CN214124624U - 一种模块化多功能接支线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化多功能接支线机器人，涉及不断电接支线技术领域；包括用于悬挂在绝缘导线上的挂钩、平台、位于平台上的卷扬筒、卷扬电机、位于卷扬机和挂钩之间的牵引绳、位于平台上的模块；所述模块为用于给绝缘导线剥皮的剥皮机构或用于连接剥皮后的绝缘导线和支线的直连线夹安装机构或用于连接绝缘导线和支线的穿刺线夹安装机构。采用多模块实现多功能，实现安全的带电作业。

Description

一种模块化多功能接支线机器人

技术领域

本实用新型属于不断电接支线技术领域，特别涉及一种模块化多功能接支线机器人。

背景技术

当需要在已经架设好的绝缘导线上接支线的时候，往往需要带电作业，目前接支线的时候人为参与多，安全性差。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种模块化多功能接支线机器人，提高安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模块化多功能接支线机器人，包括用于悬挂在绝缘导线上的挂钩、平台、转动连接在平台上的卷扬筒、位于卷扬筒和挂钩之间的牵引绳、用于转动卷扬筒的卷扬电机、位于平台上的模块；所述模块为用于给绝缘导线剥皮的剥皮机构或用于连接剥皮后的绝缘导线和支线的直连线夹安装机构或用于连接绝缘导线和支线的穿刺线夹安装机构。

作为优选，模块为剥皮机构，所述剥皮机构包括两个用于对绝缘导线进行环切的环切刀具、位于环切刀具之间的切割剥皮刀具；所述环切刀具包括两个滑动连接在平台上侧的刀座、用于控制刀座开合的刀座驱动装置、位于刀座一侧的弧形槽、位于弧形槽内的弧形刀刃；当两个刀座合拢时，对应的弧形刀刃构成圆形结构；所述切割剥皮刀具包括两个位于绝缘导线相对两侧的横刀组；所述横刀组包括和对应刀座连接的连接杆、和连接杆转动连接的第一拉爪、和连接杆转动连接的第二拉爪、用于对绝缘导线的上侧进行直线切割的上横刀、用于沿着绝缘导线的下侧进行直线切割的下横刀、位于第一拉爪和第二拉爪之间的伸缩机构；所述上横刀位于第一拉爪靠近绝缘导线的一端，所述下横刀位于第二拉爪靠近绝缘导线的一端，所述伸缩机构一端连接在第一拉爪远离绝缘导线的一端，所述伸缩机构另一端连接在第二拉爪远离绝缘导线的一端。

作为优选，所述平台上设有用于将支线固定在平台上的支线固定机构，所述模块为直连线夹安装机构或穿刺线夹安装机构。

作为优选，直连线夹安装机构为J型线夹安装机构，所述J型线夹安装机构包括滑动连接在平台上侧的第一夹座、滑动连接在平台上侧的第二夹座、用于控制第一夹座和第二夹座开合的夹座驱动装置、位于第一夹座上的第一爪部、位于第一爪部下侧的第一齿部、位于第二夹座上的第二挤压部、位于第二挤压部上侧的用于将绝缘导线挤压在第一齿部上的第二斜面、位于第二夹座上的第二爪部、位于第二爪部上侧的第二齿部、位于第一夹座上的第一挤压部、位于第一挤压部下侧的用于将支线挤压在第二齿部上的第一斜面。

作为优选，平台上设有用于使绝缘导线和J型线夹安装机构位置对应的纠偏机构；所述纠偏机构包括两个滚轮组，所述J型线夹安装机构位于滚轮组之间，所述滚轮组包括两个滑动连接在平台上侧的支架、转动连接在支架上的滚轮、用于控制支架开合的支架驱动装置；所述滚轮位于绝缘导线的相对两侧。

作为优选，纠偏机构一侧设有用于将绝缘导线导向滚轮组之间的导向机构；所述导向机构包括第一导架、第二导架；所述第一导架上端向远离第二导架一侧倾斜，所述第二导架上端向远离第一导架一侧倾斜。

作为优选，模块为穿刺线夹安装机构，所述穿刺线夹安装机构包括滑动连接在平台上侧的第三夹座和第四夹座、用于控制第三夹座和第四夹座开合的第二夹座驱动装置；所述绝缘导线和支线位于第三夹座和第四夹座之间，所述第三夹座靠近第四夹座的一侧设有和绝缘导线适配的第一嵌入槽、和支线适配的第二嵌入槽，所述第四夹座靠近第三夹座的一侧设有第一嵌入槽和第二嵌入槽。

作为优选，支线固定机构包括两个滑动连接在平台上侧的夹头、用于控制夹头开合的夹头驱动装置；所述夹头上设有和支线适配的夹槽。

本实用新型的有益效果是：采用多模块实现多功能，实现安全的带电作业。

附图说明

图1为本实用新型隐藏模块后的示意图；

图2为剥皮机构的示意图；

图3为剥皮机构和绝缘导线的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为J型线夹安装机构连接绝缘导线和支线时的示意图；

图6为J型线夹安装机构的剖视图；

图7为支线固定机构的剖视图；

图8为穿刺线夹安装机构的剖视图。

图中：绝缘导线1、挂钩2、平台3、卷扬筒4、牵引绳5、支线6、刀座7、弧形槽8、弧形刀刃9、连接杆10、第一拉爪11、第二拉爪12、上横刀13、下横刀14、伸缩机构15、第一夹座17、第二夹座18、第一爪部19、第一齿部20、第二挤压部21、第二斜面22、第二爪部23、第二齿部24、第一挤压部25、第一斜面26、第三夹座27、第四夹座28、第一嵌入槽29、第二嵌入槽30、支架31、滚轮32、第一导架33、第二导架34、夹头35、夹槽36。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例1：

参见图1到图4，一种模块化多功能接支线机器人，包括用于悬挂在绝缘导线1上的挂钩2、平台3、转动连接在平台3上的卷扬筒4、位于卷扬筒4和挂钩2之间的牵引绳5、用于转动卷扬筒的卷扬电机、位于平台3上的模块；

所述模块为用于给绝缘导线1剥皮的剥皮机构；

所述剥皮机构包括两个用于对绝缘导线1进行环切的环切刀具、位于环切刀具之间的切割剥皮刀具；

所述环切刀具包括两个滑动连接在平台3上侧的刀座7、用于控制刀座7开合的刀座驱动装置、位于刀座7一侧的弧形槽8、位于弧形槽8内的弧形刀刃9；

当两个刀座7合拢时，对应的弧形刀刃9构成圆形结构；

所述切割剥皮刀具包括两个位于绝缘导线1相对两侧的横刀组；

所述横刀组包括和对应刀座7连接的连接杆10、和连接杆10转动连接的第一拉爪11、和连接杆10转动连接的第二拉爪12、用于对绝缘导线1的上侧进行直线切割的上横刀13、用于沿着绝缘导线1的下侧进行直线切割的下横刀14、位于第一拉爪11和第二拉爪12之间的伸缩机构15；

所述上横刀13位于第一拉爪11靠近绝缘导线1的一端，所述下横刀14位于第二拉爪12靠近绝缘导线1的一端，所述伸缩机构15一端连接在第一拉爪11远离绝缘导线1的一端，所述伸缩机构15另一端连接在第二拉爪12远离绝缘导线1的一端。

实施例原理：

当需要给绝缘导线进行剥皮的时候，先把挂钩2勾在绝缘导线上，然后卷扬筒转动，平台3向绝缘导线运动，绝缘导线位于刀座7之间，绝缘导线位于横刀组之间，刀座驱动装置可以采用电缸或丝杠等现有技术，这里不做展开，刀座驱动装置运行后，刀座7合拢，由于横刀组和刀座7通过连接杆10连接，因此，横刀组也合拢，弧形刀刃9对绝缘导线进行环切，绝缘导线的绝缘皮两处被环切，然后伸缩机构15伸长，伸缩机构15可采用电缸等现有技术，第一拉爪11和第二拉爪12旋转，上横刀13向下运动对绝缘导线的上侧的绝缘皮进行纵切，纵切完成后，两个横刀组的上横刀13配合，下横刀14向上运动对绝缘导线的下侧的绝缘皮进行纵切，纵切完成后，两个横刀组的下横刀14配合，然后刀座驱动装置运行，两个刀座7分开，上横刀13和下横刀14将绝缘皮扒落。

实施例2：

参见图1、图6、图7，一种模块化多功能接支线机器人，包括用于悬挂在绝缘导线1上的挂钩2、平台3、转动连接在平台3上的卷扬筒4、位于卷扬筒4和挂钩2之间的牵引绳5、用于转动卷扬筒的卷扬电机、位于平台3上的模块；

模块为用于连接剥皮后的绝缘导线和支线的直连线夹安装机构；

直连线夹安装机构为J型线夹安装机构或者并沟线夹安装机构(并沟线夹为现有技术)，这里介绍J型线夹安装机构；

平台3上设有用于将支线6固定在平台3上的支线固定机构；

J型线夹安装机构包括滑动连接在平台3上侧的第一夹座17、滑动连接在平台3上侧的第二夹座18、用于控制第一夹座17和第二夹座18开合的夹座驱动装置、位于第一夹座17上的第一爪部19、位于第一爪部19下侧的第一齿部20、位于第二夹座18上的第二挤压部21、位于第二挤压部21上侧的用于将绝缘导线1挤压在第一齿部20上的第二斜面22、位于第二夹座18上的第二爪部23、位于第二爪部23上侧的第二齿部24、位于第一夹座17上的第一挤压部25、位于第一挤压部25下侧的用于将支线6挤压在第二齿部24上的第一斜面26。

平台3上设有用于使绝缘导线1和J型线夹安装机构位置对应的纠偏机构；

所述纠偏机构包括两个滚轮组，所述J型线夹安装机构位于滚轮组之间，所述滚轮组包括两个滑动连接在平台3上侧的支架31、转动连接在支架31上的滚轮32、用于控制支架31开合的支架驱动装置；

所述滚轮32位于绝缘导线1的相对两侧。

纠偏机构一侧设有用于将绝缘导线1导向滚轮组之间的导向机构；

所述导向机构包括第一导架33、第二导架34；

所述第一导架33上端向远离第二导架34一侧倾斜，所述第二导架34上端向远离第一导架33一侧倾斜。

支线固定机构包括两个滑动连接在平台3上侧的夹头35、用于控制夹头35开合的夹头驱动装置；

所述夹头35上设有和支线6适配的夹槽36。

实施例原理：

绝缘导线和支线经过剥皮后。

事先将支线用支线固定机构固定在平台3上，然后卷扬筒转动，平台3向上运动，绝缘导线在第一导架33和第二导架34的作用下进入到滚轮32之间，然后支架驱动装置运行，支架驱动装置可采用电缸等现有技术，支架31靠拢，绝缘导线在两个滚轮组之间的区段会和J型线夹安装机构对齐，然后平台3向上运动，绝缘导线进入第一夹座17和第二夹座18之间，在夹座驱动装置的作用下，第一夹座17和第二夹座18靠拢，在第二斜面22的作用下，绝缘导线会压紧在第一齿部20上，同时，在第一斜面26的作用下，支线6会压紧在第二齿部24上，从而实现绝缘导线和支线的连接。

实施例3：

参见图1、图7、图8；一种模块化多功能接支线机器人，包括用于悬挂在绝缘导线1上的挂钩2、平台3、转动连接在平台3上的卷扬筒4、位于卷扬筒4和挂钩2之间的牵引绳5、用于转动卷扬筒的卷扬电机、位于平台3上的模块；

所述模块为用于连接绝缘导线1和支线6的穿刺线夹安装机构。

平台3上设有用于将支线6固定在平台3上的支线固定机构，

支线固定机构包括两个滑动连接在平台3上侧的夹头35、用于控制夹头35开合的夹头驱动装置；

所述夹头35上设有和支线6适配的夹槽36。

穿刺线夹安装机构包括滑动连接在平台3上侧的第三夹座27和第四夹座28、用于控制第三夹座27和第四夹座28开合的第二夹座驱动装置；

所述绝缘导线1和支线6位于第三夹座27和第四夹座28之间，所述第三夹座27靠近第四夹座28的一侧设有和绝缘导线1适配的第一嵌入槽29、和支线6适配的第二嵌入槽30，所述第四夹座28靠近第三夹座27的一侧设有第一嵌入槽29和第二嵌入槽30。

实施例原理：

该实施例和实施例2的区别在于，绝缘导线和支线不需要剥皮，在夹头驱动装置的作用下，夹头驱动装置可采用电缸等现有技术，夹头35合拢，绝缘导线被夹紧在第一嵌入槽29内，支线被夹紧在第二嵌入槽30内，绝缘导线和支线受到穿刺后实现电连接，穿刺机构是穿刺线夹的现有技术，这里不做展开。

Claims (8)

1.一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，包括用于悬挂在绝缘导线上的挂钩、平台、转动连接在平台上的卷扬筒、位于卷扬筒和挂钩之间的牵引绳、用于转动卷扬筒的卷扬电机、位于平台上的模块；

所述模块为用于给绝缘导线剥皮的剥皮机构或用于连接剥皮后的绝缘导线和支线的直连线夹安装机构或用于连接绝缘导线和支线的穿刺线夹安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述模块为剥皮机构，所述剥皮机构包括两个用于对绝缘导线进行环切的环切刀具、位于环切刀具之间的切割剥皮刀具；

所述环切刀具包括两个滑动连接在平台上侧的刀座、用于控制刀座开合的刀座驱动装置、位于刀座一侧的弧形槽、位于弧形槽内的弧形刀刃；

当两个刀座合拢时，对应的弧形刀刃构成圆形结构；

所述切割剥皮刀具包括两个位于绝缘导线相对两侧的横刀组；

所述横刀组包括和对应刀座连接的连接杆、和连接杆转动连接的第一拉爪、和连接杆转动连接的第二拉爪、用于对绝缘导线的上侧进行直线切割的上横刀、用于沿着绝缘导线的下侧进行直线切割的下横刀、位于第一拉爪和第二拉爪之间的伸缩机构；

所述上横刀位于第一拉爪靠近绝缘导线的一端，所述下横刀位于第二拉爪靠近绝缘导线的一端，所述伸缩机构一端连接在第一拉爪远离绝缘导线的一端，所述伸缩机构另一端连接在第二拉爪远离绝缘导线的一端。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述平台上设有用于将支线固定在平台上的支线固定机构，所述模块为直连线夹安装机构或穿刺线夹安装机构。

4.根据权利要求3所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述直连线夹安装机构为J型线夹安装机构，

所述J型线夹安装机构包括滑动连接在平台上侧的第一夹座、滑动连接在平台上侧的第二夹座、用于控制第一夹座和第二夹座开合的夹座驱动装置、位于第一夹座上的第一爪部、位于第一爪部下侧的第一齿部、位于第二夹座上的第二挤压部、位于第二挤压部上侧的用于将绝缘导线挤压在第一齿部上的第二斜面、位于第二夹座上的第二爪部、位于第二爪部上侧的第二齿部、位于第一夹座上的第一挤压部、位于第一挤压部下侧的用于将支线挤压在第二齿部上的第一斜面。

5.根据权利要求4所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述平台上设有用于使绝缘导线和J型线夹安装机构位置对应的纠偏机构；

所述纠偏机构包括两个滚轮组，所述J型线夹安装机构位于滚轮组之间，所述滚轮组包括两个滑动连接在平台上侧的支架、转动连接在支架上的滚轮、用于控制支架开合的支架驱动装置；

所述滚轮位于绝缘导线的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述纠偏机构一侧设有用于将绝缘导线导向滚轮组之间的导向机构；

所述导向机构包括第一导架、第二导架；

所述第一导架上端向远离第二导架一侧倾斜，所述第二导架上端向远离第一导架一侧倾斜。

7.根据权利要求3所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述模块为穿刺线夹安装机构，

所述穿刺线夹安装机构包括滑动连接在平台上侧的第三夹座和第四夹座、用于控制第三夹座和第四夹座开合的第二夹座驱动装置；

所述绝缘导线和支线位于第三夹座和第四夹座之间，所述第三夹座靠近第四夹座的一侧设有和绝缘导线适配的第一嵌入槽、和支线适配的第二嵌入槽，所述第四夹座靠近第三夹座的一侧设有第一嵌入槽和第二嵌入槽。

8.根据权利要求3所述的一种模块化多功能接支线机器人，其特征在于，所述支线固定机构包括两个滑动连接在平台上侧的夹头、用于控制夹头开合的夹头驱动装置；

所述夹头上设有和支线适配的夹槽。

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