CN214146267U - 交叉柱回转支撑轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交叉柱回转支撑轴承，包括外圈和内圈，外圈的内径端设置有内滚道，内圈的外径端对应内滚道的位置相对设置有外滚道，内滚道包括第一滚道面和第二滚道面，外滚道包括第三滚道面和第四滚道面，第一滚道面与第三滚道面呈相对斜向设置，第二滚道面与第四滚道面呈相对斜向设置，内滚道和外滚道之间沿周向设置有若干第一圆柱滚子和第二圆柱滚子，第一圆柱滚子和第二圆柱滚子呈交叉排列设置，第一圆柱滚子的轴向两端分别与第一滚道面和第三滚道面抵接，第二圆柱滚子的轴向两端分别与第二滚道面与第四滚道面抵接。本实用新型提供了一种结构简单，能够同时承受径向力和轴向力的，满足轴承受力需求，减少摩擦的交叉柱回转支撑轴承。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交叉柱回转支撑轴承。
背景技术
谐波减速器用交叉滚子轴承应用于如工业自动机械人、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、立式和卧式镗床、立式磨床、大型滚齿机等场合。其主要功能是支撑机械旋转体，用以降低部件在传动过程中的机械载荷摩擦系数。目前，谐波减速机上使用的轴承要求精度高，刚性大并且需要同时承受径向、轴向及倾覆力矩。传统的轴承无法满足如此复杂的受力情况和高刚性的要求。且由于快速、反复的转动，导致轴承内部会产生大量的热量，特别是轴承外环与滚子以及轴承内环与滚子之间的摩擦，产热量尤为严重，如果散热性差，轴承亦非常容易损坏。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能够同时承受径向力和轴向力的，满足轴承受力需求，减少摩擦的交叉柱回转支撑轴承。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种交叉柱回转支撑轴承，包括外圈和内圈，所述外圈的内径端设置有内滚道，所述内圈的外径端对应内滚道的位置相对设置有外滚道，所述内滚道包括呈90度分布的第一滚道面和第二滚道面，所述外滚道包括呈90度分布的第三滚道面和第四滚道面，所述第一滚道面与第三滚道面呈相对斜向设置，所述第二滚道面与第四滚道面呈相对斜向设置，所述内滚道和外滚道之间沿周向设置有若干第一圆柱滚子和第二圆柱滚子，所述第一圆柱滚子和第二圆柱滚子呈交叉排列设置，所述第一圆柱滚子的轴向两端分别与第一滚道面和第三滚道面抵接，所述第二圆柱滚子的轴向两端分别与第二滚道面与第四滚道面抵接。
采用上述方案，内滚道与外滚道相对设置可对第一圆柱滚子和第二圆柱滚子进行保持，使得其能够在轴承内转动，第一圆柱滚子和第二圆柱滚子交叉设置，能够使得轴承运行更加稳定，并将第一圆柱滚子的两端分别与第一滚道面和第二滚道面抵接，第二圆柱滚子的两端分别与第二滚道面与第四滚道面抵接，这样两个圆柱滚子能够承受两个方向的径向力及两个方向的轴向力，满足轴承受力需求。且一个滚道面对应一个滚子上的一个端面，这样有利于减少圆柱滚子与滚道面之间的摩擦面积，从而减少摩擦，降低产热量。
作为本实用新型的进一步设置，所述内圈的轴向一端开设有供第一圆柱滚子和第二圆柱滚子嵌装的填装缺口，所述填装缺口处可拆卸设置有锁紧堵块，所述锁紧堵块对应外滚道的位置设置有与所述第三滚道面衔接的连接面。
采用上述方案，在内圈的轴向一段开设填装缺口，方便第一圆柱滚子和第二圆柱滚子的安装，将第一圆柱滚子和第二圆柱滚子依次交叉排列填装在内滚道和外滚道之间后，在通过锁紧堵块封堵，以防止第一圆柱滚子和第二圆柱滚子从中脱出，锁紧堵块可通过螺栓可拆卸螺接固定在内圈上，锁紧堵块上设置于第三滚道面衔接的连接面可保证第一圆柱滚子在滚动时正常抵接以提供支撑。
作为本实用新型的进一步设置，所述第一圆柱滚子的中心轴线与第二圆柱滚子的中心轴线呈90度设置，所述第一圆柱滚子的长度小于其直径，所述第二圆柱滚子的长度小于其直径。
采用上述方案，两组滚子呈90度设置并且结合交叉排列设置，90度能够提供竟可能大承受力，以稳定支撑，同时，交叉排列有能够减少摩擦。由于，为了更加方便交叉安装两组滚子，因此分别将第一圆柱滚子的长度小于其直径，以及第二圆柱滚子的长度小于其直径，以提高安装效率。
作为本实用新型的进一步设置，所述内滚道和外滚道之间于周向上预留有一定的以便于第一圆柱滚子和第二圆柱滚子嵌装的间隙。
采用上述方案，在滚子填装最大化的前提下，方便第一圆柱滚子和第二圆柱滚子进行交叉排列安装。
作为本实用新型的进一步设置，所述外圈的内径端与内圈的外径端之间形成有密封环槽，所述密封环槽内设置有密封件，所述密封件包括“L”型骨架，所述“L”型骨架的横向边附着有第一密封唇，所述第一密封唇沿轴向均布有若干与所述密封环槽外径端抵接的锯齿状密封条。
采用上述方案，通过在“L”型骨架的横向边附着有第一密封唇，能够防止轴承漏油，保证轴承正常使用，锯齿状密封条能够进一步减少第一密封唇与密封环槽外径端的接触面积，从而减少摩擦，降低发热量，延长轴承使用寿命。
作为本实用新型的进一步设置，所述“L”型骨架的竖向边附着有第二密封唇，所述第二密封唇与所述密封环槽的内径端抵接，且第二密封唇上套设有弹性密封圈。
采用上述方案，第二密封唇与密封环槽的内径端抵接，配合套设的弹性密封圈能够进一步提高密封性能，防止漏油。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
附图2为图1中A部的放大图；
附图3为图1中B部的放大图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-3所示，一种交叉柱回转支撑轴承，包括外圈1和内圈2，所述外圈1的内径端设置有内滚道11，所述内圈2的外径端对应内滚道11的位置相对设置有外滚道21，所述内滚道11包括呈90度分布的第一滚道面111和第二滚道面112，所述外滚道21包括呈90度分布的第三滚道面211和第四滚道面212，所述第一滚道面111与第三滚道面211呈相对斜向设置，所述第二滚道面112与第四滚道面212呈相对斜向设置，所述内滚道11和外滚道21之间沿周向设置有若干第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4，所述第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4呈交叉排列设置，所述第一圆柱滚子3的轴向两端分别与第一滚道面111和第三滚道面211抵接，所述第二圆柱滚子4的轴向两端分别与第二滚道面112与第四滚道面212抵接。
在本实施例中，所述内圈2的轴向一端开设有供第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4嵌装的填装缺口22，方便第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4的安装，所述填装缺口22处可拆卸设置有锁紧堵块5，以防止第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4从中脱出，锁紧堵块5可通过螺栓6可拆卸螺接固定在内圈2上，所述锁紧堵块5对应外滚道21的位置设置有与所述第三滚道面211衔接的连接面51，可保证第一圆柱滚子3在滚动时正常抵接以提供支撑。并且，轴承在装配完成后，轴承径轴向游隙呈负游隙（通过锁紧螺栓6实现），以此可以提升轴承的刚度。
在本实施例中，所述第一圆柱滚子3的中心轴线3a与第二圆柱滚子4的中心轴线4a呈90度设置，所述第一圆柱滚子3的长度小于其直径，所述第二圆柱滚子4的长度小于其直径。两组滚子呈90度设置并且结合交叉排列设置，90度能够提供竟可能大承受力，以稳定支撑，同时，交叉排列有能够减少摩擦。由于，为了更加方便交叉安装两组滚子，因此分别将第一圆柱滚子3的长度小于其直径，以及第二圆柱滚子4的长度小于其直径，以提高安装效率。
在本实施例中，所述内滚道11和外滚道21之间于周向(轴承圆周方向)上预留有一定的以便于第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4嵌装的间隙。在滚子填装最大化的前提下，方便第一圆柱滚子3和第二圆柱滚子4进行交叉排列安装。
在本实施例中，所述外圈1的内径端与内圈2的外径端之间形成有密封环槽7，所述密封环槽7内设置有密封件8，所述密封件8包括“L”型骨架81，所述“L”型骨架81的横向边附着有第一密封唇811，所述第一密封唇811沿轴向均布有若干与所述密封环槽7外径端抵接的锯齿状密封条8111。
在本实施例中，所述“L”型骨架81的竖向边附着有第二密封唇812，所述第二密封唇812与所述密封环槽7的内径端抵接，且第二密封唇812上套设有弹性密封圈82。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种交叉柱回转支撑轴承，其特征在于：包括外圈和内圈，所述外圈的内径端设置有内滚道，所述内圈的外径端对应内滚道的位置相对设置有外滚道，所述内滚道包括呈90度分布的第一滚道面和第二滚道面，所述外滚道包括呈90度分布的第三滚道面和第四滚道面，所述第一滚道面与第三滚道面呈相对斜向设置，所述第二滚道面与第四滚道面呈相对斜向设置，所述内滚道和外滚道之间沿周向设置有若干第一圆柱滚子和第二圆柱滚子，所述第一圆柱滚子和第二圆柱滚子呈交叉排列设置，所述第一圆柱滚子的轴向两端分别与第一滚道面和第三滚道面抵接，所述第二圆柱滚子的轴向两端分别与第二滚道面与第四滚道面抵接。
2.根据权利要求1所述的交叉柱回转支撑轴承，其特征在于：所述内圈的轴向一端开设有供第一圆柱滚子和第二圆柱滚子嵌装的填装缺口，所述填装缺口处可拆卸设置有锁紧堵块，所述锁紧堵块对应外滚道的位置设置有与所述第三滚道面衔接的连接面。
3.根据权利要求2所述的交叉柱回转支撑轴承，其特征在于：所述第一圆柱滚子的中心轴线与第二圆柱滚子的中心轴线呈90度设置，所述第一圆柱滚子的长度小于其直径，所述第二圆柱滚子的长度小于其直径。
4.根据权利要求3所述的交叉柱回转支撑轴承，其特征在于：所述内滚道和外滚道之间于周向上预留有一定的以便于第一圆柱滚子和第二圆柱滚子嵌装的间隙。
5.根据权利要求1所述的交叉柱回转支撑轴承，其特征在于：所述外圈的内径端与内圈的外径端之间形成有密封环槽，所述密封环槽内设置有密封件，所述密封件包括“L”型骨架，所述“L”型骨架的横向边附着有第一密封唇，所述第一密封唇沿轴向均布有若干与所述密封环槽外径端抵接的锯齿状密封条。
6.根据权利要求5所述的交叉柱回转支撑轴承，其特征在于：所述“L”型骨架的竖向边附着有第二密封唇，所述第二密封唇与所述密封环槽的内径端抵接，且第二密封唇上套设有弹性密封圈。
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