CN214133505U - 一种u型挂环尾部自动缩球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，提出了一种U型挂环尾部自动缩球装置，包括，送料装置，所述送料装置具有送料杆架；夹紧装置，所述送料杆架移动设置在所述夹紧装置一侧，所述夹紧装置上设置有放料孔；冲模装置，所述冲模装置上设置有冲模筒，所述冲模装置设置在所述夹紧装置一侧，与所述放料孔相对。通过上述技术方案，实现了自动缩球，避免了人工加工出现较大加工误差。

Description

一种U型挂环尾部自动缩球装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体的，涉及一种U型挂环尾部自动缩球装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。一个零件的加工往往需要很多加工工序，每个工序设计的加工方法也不同，靠人与人之间进行每项加工，加工精度、完成效率和成品率都会受到影响，而且如果涉及加热等存在一定危险性的加工步骤，由人来操作难免会导致工作人员受伤，并且工作人员离开加工就会停止，加工速度无法保障。

实用新型内容

本实用新型提出一种U型挂环尾部自动缩球装置，实现了自动缩球，避免了人工加工出现较大加工误差。

本实用新型的技术方案如下：

一种U型挂环尾部自动缩球装置，包括，

送料装置，所述送料装置具有送料杆架；

夹紧装置，所述送料杆架移动设置在所述夹紧装置一侧，所述夹紧装置上设置有放料孔；

冲模装置，所述冲模装置上设置有冲模筒，所述冲模装置设置在所述夹紧装置一侧，与所述放料孔相对。

作为进一步的技术方案，

所述送料杆架包括滑动部和杆部，所述杆部用于放置物料；

所述送料装置还具有，

导向槽，所述滑动部滑动设置在所述导向槽内；

第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述滑动部连接。

作为进一步的技术方案，所述夹紧装置包括，

固定部和移动部，所述移动部滑动设置在所述固定部一侧，所述移动部和所述固定部上均设置有放料槽，用于在所述移动部移动后与所述固定部接触时形成所述放料孔。

作为进一步的技术方案，所述夹紧装置还包括，

第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述移动部连接。

作为进一步的技术方案，所述冲模装置包括，

移动面板，所述移动面板沿第一方向移动设置在所述放料孔对侧；

所述冲模筒包括预冲模筒和精冲模筒，所述预冲模筒和精冲模筒沿第一方向依次排列在所述移动面板上。

作为进一步的技术方案，所述冲模装置还包括，

第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述移动面板连接，驱动所述移动面板沿第一方向移动；

第四气缸，所述第四气缸驱动所述冲模装置沿第二方向移动。

作为进一步的技术方案，还包括，

传送带，所述传送带设置在所述放料孔下方，用于承接冲模后的物料。

作为进一步的技术方案，

所述放料槽包括直通槽和球形槽，所述球形槽位于靠近所述移动面板一侧，用于两个所述放料槽形成所述放料孔时形成半球形冲模空间。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实施例中，被加工物料为一根长杆，需要将长杆的尾部加工为球形，为了实现了自动缩球，设置了送料装置、夹紧装置和冲模装置，具体为，送料装置具有送料杆架，送料杆架为U型，将尾部加热好的物料放置在送料杆架上，物料加热过的一端放置在与冲模装置相对的一端，踩下启动按钮，送料杆架下移，将物料下放至加工位置后，夹紧装置移动将物料在放料孔中夹紧，物料一端伸出放料孔，之后冲模装置移动，其上的冲模筒对物料进行冲模，将物料尾部冲成球形，实现了自动缩球，避免了人工加工出现较大加工误差也避免了缩球过程中出现工作人员受伤的情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型工作前结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧装置工作前结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧装置接触时结构示意图；

图4为本实用新型预冲模时结构示意图；

图5为本实用新型精冲模时结构示意图；

图6为本实用新型中放料槽结构示意图；

图中：1、送料装置，2、送料杆架，3、夹紧装置，4、放料孔，5、冲模装置，6、冲模筒，7、滑动部，8、杆部，9、导向槽，10、第一气缸，11、固定部，12、移动部，13、放料槽，14、第二气缸，15、移动面板，16、预冲模筒，17、精冲模筒，18、传送带，19、直通槽，20、球形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，包括，送料装置1，送料装置1具有送料杆架2；

夹紧装置3，送料杆架2移动设置在夹紧装置3一侧，夹紧装置3上设置有放料孔4；

冲模装置5，冲模装置5上设置有冲模筒6，冲模装置5设置在夹紧装置3一侧，与放料孔4相对。

本实施例中，被加工物料为一根长杆，需要将长杆的尾部加工为球形，为了实现了自动缩球，设置了送料装置1、夹紧装置3和冲模装置5，具体为，送料装置1具有送料杆架2，送料杆架2为U型，将尾部加热好的物料放置在送料杆架2上，物料加热过的一端放置在与冲模装置5相对的一端，踩下启动按钮，送料杆架2下移，将物料下放至加工位置后，夹紧装置3移动将物料在放料孔4中夹紧，物料一端伸出放料孔4，之后冲模装置5移动，其上的冲模筒6对物料进行冲模，将物料尾部冲成球形，实现了自动缩球，避免了人工加工出现较大加工误差也避免了缩球过程中出现工作人员受伤的情况。

进一步，送料杆架2包括滑动部7和杆部8，杆部8用于放置物料；

送料装置1还具有，

导向槽9，滑动部7滑动设置在导向槽9内；

第一气缸10，第一气缸10的输出端与滑动部7连接。

本实施例中，送料装置1还具有导向槽9和第一气缸10，送料杆架2包括滑动部7和杆部8，杆部8用于放置物料，滑动部7滑动设置在导向槽9内，第一气缸10驱动滑动部7在导向槽9内往复滑动，最终实现物料的下放和杆部8的收起。

进一步，夹紧装置3包括，固定部11和移动部12，移动部12滑动设置在固定部11一侧，移动部12和固定部11上均设置有放料槽13，用于在移动部12移动后与固定部11接触时形成放料孔4。

本实施例中，为了实现物料的夹紧，将夹紧装置3设置为两个部分，分别为固定部11和移动部12，杆部8将物料送到相应位置后，移动部12向固定部11移动，从而将物料推出杆部8并夹在固定部11和移动部12之间；移动部12和固定部11上均设置有放料槽13，移动部12移动后与固定部11接触时形成放料孔4，物料就被夹在放料孔4内固定；物料加工完成后，移动部12远离固定部11，使物料掉落让出放料孔4。

进一步，夹紧装置3还包括，

第二气缸14，第二气缸14的输出端与移动部12连接。

本实施例中，通过第二气缸14驱动移动部12往复移动。

进一步，冲模装置5包括，

移动面板15，移动面板15沿第一方向移动设置在放料孔4对侧；

冲模筒6包括预冲模筒16和精冲模筒17，预冲模筒16和精冲模筒17沿第一方向依次排列在移动面板15上。

本实施例中，为了实现对物料尾部的冲模，设置了移动面板15、预冲模筒16和精冲模筒17，具体为，第一方向为竖直方向，移动面板15沿第一方向移动设置在放料孔4对侧，预冲模筒16和精冲模筒17沿第一方向依次排列在移动面板15上，预冲模筒16位于精冲模筒17上方，移动面板15沿第一方向移动，改变预冲模筒16和精冲模筒17在第一方向上的位置，从而使放料孔4对准预冲模筒16或精冲模筒17，进行预冲模或者精冲模，切换对物料加工的状态。

进一步，冲模装置5还包括，

第三气缸，第三气缸的输出端与移动面板15连接，驱动移动面板15沿第一方向移动；

第四气缸，第四气缸驱动冲模装置5沿第二方向移动。

本实施例中，移动面板15沿第一方向的移动由第三气缸驱动；第二方向与第一方向垂直，冲模装置5设置在夹紧装置3的一侧，并非与夹紧装置3接触，但是在冲模时需要与夹紧装置3接触，这就需要冲模装置5可以沿第二方向移动，所以设置了第四气缸，由第四气缸带动冲模装置5沿第二方向移动；预冲模筒16的初始位置对准放料孔4，物料夹紧后，先由第四气缸驱动冲模装置5，沿第二方向移动靠近放料孔4，使预冲模筒16对物料进行初步冲模，然后由第四气缸驱动冲模装置5，沿第二方向远离放料孔4；再由第三气缸驱动，带动移动面板15沿第一方向移动，使精冲模筒17对准放料孔4，再由第四气缸驱动冲模装置5，沿第二方向移动靠近放料孔4，使精冲模筒17对物料进行最终冲模形成球形，最后由第四气缸驱动冲模装置5，沿第二方向远离放料孔4，进入等待下一次的加工状态。

进一步，还包括，传送带18，传送带18设置在放料孔4下方，用于承接冲模后的物料。

本实施例中，物料加工完成后掉落在传送带18上，由传送带18传送至下一步加工工序。

进一步，放料槽13包括直通槽19和球形槽20，球形槽20位于靠近移动面板15一侧，用于两个放料槽13形成放料孔4时形成半球形冲模空间。

本实施例中，为了便于将长杆物料的尾部加工成球形，且便于固定装夹，将放料槽13设计为直通槽19和球形槽20两个部分，球形槽20为四分之一的球槽，其中，球形槽20位于靠近移动面板15一侧，这样在两个放料槽13合拢后，两个球形槽20形成半球形冲模空间，精冲模筒17上设置有另一半的半球形冲模空间，这样精冲模后物料尾部就会形成球形。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，包括，

送料装置(1)，所述送料装置(1)具有送料杆架(2)；

夹紧装置(3)，所述送料杆架(2)移动设置在所述夹紧装置(3)一侧，所述夹紧装置(3)上设置有放料孔(4)；

冲模装置(5)，所述冲模装置(5)上设置有冲模筒(6)，所述冲模装置(5)设置在所述夹紧装置(3)一侧，与所述放料孔(4)相对。

2.根据权利要求1所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，

所述送料杆架(2)包括滑动部(7)和杆部(8)，所述杆部(8)用于放置物料；

所述送料装置(1)还具有，

导向槽(9)，所述滑动部(7)滑动设置在所述导向槽(9)内；

第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出端与所述滑动部(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括，

固定部(11)和移动部(12)，所述移动部(12)滑动设置在所述固定部(11)一侧，所述移动部(12)和所述固定部(11)上均设置有放料槽(13)，用于在所述移动部(12)移动后与所述固定部(11)接触时形成所述放料孔(4)。

4.根据权利要求3所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，所述夹紧装置(3)还包括，

第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端与所述移动部(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，所述冲模装置(5)包括，

移动面板(15)，所述移动面板(15)沿第一方向移动设置在所述放料孔(4)对侧；

所述冲模筒(6)包括预冲模筒(16)和精冲模筒(17)，所述预冲模筒(16)和精冲模筒(17)沿第一方向依次排列在所述移动面板(15)上。

6.根据权利要求5所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，所述冲模装置(5)还包括，

第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述移动面板(15)连接，驱动所述移动面板(15)沿第一方向移动；

第四气缸，所述第四气缸驱动所述冲模装置(5)沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，还包括，

传送带(18)，所述传送带(18)设置在所述放料孔(4)下方，用于承接冲模后的物料。

8.根据权利要求7所述的一种U型挂环尾部自动缩球装置，其特征在于，

所述放料槽(13)包括直通槽(19)和球形槽(20)，所述球形槽(20)位于靠近所述移动面板(15)一侧，用于两个所述放料槽(13)形成所述放料孔(4)时形成半球形冲模空间。

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