的第一横梁和右侧的第二横梁，第一横梁和第二横梁平行，所述机械手的两端分别定位于第一横梁和第二横梁上，且能够在第一横梁和第二横梁上前后滑动。
作为本发明的进一步改进，所述焊枪固定移动模组包括本体、安装于本体上的伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的焊枪及固定于本体上的夹持部，所述夹持部夹持定位于机械手上，且能够在机械手上左右滑动。
作为本发明的进一步改进，所述伺服电机位于丝杆的上方，丝杆位于焊枪的上方。
本发明的有益效果是：本发明LED灯具铝框专用自动焊接机，通过设置罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外的防护罩，避免了有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害，且LED灯具铝框专用自动焊接机可以将左、右侧的产品放置于载具(左、右托盘)上，且分别依次、连续送入防护罩内实现焊接以及焊接后将产品从防护罩内送出，提高了工作的效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机右侧的载具置于防护罩内的立体组合图；
图2为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机左侧的载具置于防护罩内的立体组合图；
图3为图1的正视图；
图4为图1中除防护罩外的其他部分组件的立体组合图；
图5为图4中本发明LED灯具铝框专用自动焊接机的机械手调整装置、机械手及焊枪固定移动模组且载具放置于焊接位置的立体组合图；
图6为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机的焊枪固定移动模组的立体组合图；
图7为图6另一角度的视图；
图8为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机的机械手的立体图；
图9为图8另一角度的视图。
对照以上附图，作如下补充说明：
1---机架2---载具调整装置
21---左侧组装位22---焊接位置
23---右侧组装位3---载具
4---机械手调整装置41---第一横梁
42---第二横梁5---机械手
6---焊枪固定移动模组60---本体
61---伺服电机62---丝杆
63---焊枪64---夹持部
7---防护罩71---前挡壁
711---门712---门把手
713---显示装置714---控制装置
72---后挡壁73---侧壁
74---顶壁
具体实施方式
一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架1、设置于机架1上的载具调整装置2、安装于载具调整装置2上且能够在载具调整装置2上滑动的载具3(左、右托盘)、设置于机架1上且横跨位于载具调整装置2上方的机械手调整装置4、安装于机械手调整装置4上且能够在机械手调整装置4上滑动的机械手5及定位于机械手5上且能够在机械手5上滑动的焊枪固定移动模组6。所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩7，所述防护罩7罩设于所述机械手调整装置4、机械手5和焊枪固定移动模组6外。防护罩7能够避免LED铝合金灯框焊接过程中产生的有毒烟雾以及电离辐射对人体造成的伤害。
所述防护罩7安装于机架1上，从而实现防护罩7的固定。较佳实施方式中，所述防护罩7进一步固设于机械手调整装置4上。
所述防护罩7包括前挡壁71、后挡壁72、连接于前挡壁71和后挡壁72之间的两侧壁73以及连接前挡壁71、后挡壁72及两侧壁73的顶壁74。所述前挡壁71和后挡壁72与载具调整装置2的延伸方向一致，所述两侧壁73与载具调整装置2的延伸方向垂直且与载具调整装置2之间彼此间隔一定距离。
所述防护罩7的前挡壁71包括能够打开和闭合的左右两扇门711，所述门711的靠近中心的位置设有门把手712，从而LED灯具铝框专用自动焊接机故障时，可以打开防护罩7，方便进行内部检修。所述两扇门711的其中一个门711上设有显示装置713和控制装置714。显示装置713方便实时监视LED灯具铝框专用自动焊接机的工作状态，控制装置714便于操作LED灯具铝框专用自动焊接机的开启和紧急状况下的关闭。
所述载具调整装置2不仅包括位于中间且防护罩7下方的焊接位置22，还包括分别位于焊接位置22的两端且均延伸出防护罩7外的左侧组装位21、右侧组装位23，左侧组装位21、焊接位置22和右侧组装位23连接为一体。LED灯具铝框专用自动焊接机可以将左、右侧的产品放置于载具3(左、右托盘)上，且分别依次、连续送入防护罩7内实现焊接以及焊接后将产品从防护罩7内送出。
所述机械手调整装置4包括左侧的第一横梁41和右侧的第二横梁42，第一横梁41和第二横梁42平行。所述机械手5的两端分别定位于第一横梁41和第二横梁42上，且能够在第一横梁41和第二横梁42上前后滑动，从而能够调整机械手5在前后方向上的位置。
所述焊枪固定移动模组6包括本体60、安装于本体60上的伺服电机61、伺服电机61驱动的丝杆62、与丝杆62连接的焊枪63及固定于本体60上的夹持部64，所述夹持部64夹持定位于机械手5上，且能够在机械手5上左右滑动，从而能够调整焊枪固定移动模组6在左右方向上的位置。
所述伺服电机61位于丝杆62的上方，丝杆62位于焊枪63的上方。机械手5和焊枪固定移动模组6调整到位后，伺服电机61驱动丝杆62带动焊枪63在上下方向上运动，实现点焊动作。
具体的工作过程为：将产品放入防护罩7外左侧的载具3后，LED灯具铝框专用自动焊接机启动，载具调整装置2将左侧的载具3移动至防护罩7内的焊接位置22进行焊接，LED灯具铝框专用自动焊接机根据产品具体焊接部位调整机械手5的前后位置和焊枪固定移动模组6的左右位置，调整到位后，启动焊枪63进行点焊；焊接完成后，载具调整装置2将焊接好的产品从左侧送出的同时，右侧的载具3上的产品送入防护罩7内进行焊接，从而左右两侧连续焊接，保证了LED灯具铝框专用自动焊接机工作的效率，节约了能源。
本发明LED灯具铝框专用自动焊接机具有罩设于所述机械手调整装置4、机械手5和焊枪固定移动模组6外的防护罩7，所述防护罩7能够避免LED铝合金灯框焊接过程中产生的有毒烟雾以及电离辐射对人体造成的伤害。

Claims (10)

1.一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组，其特征是：所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。
2.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述防护罩安装于机架上。
3.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述防护罩固设于机械手调整装置上。
4.根据权利要求1或2或3所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述防护罩包括前挡壁、后挡壁、连接于前挡壁和后挡壁之间的两侧壁以及连接前挡壁、后挡壁及两侧壁的顶壁，所述前挡壁和后挡壁与载具调整装置的延伸方向一致，所述两侧壁与载具调整装置的延伸方向垂直且与载具调整装置之间彼此间隔一定距离。
5.根据权利要求4所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述防护罩的前挡壁包括能够打开和闭合的左右两扇门，所述门的靠近中心的位置设有门把手。
6.根据权利要求5所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述两扇门的其中一个门上设有显示装置和控制装置。
7.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述载具调整装置不仅包括位于中间且防护罩下方的焊接位置，还包括分别位于焊接位置的两端且均延伸出防护罩外的左侧组装位、右侧组装位，左侧组装位、焊接位置和右侧组装位连接为一体。
8.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述机械手调整装置包括左侧的第一横梁和右侧的第二横梁，第一横梁和第二横梁平行，所述机械手的两端分别定位于第一横梁和第二横梁上，且能够在第一横梁和第二横梁上前后滑动。
9.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述焊枪固定移动模组包括本体、安装于本体上的伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的焊枪及固定于本体上的夹持部，所述夹持部夹持定位于机械手上，且能够在机械手上左右滑动。
10.根据权利要求9所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是：所述伺服电机位于丝杆的上方，丝杆位于焊枪的上方。
CN201610255074.9A 2016-04-22 2016-04-22 Led灯具铝框专用自动焊接机 Active CN105666024B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610255074.9A CN105666024B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 Led灯具铝框专用自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610255074.9A CN105666024B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 Led灯具铝框专用自动焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105666024A true CN105666024A (zh) 2016-06-15
CN105666024B CN105666024B (zh) 2017-12-29

Family

ID=56215683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610255074.9A Active CN105666024B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 Led灯具铝框专用自动焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105666024B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111299917A (zh) * 2020-02-24 2020-06-19 江苏理工学院 一种精准化焊接辅助装置
CN114289844A (zh) * 2022-01-21 2022-04-08 芜湖市夯福机械模具有限公司 一种汽车仪表板横梁自动弧焊工作站

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202622220U (zh) * 2012-06-18 2012-12-26 江苏金龙新能源设备科技实业有限公司 双工位平板激光焊接设备
EP2762265A1 (fr) * 2013-01-30 2014-08-06 Spie Sa Cabine de protection contre un rayonnement électromagnétique, par exemple un rayonnement laser
CN203751534U (zh) * 2014-02-26 2014-08-06 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种双工作台机器人激光切割机
CN103978326A (zh) * 2014-05-06 2014-08-13 肖宁 一种机器人自动化焊接工作站
CN204545742U (zh) * 2015-03-17 2015-08-12 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 一种回转式机器人焊接加工中心
CN105458498A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 苏州达力客自动化科技有限公司 一种电芯极柱激光焊接机
CN205496892U (zh) * 2016-04-22 2016-08-24 昆山拓誉自动化科技有限公司 Led灯具铝框专用自动焊接机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202622220U (zh) * 2012-06-18 2012-12-26 江苏金龙新能源设备科技实业有限公司 双工位平板激光焊接设备
EP2762265A1 (fr) * 2013-01-30 2014-08-06 Spie Sa Cabine de protection contre un rayonnement électromagnétique, par exemple un rayonnement laser
CN203751534U (zh) * 2014-02-26 2014-08-06 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种双工作台机器人激光切割机
CN103978326A (zh) * 2014-05-06 2014-08-13 肖宁 一种机器人自动化焊接工作站
CN204545742U (zh) * 2015-03-17 2015-08-12 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 一种回转式机器人焊接加工中心
CN105458498A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 苏州达力客自动化科技有限公司 一种电芯极柱激光焊接机
CN205496892U (zh) * 2016-04-22 2016-08-24 昆山拓誉自动化科技有限公司 Led灯具铝框专用自动焊接机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111299917A (zh) * 2020-02-24 2020-06-19 江苏理工学院 一种精准化焊接辅助装置
CN111299917B (zh) * 2020-02-24 2022-02-11 江苏理工学院 一种精准化焊接辅助装置
CN114289844A (zh) * 2022-01-21 2022-04-08 芜湖市夯福机械模具有限公司 一种汽车仪表板横梁自动弧焊工作站

Also Published As

Publication number Publication date
CN105666024B (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106216926B (zh) 车架机器人焊接系统
CN203843365U (zh) 锂电池极耳超声波焊接机
CN106271618B (zh) 一种太阳能光伏组件自动焊接装置
KR101382319B1 (ko) 트윈 스폿 용접장치
CN206689619U (zh) 一种用于光电产品的激光切割装置
CN105666024A (zh) Led灯具铝框专用自动焊接机
CN203599684U (zh) 引导轮机器人自动焊接工作站
CN108326421A (zh) 一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机
CN211137421U (zh) 基于吊装布置的双工位机器人汽车密封条自动后加工系统
CN205496892U (zh) Led灯具铝框专用自动焊接机
CN108581255A (zh) 锂电池电芯焊接机
CN209886866U (zh) 引导轮双枪焊接专机
CN117020008A (zh) 锂离子电池软包壳体折边设备、控制系统及方法
CN208528295U (zh) 一种高精度点焊机
CN202639600U (zh) 冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统
CN208214544U (zh) 一种用于自动化焊接的机器人工作站
CN203140961U (zh) 一种自动点焊装置
CN115958337A (zh) 一种钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统和焊接方法
CN107486641B (zh) 一种新能源电池模组辅助夹紧焊接车
CN215091535U (zh) 一种机器人自动焊接工位
CN213702157U (zh) 新能源车车架自动化焊接工作站
CN212217488U (zh) 一种汽缸生产用筒状工件焊接装置
CN104209632A (zh) 一种用于箱体焊接加工的夹固装置
CN208427833U (zh) 全自动超声波柔性焊接装置
CN211939581U (zh) 一种汽车侧围焊接工作站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant