CN214134372U - 一种焊锡机器人及其送锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡机器人及其送锡装置，包括安装架、送丝机构、压丝机构、压力调节机构和阻隔滑块，所述安装架的一侧设置有所述送丝机构，另一侧设置有所述压丝机构，所述压丝机构的上端与所述安装架铰接，所述送丝机构和所述压丝机构相互靠近，所述安装架靠近所述压丝机构的一侧设置有所述压力调节机构，所述压力调节机构位于所述压丝机构的外侧，所述压力调节机构的一端抵靠所述压丝机构，所述安装架的底部设置有可前后滑动的阻隔滑块，所述阻隔滑块位于所述压丝机构的下方；送锡装置在不使用时，可通过滑动所述阻隔滑块将所述压丝机构进行隔档，使所述压丝机构远离焊锡丝，避免了焊锡丝因长时间受压导致断丝的问题。

Description

一种焊锡机器人及其送锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡机器人技术领域，特别涉及一种焊锡机器人及其送锡装置。

背景技术

在光工作站的生产中为了保证电路板焊接的精准度多采用焊锡机器人焊接替代人工焊接，焊锡机器人一般设置有送锡装置，送锡装置用于输送焊锡丝，由于焊锡丝的直径较小，且其质地较软，现有的送锡装置在不使用时，由于长时间对焊锡丝施加夹力，容易导致焊锡丝压扁或夹断，从而造成物料的浪费。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种焊锡机器人及其送锡装置，其可防止焊锡丝在不使用时被送锡装置压扁或夹断。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种焊锡机器人的送锡装置，包括安装架、送丝机构、压丝机构、压力调节机构和阻隔滑块，所述安装架的一侧设置有所述送丝机构，另一侧设置有所述压丝机构，所述压丝机构的上端与所述安装架铰接，所述送丝机构和所述压丝机构相互靠近，所述安装架靠近所述压丝机构的一侧设置有所述压力调节机构，所述压力调节机构位于所述压丝机构的外侧，所述压力调节机构的一端抵靠所述压丝机构，所述安装架的底部设置有可前后滑动的阻隔滑块，所述阻隔滑块位于所述压丝机构的下方。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述安装架的顶部设置有进丝管，所述进丝管位于所述送丝机构和所述压丝机构的上方，所述安装架的底部内侧设置有引丝管，所述引丝管位于所述送丝机构和所述压丝机构的下方，所述安装架的底部外侧设置有出丝管，所述出丝管位于所述引丝管的下方，所述进丝管、所述引丝管和所述出丝管处在同一轴线上。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述送丝机构包括送丝轮和驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装架的背面，所述送丝轮设置在所述安装架内，且与所述驱动电机的输出轴固连。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述压丝机构包括安装板、铰接柱和压丝轮，所述安装板的上端通过所述铰接柱与所述安装架铰接，所述安装板靠近所述送丝轮的一侧设置有压丝轮，所述送丝轮和所述压丝轮相互靠近。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述安装板靠近所述压丝轮的一侧设置有挡块；所述压力调节机构包括基板、螺杆、推板和弹簧，所述基板固设在所述安装架的边缘，所述螺杆和所述基板螺纹连接，所述螺杆向所述挡块延伸，所述螺杆的端部设置有推板，所述推板和所述挡块之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述推板固连。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述安装板的底部设置有隔板；所述安装架的底部设置有与所述阻隔滑块配合安装的滑轨，所述滑轨位于所述隔板和所述引丝管之间。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述阻隔滑块的底部设置有推拉柱，所述滑轨的底部设置有配合所述推拉柱滑动的滑槽，所述推拉柱往所述滑槽的下方伸出。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述安装架的上方还设置有送锡滚轮，所述送锡滚轮的一侧设置有固定板，所述固定板的下端和所述驱动电机的外侧固连。

所述的焊锡机器人的送锡装置中，所述送丝轮和所述压丝轮的轮面均分布设置有防滑凹槽。

本实用新型还提供一种焊锡机器人，包括如上所述的送锡装置。

有益效果：

本实用新型提供了一种焊锡机器人的送锡装置，送锡装置在不使用时，可通过滑动所述阻隔滑块将所述压丝机构进行隔档，使其无法靠近所述送丝机构，即使所述压丝机构远离焊锡丝，避免了焊锡丝因长时间受压导致断丝的问题，保证焊锡丝在下一次仍可以持续使用，无需重新进行穿丝。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊锡机器人的送锡装置的整体结构示意图一。

图2为图1中A区域放大示意图。

图3为本实用新型提供的焊锡机器人的送锡装置的整体结构示意图二。

图4为图3中B区域放大示意图。

主要元件符号说明：1-安装架、2-送丝机构、3-压丝机构、4-压力调节机构、5-进丝管、6-引丝管、7-出丝管、8-阻隔滑块、9-送锡滚轮、11- 滑轨、12-滑槽、21-送丝轮、22-驱动电机、31-安装板、32-铰接柱、33- 压丝轮、41-基板、42-螺杆、43-推板、44-弹簧、81-推拉柱、91-固定板、 311-挡块、312-隔板。

具体实施方式

本实用新型提供一种焊锡机器人及其送锡装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1，本实用新型提供一种焊锡机器人的送锡装置，包括安装架 1、送丝机构2、压丝机构3、压力调节机构4和阻隔滑块8，所述安装架1 的一侧设置有所述送丝机构2，另一侧设置有所述压丝机构3，所述压丝机构3的上端与所述安装架1铰接，所述送丝机构2和所述压丝机构3相互靠近，所述安装架1靠近所述压丝机构3的一侧设置有所述压力调节机构4，所述压力调节机构4位于所述压丝机构3的外侧，所述压力调节机构4的一端抵靠所述压丝机构3，所述安装架1的底部设置有可前后滑动的阻隔滑块8，所述阻隔滑块8位于所述压丝机构3的下方。

如图1至图4所示，在实际使用时，焊锡丝穿过所述送丝机构2和所述压丝机构3之间，通过所述压丝机构3施加压力，将焊锡丝夹紧在所述送丝机构2和所述压丝机构3之间，通过所述压力调节机构4调节所述压丝机构3的压力，以适应不同直径的焊锡丝，避免压力过大导致焊锡丝在使用过程中断丝，所述送丝机构2带动焊锡丝向下运动进入外部焊接设备；当送锡装置在不使用时，可将所述压丝机构3往右侧掰开，然后再将所述阻隔滑块8往前推送，使所述阻隔滑块8阻隔在所述送丝机构2和所述压丝机构3之间，并将所述压丝机构3进行隔档，使其无法靠近所述送丝机构2，即使所述压丝机构3远离焊锡丝，避免了焊锡丝因长时间受压导致断丝的问题，保证焊锡丝在下一次仍可以持续使用，无需重新进行穿丝。

如图1所示，进一步地，所述安装架1的顶部设置有进丝管5，所述进丝管5位于所述送丝机构2和所述压丝机构3的上方，所述安装架1的底部内侧设置有引丝管6，所述引丝管6位于所述送丝机构2和所述压丝机构 3的下方，所述安装架1的底部外侧设置有出丝管7，所述出丝管7位于所述引丝管6的下方，所述进丝管5、所述引丝管6和所述出丝管7处在同一轴线上；焊锡丝依次穿过所述进丝管5、所述送丝机构2与所述压丝机构3 之间、所述引丝管6、所述出丝管7；所述进丝管5、所述引丝管6和所述出丝管7均起到导向作用。

如图1和图3所示，进一步地，所述送丝机构2包括送丝轮21和驱动电机22，所述驱动电机22设置在所述安装架1的背面，所述送丝轮21设置在所述安装架1内，且与所述驱动电机22的输出轴固连；所述压丝机构 3包括安装板31、铰接柱32和压丝轮33，所述安装板31的上端通过所述铰接柱32与所述安装架1铰接，所述安装板31靠近所述送丝轮21的一侧设置有压丝轮33，所述送丝轮21和所述压丝轮33相互靠近；焊锡丝穿过所述送丝轮21和所述压丝轮33之间，所述压丝轮33向所述送丝轮21的方向施加压力，使焊锡丝夹紧在所述送丝轮21和所述压丝轮33之间，所述送丝轮21通过所述驱动电机22驱动转动，所述送丝轮21带动焊锡丝向下运动。

如图1所示，进一步地，所述安装板31靠近所述压丝轮33的一侧设置有挡块311；所述压力调节机构4包括基板41、螺杆42、推板43和弹簧 44，所述基板41固设在所述安装架1的边缘，所述螺杆42和所述基板41 螺纹连接，所述螺杆42向所述挡块311延伸，所述螺杆42的端部设置有推板43，所述推板43和所述挡块311之间设置有弹簧44，所述弹簧44的一端与所述推板43固连；所述压力调节机构4通过所述弹簧44抵压所述挡块311，从而对所述压丝机构3施加压力，使焊锡丝夹紧在所述送丝轮 21和所述压丝轮33之间；通过扭动所述螺杆42调节所述弹簧44的松紧程度，从而调节所述压丝机构3的压力。

如图1和图2所示，进一步地，所述安装板31的底部设置有隔板312；所述安装架1的底部设置有与所述阻隔滑块8配合安装的滑轨11，所述滑轨11位于所述隔板312和所述引丝管6之间；通过所述阻隔滑块8阻隔所述隔板312，使所述压丝轮33远离所述送丝轮21，避免焊锡丝在不使用时因长时间受压导致断丝。

如图2和图4所示，进一步地，所述阻隔滑块8的底部设置有推拉柱 81，所述滑轨11的底部设置有配合所述推拉柱81滑动的滑槽12，所述推拉柱81往所述滑槽12的下方伸出；所述推拉柱81便于操作人员滑动所述阻隔滑块8。

如图1和图3所示，进一步地，所述安装架1的上方还设置有送锡滚轮9，所述送锡滚轮9的一侧设置有固定板91，所述固定板91的下端和所述驱动电机22的外侧固连。

如图1所示，进一步地，所述送丝轮21和所述压丝轮33的轮面均分布设置有防滑凹槽(未在图中示出)；所述防滑凹槽增大所述送丝轮21和所述压丝轮33与焊锡丝之间摩擦力。

本实用新型还提供一种焊锡机器人，包括如上所述的送锡装置。

综上所述，送锡装置在不使用时，可通过滑动所述阻隔滑块8将所述压丝机构3进行隔档，使其无法靠近所述送丝机构2，即使所述压丝机构3 远离焊锡丝，避免了焊锡丝因长时间受压导致断丝的问题，保证焊锡丝在下一次仍可以持续使用，无需重新进行穿丝。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，包括安装架、送丝机构、压丝机构、压力调节机构和阻隔滑块，所述安装架的一侧设置有所述送丝机构，另一侧设置有所述压丝机构，所述压丝机构的上端与所述安装架铰接，所述送丝机构和所述压丝机构相互靠近，所述安装架靠近所述压丝机构的一侧设置有所述压力调节机构，所述压力调节机构位于所述压丝机构的外侧，所述压力调节机构的一端抵靠所述压丝机构，所述安装架的底部设置有可前后滑动的阻隔滑块，所述阻隔滑块位于所述压丝机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述安装架的顶部设置有进丝管，所述进丝管位于所述送丝机构和所述压丝机构的上方，所述安装架的底部内侧设置有引丝管，所述引丝管位于所述送丝机构和所述压丝机构的下方，所述安装架的底部外侧设置有出丝管，所述出丝管位于所述引丝管的下方，所述进丝管、所述引丝管和所述出丝管处在同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述送丝机构包括送丝轮和驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装架的背面，所述送丝轮设置在所述安装架内，且与所述驱动电机的输出轴固连。

4.根据权利要求3所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述压丝机构包括安装板、铰接柱和压丝轮，所述安装板的上端通过所述铰接柱与所述安装架铰接，所述安装板靠近所述送丝轮的一侧设置有压丝轮，所述送丝轮和所述压丝轮相互靠近。

5.根据权利要求4所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述安装板靠近所述压丝轮的一侧设置有挡块；所述压力调节机构包括基板、螺杆、推板和弹簧，所述基板固设在所述安装架的边缘，所述螺杆和所述基板螺纹连接，所述螺杆向所述挡块延伸，所述螺杆的端部设置有推板，所述推板和所述挡块之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述推板固连。

6.根据权利要求5所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述安装板的底部设置有隔板；所述安装架的底部设置有与所述阻隔滑块配合安装的滑轨，所述滑轨位于所述隔板和所述引丝管之间。

7.根据权利要求6所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述阻隔滑块的底部设置有推拉柱，所述滑轨的底部设置有配合所述推拉柱滑动的滑槽，所述推拉柱往所述滑槽的下方伸出。

8.根据权利要求3所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述安装架的上方还设置有送锡滚轮，所述送锡滚轮的一侧设置有固定板，所述固定板的下端和所述驱动电机的外侧固连。

9.根据权利要求4所述的一种焊锡机器人的送锡装置，其特征在于，所述送丝轮和所述压丝轮的轮面均分布设置有防滑凹槽。

10.一种焊锡机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的送锡装置。

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