CN214162017U - 自穿式自动压铆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自穿式自动压铆机构，包括升降机构、上铆头、导向芯轴和芯轴伸出铰链机构，所述导向芯轴通过芯轴伸出铰链机构伸缩于上铆头内腔，所述上铆头通过升降机构带动上下运动。本实用新型提供的自穿式自动压铆机构，可以在一定范围内有自动找正对中的功能，且排除了因其他震动等外部原因造成螺母偏移的影响，避免了人工上螺母因误操作导致压伤的安全隐患，规避掉手动的不稳定性和螺母位置不统一的风险，在节省人员操作成本的同时也实现全自动化满足实际的生产需求，大大降低安全隐患并增加了生产过程得稳定性和高效性。

Description

自穿式自动压铆机构

技术领域

本实用新型涉及压铆装置的技术领域，尤其涉及一种自穿式自动压铆机构。

背景技术

在安装螺母时，人工操作具有很大的不稳定性，因其他震动等外部原因造成螺母偏移的影响，同时螺母位置也不统一，此外，常因操作失误导致压伤的事故发生，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种自穿式自动压铆机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的自穿式自动压铆机构，包括升降机构、上铆头、导向芯轴和芯轴伸出铰链机构，所述导向芯轴通过芯轴伸出铰链机构伸缩于上铆头内腔，所述上铆头通过升降机构带动上下运动。

进一步地，所述升降机构包括滑轨安装板、过渡连接块、滑轨、滑块和驱动器连接法兰，所述过渡连接块固定在滑轨安装板的一侧中部，所述滑块固定在滑轨安装板的另一侧的两端，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述驱动器连接法兰用于驱动器配合连接。

进一步地，所述驱动器为伺服电缸或TOX气液增力缸。

进一步地，所述芯轴伸出铰链机构包括竖直气缸、弯折杆、支撑杆，所述弯折杆的两端形成有滑槽，所述竖直气缸的杠杆下端铰接在弯折杆的一端滑槽处，所述导向芯轴铰接在弯折杆的另一端滑槽处。

进一步地，所述上铆头的侧壁形成有长条形通孔，所述导向芯轴与弯折杆的铰接轴滑动于长条形通孔内。

进一步地，所述竖直气缸通过支架固定在过渡连接块的一侧。

进一步地，所述上铆头通过铆头连接座固定在过渡连接块的底部。

进一步地，所述支撑杆固定在铆头连接座的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自穿式自动压铆机构，可以在一定范围内有自动找正对中的功能，且排除了因其他震动等外部原因造成螺母偏移的影响，避免了人工上螺母因误操作导致压伤的安全隐患，规避掉手动的不稳定性和螺母位置不统一的风险，在节省人员操作成本的同时也实现全自动化满足实际的生产需求，大大降低安全隐患并增加了生产过程得稳定性和高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自穿式自动压铆机构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自穿式自动压铆机构的主视图。

附图标记说明：

1、上铆头；2、导向芯轴；3、滑轨安装板；4、过渡连接块；5、滑轨；6、滑块；7、驱动器连接法兰；8、竖直气缸；9、弯折杆；10、支撑杆；11、铆头连接座；12、厚度切换气缸；13、厚度切换块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～2所示，本实用新型的自穿式自动压铆机构，包括升降机构、上铆头1、导向芯轴2和芯轴伸出铰链机构，所述导向芯轴2通过芯轴伸出铰链机构伸缩于上铆头1内腔，所述上铆头1通过升降机构带动上下运动。

具体地，所述升降机构包括滑轨安装板3、过渡连接块4、滑轨5、滑块6和驱动器连接法兰7，所述过渡连接块4固定在滑轨安装板3的一侧中部，所述滑块5固定在滑轨安装板3的另一侧的两端，所述滑块6滑动连接在滑轨5上，所述驱动器连接法兰7用于驱动器配合连接。其中，所述驱动器为伺服电缸或TOX气液增力缸。

所述芯轴伸出铰链机构包括竖直气缸8、弯折杆9和支撑杆10，所述弯折杆9的两端形成有滑槽，所述竖直气缸8的杠杆下端铰接在弯折杆9的一端滑槽处，所述导向芯轴2铰接在弯折杆9的另一端滑槽处。

为了便于弯折杆9带动导向芯轴2在上铆头1内上下运动，所述上铆头1的侧壁形成有长条形通孔，所述导向芯轴2与弯折杆9的铰接轴滑动于长条形通孔内。

所述竖直气缸8通过支架固定在过渡连接块的一侧。所述上铆头1通过铆头连接座11固定在过渡连接块4的底部。所述支撑杆10固定在铆头连接座11的底部。

此外，根据螺母的厚度规格不同，上铆头1还可通过厚度切换气缸12切换下压的距离，所述铆头连接座11内设有厚度切换块13，通过厚度切换气缸12驱动厚度切换块13的移动来调整其相应的厚度。

本实用新型的自穿式自动压铆机构，常用在C形座或四导柱结构中与伺服电缸、TOX等驱动器配合使用，实现对产品件螺母的压铆功能；通过机构中的压铆芯轴伸出并穿过工件压铆孔，可以将供料机构送出到位的螺母找正并压紧，随后机体带动上铆头下压至完成压铆动作，回原位完成一次压铆循环。

本实用新型的自穿式自动压铆机构，可集成在自动化设备中，有效的排除掉外界震动等使螺母偏移的影响，增加了过程中的稳定性和一致性；间接降低了人工操作的安全风险和废品率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行优化。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.自穿式自动压铆机构，其特征在于，包括升降机构、上铆头、导向芯轴和芯轴伸出铰链机构，所述导向芯轴通过芯轴伸出铰链机构伸缩于上铆头内腔，所述上铆头通过升降机构带动上下运动。

2.根据权利要求1所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述升降机构包括滑轨安装板、过渡连接块、滑轨、滑块和驱动器连接法兰，所述过渡连接块固定在滑轨安装板的一侧中部，所述滑块固定在滑轨安装板的另一侧的两端，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述驱动器连接法兰用于驱动器配合连接。

3.根据权利要求2所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述驱动器为伺服电缸或TOX气液增力缸。

4.根据权利要求2所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述芯轴伸出铰链机构包括竖直气缸、弯折杆、支撑杆，所述弯折杆的两端形成有滑槽，所述竖直气缸的杠杆下端铰接在弯折杆的一端滑槽处，所述导向芯轴铰接在弯折杆的另一端滑槽处。

5.根据权利要求4所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述上铆头的侧壁形成有长条形通孔，所述导向芯轴与弯折杆的铰接轴滑动于长条形通孔内。

6.根据权利要求4所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述竖直气缸通过支架固定在过渡连接块的一侧。

7.根据权利要求4所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述上铆头通过铆头连接座固定在过渡连接块的底部。

8.根据权利要求7所述的自穿式自动压铆机构，其特征在于，所述支撑杆固定在铆头连接座的底部。

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