CN219082180U - 一种用于工业机器人的高精度减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的高精度减速器，包括：箱体以及安装在箱体中的行星齿轮；箱体包括定位环以及分别设置在定位环上侧的箱盖和下侧的底座，箱盖上设有一输出轴定位器，定位器沿周向设有若干定位孔，底座和箱盖中心分别开设有一通孔，且底座设有若干安装孔和一滑道；底座、定位环和箱盖上还设有若干定位孔；底座和箱盖中还设有齿圈；行星齿轮包括若干行星轮和一太阳轮，行星轮和太阳轮均安装在一行星架中，且行星轮沿周向还设有一凹槽，行星架中心开设有一通孔，且沿通孔周向设有若干定位孔，行星架底部安装有若干滚子；本实用新型中，定位环为大理石和球墨铸铁的复合材料，可以固定行星轮之间的位置，防止转动时产生间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的高精度减速器。
背景技术
行星减速器是一种由轴承，行星轮，太阳轮和内齿圈组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。对于长期使用的减速器会产生空隙和震动，影响减速器的工作效果，因此需要设计一种高精度的减速器。
现有技术中，行星减速器存在以下问题：1、箱体与输出输入轴的连接处材料多为单一材料，抗震性能不足，容易导致连接处产生间隙从而磨损；2、齿圈可以稳定行星轮的径向位置，但轴向仍会有移动空间，从而导致行星轮与太阳轮长期使用后会产生不均匀的磨损；3、长期使用后，由于面接触较多，连接处润滑不够容易导致摩擦力增大进而减少设备使用寿命。
因此，有必要对现有技术中的行星减速器进行改进，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于工业机器人的高精度减速器，旨在解决现有技术中箱体与轴的连接部分抗震不足而导致间隙变大，对轴和箱体产生磨损的情况，以及解决现有技术中如何保证行星轮与太阳轮和箱体之间的轴向位置固定。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于工业机器人的高精度减速器，包括：箱体以及安装在箱体中的行星齿轮；
所述箱体包括：定位环以及分别设置在所述定位环上侧的箱盖和下侧的底座，所述箱盖上设有一输出轴定位器，所述定位器沿周向设有若干定位孔一，所述底座和所述箱盖内均设有齿圈，且中心分别开设有通孔一和通孔二，且所述底座设有若干安装孔和滑道；所述底座、所述定位环和所述箱盖上还设有若干定位孔二；
所述行星齿轮包括：若干行星轮和一太阳轮，所述行星轮和所述太阳轮均安装在一行星架中，且所述行星轮沿周向还设有一凹槽，所述行星架中心开设有通孔三，且沿所述通孔三周向设有若干定位孔三，所述行星齿轮上还安装有若干滚子一；所述行星齿轮通过所述齿圈与所述箱体连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位环内外圈为球墨铸铁，中层为大理石，球墨铸铁具有较好的耐磨性，大理石具有较好的抗震性，将大理石放置在球墨铸铁之间可以稳定定位环的结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述凹槽中设有内滚道和滚子通孔。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位环上还设有滚子二，所述滚子二直径与所述滚子通孔直径相同，通孔滚子通孔和定位环将滚子二安装在行星轮中，使行星轮可以绕定位环转动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滚子一数量与所述行星轮数量对应，且设置在所述行星轮的轴心上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述凹槽宽度比所述定位环厚度大0.5mm-1mm，间隙的设置有利于行星轮的转动，又不会与定位环产生摩擦。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位环的截面为两个半圆，半圆形设计便于安装进凹糟中。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设有一注油孔，用于注油润滑齿轮。
本实用新型一个较佳实施例中，所述行星架为安装板，所述安装板中心设有通孔三，且所述通孔三直径小于所述太阳轮直径。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输出轴定位器与输出轴的接触部分为定位器孔，所述定位器孔的内外圈为球墨铸铁，内层为大理石，定位器孔的结构设计效果与定位环一致。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本实用新型中，示出了一种用于工业机器人的高精度减速器，本装置中定位环以及与轴接触部分的箱体的结构设计，在不影响减速器工作的情况下，进一步增加了整体结构的抗震稳定性，减少了长期使用会造成的间隙移动和磨损。
(2)本实用新型中定位环和若干滚子一的设置，在固定行星轮与行星架和箱体的轴向径向位置同时，又减少了减速器与箱体间的摩擦面积，减小了因摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
图2是本实用新型的优选实施例的部分结构图；
图3是本实用新型的优选实施例的部分结构图；
图4是本实用新型的优选实施例A处的结构图；
图中：1、输出轴定位器；2、箱盖；3、定位环；4、箱体底座；5、注油孔；6、安装孔；7、定位孔二；8、通孔二；9、定位孔一；10、齿圈；11、滑道；12、通孔一；13、通孔三；14、定位孔三；15、滚子一；16、行星轮；17、太阳轮；18、行星架；19、轴承安装孔；20、内滚道；21、滚子通孔；22、箱体；23、行星齿轮；24、凹槽。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种用于工业机器人的高精度减速器的立体结构图和部分结构图，包括：箱体22以及安装在箱体22中的行星齿轮23。
箱体22包括：定位环3以及分别设置在定位环3上侧的箱盖2和下侧的底座4，箱盖2上设有一输出轴定位器1，定位器1沿周向设有若干定位孔一9，且底座4和箱盖2中心分别开设有通孔一12和通孔二8，底座4、定位环3和箱盖2上还设有若干定位孔二7。
本实用新型中，底座4上设有一注油孔5，用于注油润滑齿轮，且底座4和箱盖2内均设有齿圈10，且底座4设有若干安装孔6和滑道11。
本实用新型的定位环上还设有滚子二，滚子二直径与滚子通孔直径相同。
如图3所示，一种用于工业机器人的高精度减速器的部分结构图。行星齿轮23包括：若干行星轮16和一太阳轮17，行星轮16和太阳轮17均安装在一行星架18中，且行星轮16沿周向还设有一凹槽24，行星架18中心开设有通孔三13，且沿通孔三13周向设有若干定位孔三14，行星齿轮23上还安装有若干滚子一15；行星齿轮23通过齿圈10与箱体22连接。
如图4所示，一种用于工业机器人的高精度减速器A处的结构图。行星轮16中心设有一轴承安装孔19，凹槽24中设有内滚道20和滚子通孔21。
需要说明的是，本实用新型中，定位环以及与轴接触部分的箱体结构均为：内外圈是球墨铸铁或其他耐磨性较好的金属材料，内层为大理石，在保证内圈良好耐磨性的同时，提高了装置的抗震性能。
本实用新型使用时，由于本装置中定位环以及与轴接触部分的箱体的结构设计，在不影响减速器工作的情况下，进一步增加了整体结构的抗震稳定性，减少了长期使用会造成的间隙移动和磨损。通过定位环和若干滚子一的设置，在固定行星轮与行星架和箱体的轴向径向位置同时，又减少了减速器与箱体间的摩擦面积，减小了因摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况。
本实用新型在实际使用时，先将行星齿轮放在箱体底座上，并使滚子一放置在滑道中，行星轮与齿圈完全啮合；再将定位环上的滚子二通孔滚子通孔安装进凹槽中，并使滚子二放置在内滚道中；然后将箱盖放在定位环上，使用定位螺栓将箱盖、定位环和底座连接在一起。使用时先将输入轴安装在太阳轮中，再将输出轴通过定位孔三安装在行星架上，并经过输出轴定位器进行最终定位，定位器通过定位孔一安装在箱盖上。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于工业机器人的高精度减速器，包括：箱体以及安装在箱体中的行星齿轮，其特征在于，
所述箱体包括：定位环以及分别设置在所述定位环上侧的箱盖和下侧的底座，所述箱盖上设有一输出轴定位器，所述定位器沿周向设有若干定位孔一，所述底座和所述箱盖内均设有齿圈，且中心分别开设有通孔一和通孔二，且所述底座设有若干安装孔和滑道；所述底座、所述定位环和所述箱盖上还设有若干定位孔二；
所述行星齿轮包括：若干行星轮和一太阳轮，所述行星轮和所述太阳轮均安装在一行星架中，且所述行星轮沿周向还设有一凹槽，所述行星架中心开设有通孔三，且沿所述通孔三周向设有若干定位孔三，所述行星齿轮上还安装有若干滚子一；所述行星齿轮通过所述齿圈与所述箱体连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述定位环内外圈为球墨铸铁，中层为大理石。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述凹槽中设有内滚道和滚子通孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述定位环上还设有滚子二，所述滚子二直径与所述滚子通孔相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述滚子一数量与所述行星轮数量对应，且设置在所述行星轮的轴心上。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述凹槽宽度比所述定位环厚度大0.5mm-1mm。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述定位环的截面为两个半圆。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述底座上设有一注油孔，用于注油润滑齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述行星架为安装板，所述安装板中心设有通孔三，且所述通孔三直径小于所述太阳轮直径。
10.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述输出轴定位器与输出轴的接触部分为定位器孔，所述定位器孔的内外圈为球墨铸铁，内层为大理石。
Priority Applications (1)
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| CN202222953072.0U CN219082180U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种用于工业机器人的高精度减速器 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-07 CN CN202222953072.0U patent/CN219082180U/zh active Active
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