CN105666024B - Led灯具铝框专用自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组。所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。本发明LED灯具铝框专用自动焊接机能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害。

Description

LED灯具铝框专用自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种LED灯具铝框专用自动焊接机，尤其是一种能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害的LED灯具铝框专用自动焊接机。
背景技术
目前LED铝合金灯框焊接是采用传统人工焊接，在此焊接过程中会产生有毒烟雾，产生电离辐射对人体会造成极大的伤害，在生产效率上也是大大降低。无法满足该行业产品生产发展趋势。在产品焊接过程中有些产品外形要求过于严格，工艺比较复杂的，这样不仅增加了焊接难度与生产效率，而且也增加了生产成本。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种LED灯具铝框专用自动焊接机，其既结构简单、使用方便，又能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组，所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩安装于机架上。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩固设于机械手调整装置上。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩包括前挡壁、后挡壁、连接于前挡壁和后挡壁之间的两侧壁以及连接前挡壁、后挡壁及两侧壁的顶壁，所述前挡壁和后挡壁与载具调整装置的延伸方向一致，所述两侧壁与载具调整装置的延伸方向垂直且与载具调整装置之间彼此间隔一定距离。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩的前挡壁包括能够打开和闭合的左右两扇门，所述门的靠近中心的位置设有门把手。
作为本发明的进一步改进，所述两扇门的其中一个门上设有显示装置和控制装置。
作为本发明的进一步改进，所述载具调整装置不仅包括位于中间且防护罩下方的焊接位置，还包括分别位于焊接位置的两端且均延伸出防护罩外的左侧组装位、右侧组装位，左侧组装位、焊接位置和右侧组装位连接为一体。
作为本发明的进一步改进，所述机械手调整装置包括左侧的第一横梁和右侧的第二横梁，第一横梁和第二横梁平行，所述机械手的两端分别定位于第一横梁和第二横梁上，且能够在第一横梁和第二横梁上前后滑动。
作为本发明的进一步改进，所述焊枪固定移动模组包括本体、安装于本体上的伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的焊枪及固定于本体上的夹持部，所述夹持部夹持定位于机械手上，且能够在机械手上左右滑动。
作为本发明的进一步改进，所述伺服电机位于丝杆的上方，丝杆位于焊枪的上方。
本发明的有益效果是：本发明LED灯具铝框专用自动焊接机，通过设置罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外的防护罩，避免了有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害，且LED灯具铝框专用自动焊接机可以将左、右侧的产品放置于载具(左、右托盘)上，且分别依次、连续送入防护罩内实现焊接以及焊接后将产品从防护罩内送出，提高了工作的效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机右侧的载具置于防护罩内的立体组合图；
图2为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机左侧的载具置于防护罩内的立体组合图；
图3为图1的正视图；
图4为图1中除防护罩外的其他部分组件的立体组合图；
图5为图4中本发明LED灯具铝框专用自动焊接机的机械手调整装置、机械手及焊枪固定移动模组且载具放置于焊接位置的立体组合图；
图6为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机的焊枪固定移动模组的立体组合图；
图7为图6另一角度的视图；
图8为本发明LED灯具铝框专用自动焊接机的机械手的立体图；
图9为图8另一角度的视图。
对照以上附图，作如下补充说明：
1---机架 2---载具调整装置
21---左侧组装位 22---焊接位置
23---右侧组装位 3---载具
4---机械手调整装置 41---第一横梁
42---第二横梁 5---机械手
6---焊枪固定移动模组 60---本体
61---伺服电机 62---丝杆
63---焊枪 64---夹持部
7---防护罩 71---前挡壁
711---门 712---门把手
713---显示装置 714---控制装置
72---后挡壁 73---侧壁
74---顶壁
具体实施方式
一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架1、设置于机架1上的载具调整装置2、安装于载具调整装置2上且能够在载具调整装置2上滑动的载具3(左、右托盘)、设置于机架1上且横跨位于载具调整装置2上方的机械手调整装置4、安装于机械手调整装置4上且能够在机械手调整装置4上滑动的机械手5及定位于机械手5上且能够在机械手5上滑动的焊枪固定移动模组6。所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩7，所述防护罩7罩设于所述机械手调整装置4、机械手5和焊枪固定移动模组6外。防护罩7能够避免LED铝合金灯框焊接过程中产生的有毒烟雾以及电离辐射对人体造成的伤害。
所述防护罩7安装于机架1上，从而实现防护罩7的固定。较佳实施方式中，所述防护罩7进一步固设于机械手调整装置4上。
所述防护罩7包括前挡壁71、后挡壁72、连接于前挡壁71和后挡壁72之间的两侧壁73以及连接前挡壁71、后挡壁72及两侧壁73的顶壁74。所述前挡壁71和后挡壁72与载具调整装置2的延伸方向一致，所述两侧壁73与载具调整装置2的延伸方向垂直且与载具调整装置2之间彼此间隔一定距离。
所述防护罩7的前挡壁71包括能够打开和闭合的左右两扇门711，所述门711的靠近中心的位置设有门把手712，从而LED灯具铝框专用自动焊接机故障时，可以打开防护罩7，方便进行内部检修。所述两扇门711的其中一个门711上设有显示装置713和控制装置714。显示装置713方便实时监视LED灯具铝框专用自动焊接机的工作状态，控制装置714便于操作LED灯具铝框专用自动焊接机的开启和紧急状况下的关闭。
所述载具调整装置2不仅包括位于中间且防护罩7下方的焊接位置22，还包括分别位于焊接位置22的两端且均延伸出防护罩7外的左侧组装位21、右侧组装位23，左侧组装位21、焊接位置22和右侧组装位23连接为一体。LED灯具铝框专用自动焊接机可以将左、右侧的产品放置于载具3(左、右托盘)上，且分别依次、连续送入防护罩7内实现焊接以及焊接后将产品从防护罩7内送出。
所述机械手调整装置4包括左侧的第一横梁41和右侧的第二横梁42，第一横梁41和第二横梁42平行。所述机械手5的两端分别定位于第一横梁41和第二横梁42上，且能够在第一横梁41和第二横梁42上前后滑动，从而能够调整机械手5在前后方向上的位置。
所述焊枪固定移动模组6包括本体60、安装于本体60上的伺服电机61、伺服电机61驱动的丝杆62、与丝杆62连接的焊枪63及固定于本体60上的夹持部64，所述夹持部64夹持定位于机械手5上，且能够在机械手5上左右滑动，从而能够调整焊枪固定移动模组6在左右方向上的位置。
所述伺服电机61位于丝杆62的上方，丝杆62位于焊枪63的上方。机械手5和焊枪固定移动模组6调整到位后，伺服电机61驱动丝杆62带动焊枪63在上下方向上运动，实现点焊动作。
具体的工作过程为：将产品放入防护罩7外左侧的载具3后，LED灯具铝框专用自动焊接机启动，载具调整装置2将左侧的载具3移动至防护罩7内的焊接位置22进行焊接，LED灯具铝框专用自动焊接机根据产品具体焊接部位调整机械手5的前后位置和焊枪固定移动模组6的左右位置，调整到位后，启动焊枪63进行点焊；焊接完成后，载具调整装置2将焊接好的产品从左侧送出的同时，右侧的载具3上的产品送入防护罩7内进行焊接，从而左右两侧连续焊接，保证了LED灯具铝框专用自动焊接机工作的效率，节约了能源。
本发明LED灯具铝框专用自动焊接机具有罩设于所述机械手调整装置4、机械手5和焊枪固定移动模组6外的防护罩7，所述防护罩7能够避免LED铝合金灯框焊接过程中产生的有毒烟雾以及电离辐射对人体造成的伤害。

Claims (1)

1.一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组，其特征是：所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外，所述防护罩安装于机架上且固设于机械手调整装置上，所述防护罩包括前挡壁、后挡壁、连接于前挡壁和后挡壁之间的两侧壁以及连接前挡壁、后挡壁及两侧壁的顶壁，所述前挡壁和后挡壁与载具调整装置的延伸方向一致，所述两侧壁与载具调整装置的延伸方向垂直且与载具调整装置之间彼此间隔一定距离，所述防护罩的前挡壁包括能够打开和闭合的左右两扇门，所述门的靠近中心的位置设有门把手，所述两扇门的其中一个门上设有显示装置和控制装置，所述载具调整装置不仅包括位于中间且防护罩下方的焊接位置，还包括分别位于焊接位置的两端且均延伸出防护罩外的左侧组装位、右侧组装位，左侧组装位、焊接位置和右侧组装位连接为一体，所述机械手调整装置包括左侧的第一横梁和右侧的第二横梁，第一横梁和第二横梁平行，所述机械手的两端分别定位于第一横梁和第二横梁上，且能够在第一横梁和第二横梁上前后滑动，所述焊枪固定移动模组包括本体、安装于本体上的伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的焊枪及固定于本体上的夹持部，所述夹持部夹持定位于机械手上，且能够在机械手上左右滑动，所述伺服电机位于丝杆的上方，丝杆位于焊枪的上方。
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