CN218334677U - 一种抗开裂导线裁线剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗开裂导线裁线剥皮装置，旨在解决现有设备只能完成导线某一端的剥皮工作，另一端还需要工人使用其他设备或者手动进行剥皮的问题。其技术方案要点是：包括机架、裁切剥皮机构和线束牵引机构，机架上开设有阶梯槽，阶梯槽上设有收料箱，裁切剥皮机构包括电机和两个支撑台，电机的输出轴上设有一端与其固定连接的双向丝杆，双向丝杆的另一端与远离电机一侧的支撑台转动连接。本实用新型通过在夹爪气缸一的上下两端设置夹爪气缸二和夹爪气缸三，并分别在爪气缸二和夹爪气缸三上设置剥皮刀二和夹杆，再设置可以推动夹爪气缸一移动的气泵，使导线裁线剥皮装置可以对导线两端进行剥皮作业，以满足不同的导线加工需求。

Description

一种抗开裂导线裁线剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工领域，更具体地说，它涉及一种抗开裂导线裁线剥皮装置。

背景技术

导线连接器又叫接线头、电线连接头、连接端子、接线端子、接线帽，它由完成局部剥皮的导线和端子铆压而成，是电器布线系统中测试或者穿线施工中用到的一种材料，使用于各种电器产品、灯饰、机械、家庭配线工程等接线用，使用安全、方便、快捷，而且成本低，适宜大批量广泛使用，导线连接器在加工中需要使用导线裁线剥皮装置进行导线的剥皮和裁线加工。

公开号为CN215221249U的中国专利公开了一种线束剥皮裁切装置，包括机架、裁切剥皮机构和线束牵引机构，所述裁切剥皮机构连接在机架的一端，线束牵引机构位于裁切剥皮机构的一侧；所述裁切剥皮机构包括双向气缸和两个支撑台，两个所述支撑台间隔连接在机架上，每个所述支撑台上均滑动连接有滑块，所述双向气缸位于两个所述支撑台之间且双向气缸的两个活塞杆分别与两个滑块连接；每个所述滑块的内侧均连接有间隔设置的切断刀和锯齿刀，锯齿刀的刀面低于切断刀的刀面；本实用新型所述的一种线束剥皮裁切装置，采用裁切剥皮机构上设置的切断刀和锯齿刀，可同时进行线束剥皮和裁切，效率高。

但导线在使用时经常需要两端都铆压上端子，而该设备只能完成导线某一端的剥皮工作，另一端还需要工人使用其他设备或者手动进行剥皮。

因此需要提出一种方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抗开裂导线裁线剥皮装置，通过在夹爪气缸一的上下两端设置夹爪气缸二和夹爪气缸三，并分别在爪气缸二和夹爪气缸三上设置剥皮刀二和夹杆，再设置可以推动夹爪气缸一移动的气泵，使导线裁线剥皮装置可以对导线两端进行剥皮作业，以满足不同的导线加工需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抗开裂导线裁线剥皮装置，包括机架、裁切剥皮机构和线束牵引机构，所述机架上开设有阶梯槽，所述阶梯槽上设置有收料箱，所述裁切剥皮机构包括与机架固定连接的电机和两个支撑台，所述电机的输出轴上设置有一端与其固定连接的双向丝杆，所述双向丝杆的另一端与远离电机一侧的支撑台转动连接，所述双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段上均套设有滑座，所述支撑台的上端面滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有剪裁刀和剥皮刀一，两侧所述滑块分别与两侧滑座固定连接，所述线束牵引机构包括安装在机架上的伺服直线模组和与伺服直线模组的移动端固定连接的移动板，所述移动板上固定连接有连接板，所述连接板上安装有气泵和夹爪气缸二，所述夹爪气缸二的两个夹爪上均固定连接有延伸杆，两侧所述延伸杆上均固定连接有夹杆，所述连接板上滑动连接有夹爪气缸一，所述夹爪气缸一上固定连接有推板和衔接板，所述气泵的伸出端与推板固定连接，所述衔接板上设置有夹爪气缸三，所述夹爪气缸三的两个夹爪上均设置有剥皮刀二。

通过采用上述技术方案，当需要进行导线的剥皮裁切作业时，使用者驱动伺服直线模组的移动端向滑块方向移动，进而带动夹爪气缸一移动，直至伺服直线模组的移动端无法再移动，此时夹爪气缸一的夹爪位于两侧支撑台之间，使用者将导线的一端放置在夹爪气缸一的两侧夹爪之间，再驱动夹爪气缸一将导线夹紧，然后驱动伺服直线模组的移动端向远离滑块的方向移动，直至将导线拉出规定的长度，然后驱动夹爪气缸二的夹爪聚拢，进而通过延伸杆和夹杆将导线夹紧，再驱动电机的输出轴旋转，电机的输出轴会带动双向丝杆旋转，双向丝杆会分别带动左旋螺纹段和右旋螺纹段上的滑座向对方聚拢，进而带动两侧滑块向对方聚拢，两侧滑块在移动的过程中会分别带动两侧剪裁刀和剥皮刀一向内聚拢，直至两侧剪裁刀和剥皮刀一相互接触，在这个过程中，两侧剪裁刀和剥皮刀会接触导线，剪裁刀会将导线剪断，剥皮刀一会将剥皮处切断，此时驱动伺服直线模组的移动端向远离滑块的方向移动，进而对完成剪裁的导线进行拉扯，使剥皮在剥皮刀一的阻挡下与导线分离，再驱动夹爪气缸三的夹爪聚拢，进而带动两侧剥皮刀二向内聚拢，直至两侧剥皮刀二相互贴合，在这个过程中剥皮刀二会对剥皮处切断，此时驱动夹爪气缸一的夹爪松开，再驱动气泵的伸出端缩回，气泵会通过推板带动夹爪气缸一向远离滑块的方向移动，夹爪气缸一会通过衔接板和推板带动夹爪气缸三移动，夹爪气缸三会带动剥皮刀二向远离滑块的方向移动，进而对剥皮进行拉扯，直至将剥皮与导线分离，此时再驱动夹爪气缸二的夹爪松开，两端均完成剥皮的导线将下落入收料箱内，如此设置，导线裁线剥皮装置能直接对导线的两端完成剥皮并对导线进行剪裁，降低了工人的劳动强度，使导线的剥皮剪裁作业变的更便捷。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上设置有滑槽，所述剥皮刀一可滑动连接在滑槽内，所述滑槽内可转动连接有螺杆一，所述螺杆与割皮刀一螺纹一连接，所述推板上螺纹连接有螺杆二，所述螺杆二上固定连接有旋转块，所述夹爪气缸三上固定连接有旋转板，所述旋转板上设置有供旋转块插入并旋转的旋转槽，所述夹爪气缸三与衔接板滑动连接。

通过采用上述技术方案，使用者可通过旋转螺杆一和螺杆二需求调整剥皮距离，当使用者正向旋转螺杆一和螺杆二时，螺杆一会带动剥皮刀一沿着滑槽的轨迹向剪裁刀靠近，螺杆二会带动夹爪气缸三向气泵的方向移动，进而带动剥皮刀二向夹爪气缸一靠近，当使用者反向旋转螺杆一和螺杆二时，螺杆一会带动剥皮刀一沿着滑槽的轨迹向远离剪裁刀的方向移动，螺杆二会带动夹爪气缸三向远离气泵的方向移动，进而带动剥皮刀二远离夹爪气缸一，使用者可通过上述方法需求调整剥皮刀一与剪裁刀的间距、剥皮刀二与夹爪气缸一的间距，进而需求调整对导线两端的剥皮距离，以满足不同的导线加工需求。

本实用新型进一步设置为：所述剥皮刀一和剥皮刀二均包括刀具架和多个刀刃，所述刀具架上设置有供刀刃插入的插槽，多个所述刀刃上分别设置有不同直径的刀槽。

通过采用上述技术方案，刀刃的刀槽部分也经过打磨开刃处理，使用者可通过插槽需求更换不同直径刀槽的刀刃，进而对不同直径规格的导线进行剥皮处理，以满足不同直径规格导线的加工需求。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有导向套筒。

通过采用上述技术方案，使用者可将导线插入导向套筒，直至导线穿过导向套筒并露出一小段距离，因为导向套筒与夹爪气缸一的夹爪水平对称设置，夹爪气缸一可在移动到接近导向套筒的位置后将导线夹紧，无需使用者手动将导线放置在夹爪气缸一的夹爪中间，使夹爪气缸一的夹取作业变的更便捷。

本实用新型进一步设置为：所述导向套筒上固定杆连接有连接架，所述连接架上滑动连接有升降杆，所述支撑杆上固定连接有连接块，所述升降杆和连接块上均固定连接有框架，所述框架上转动连接有转轴，两侧所述转轴上分别固定连接有滚轮一和滚轮二，所述支撑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接架和框架固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者将导线从滚轮一和滚轮二之间穿过后再插入导向套筒，如此设置，当夹爪气缸一带动导线向远离导向套筒的方向移动时，位于导向套筒后方的导线会先经过滚轮一和滚轮二之间再进入导向套筒，滚轮一和滚轮二为橡胶材质，且导线在移动的过程中滚轮会不停的旋转，减少与导线的摩擦力，进而不会对导线造成伤害，经过滚轮一和滚轮二的导线会笔直进入导向套筒，避免导线直接经过导向套筒而被导向套筒的外壁划伤，支撑杆和弹簧的设计使滚轮一和滚轮二可以适应不同直径的导线，使滚轮一和滚轮二的导向作用更全面。

本实用新型进一步设置为：所述转轴上固定连接有棘轮，所述框架上转动连接有棘爪，所述棘爪上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与框架和棘爪固定连接。

通过采用上述技术方案，通过棘轮和棘爪的单向限制作用来限制滚轮一和滚轮二，使导线只可以从滚轮一和滚轮二远离导向套筒的一侧插入，避免导线完成剪裁后，剩余的导线因为重力而从导向套筒内滑出，使剩余导线能继续停留在导向套筒内，进而无需重新进料就可以继续进行下一轮裁剪剥皮作业。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮一和滚轮二上均设置有固定槽。

通过采用上述技术方案，固定槽能限制导线，避免导线与滚轮一和滚轮二分离，使滚轮一和滚轮二的导向效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在夹爪气缸一的上下两端设置夹爪气缸二和夹爪气缸三，并分别在爪气缸二和夹爪气缸三上设置剥皮刀二和夹杆，再设置可以推动夹爪气缸一移动的气泵，使导线裁线剥皮装置可以对导线两端进行剥皮作业，以满足不同的导线使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一，显示了夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪气缸三和气泵的位置关系；

图2为本实用新型的整体结构示意图二，显示了导向套筒、剪裁刀、剥皮刀具一、剥皮刀具二和夹杆的位置关系；

图3为本实用新型的整体结构示意图三，显示了支撑台、滑块、电机、双向丝杆、剥皮刀一和导向套筒的位置关系；

图4是图1的A部分放大图，显示了滚轮一和滚轮二的位置关系；

图5为本实用新型的整体结构示意图四，显示了连接架、升降杆、弹簧、滚轮一、棘轮和转轴的位置关系；

图6为本实用新型的整体结构示意图五，显示了滑槽、剥皮刀一和螺杆一的位置关系。

图中：1、机架；2、收料箱；3、电机；4、支撑台；5、双向丝杆；6、滑座；7、滑块；8、剪裁刀；9、剥皮刀一；10、伺服直线模组；11、移动板；12、连接板；13、气泵；14、夹爪气缸二；15、延伸杆；16、夹杆；17、夹爪气缸一；18、推板；19、衔接板；20、夹爪气缸三；21、剥皮刀二；22、滑槽；23、螺杆一；24、螺杆二；25、旋转块；26、旋转板；27、刀具架；28、刀刃；29、刀槽；30、支撑杆；31、导向套筒；32、连接架；33、升降杆；34、连接块；35、框架；36、转轴；37、滚轮一；38、滚轮二；39、弹簧；40、棘轮；41、棘爪；42、固定槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

一种抗开裂导线裁线剥皮装置，如图1至图6所示，包括机架1、裁切剥皮机构和线束牵引机构，机架1上开设有阶梯槽，阶梯槽上设有收料箱2，裁切剥皮机构包括与机架1固定连接的电机3和两个支撑台4，电机3为伺服电机，电机3的输出轴上设有一端与其通过联轴器固定连接的双向丝杆5，双向丝杆5的另一端与远离电机3一侧的支撑台4转动连接，双向丝杆5的左旋螺纹段和右旋螺纹段上均螺纹连接有滑座6。

支撑台4的上端面滑动连接有滑块7，滑块7上设有剪裁刀8和剥皮刀一9，剪裁刀8与滑块7焊接，两侧滑块7分别与两侧滑座6焊接，滑块7上开设有滑槽22，剥皮刀一9可滑动连接在滑槽22内，滑槽22的内可转动连接有螺杆一23，螺杆一23与剥皮刀一9螺纹连接。

线束牵引机构包括安装在机架1上的伺服直线模组10和与伺服直线模组10的移动端固定连接的移动板11，移动板11上焊接有连接板12，连接板12上安装有气泵13和夹爪气缸二14，夹爪气缸二14的两个夹爪上均固定连接有延伸杆15，两侧延伸杆15上均固定连接有夹杆16，连接板12上滑动连接有夹爪气缸一17，夹爪气缸一17上固定连接有推板18和衔接板19，气泵13的伸出端与推板18固定连接，衔接板19上滑动连接有夹爪气缸三20，夹爪气缸三20的两个夹爪上均固定连接有剥皮刀二21，推板18上螺纹连接有螺杆二24，螺杆二24上焊接有旋转块25，夹爪气缸三20上固定连接有旋转板26，旋转板26上设有供旋转块25插入并旋转的旋转槽。

剥皮刀一9和剥皮刀二21均包括刀具架27和多个刀刃28，刀具架27上设有供刀刃28插入的插槽，多个刀刃28上分别设有不同直径的刀槽29，刀刃28的刀槽29部分也经过打磨开刃处理。

机架1上焊接有支撑杆30，支撑杆30上焊接有导向套筒31，导向套筒31上焊接有连接架32，连接架32上滑动连接有升降杆33，支撑杆30上焊接有连接块34，升降杆33和连接块34上均焊接有框架35，支撑杆30上套设有弹簧39，弹簧39的两端分别与连接架32和框架35固定连接，框架35上转动连接有转轴36，转轴36上固定连接有棘轮40，框架35上转动连接有棘爪41，棘爪41上设置有扭簧，扭簧的两端分别与框架35和棘爪41固定连接，两侧转轴36上分别固定连接有滚轮一37和滚轮二38，滚轮一37和滚轮二38上均设置有固定槽42。

当需要进行导线的剥皮裁切作业时，使用者可先通过旋转螺杆一23和螺杆二24需求调整剥皮距离，当使用者正向旋转螺杆一23和螺杆二24时，螺杆一23会带动剥皮刀一9沿着滑槽22的轨迹向剪裁刀8靠近，螺杆二24会带动夹爪气缸三20向气泵13的方向移动，进而带动剥皮刀二21向夹爪气缸一17靠近，当使用者反向旋转螺杆一23和螺杆二24时，螺杆一23会带动剥皮刀一9沿着滑槽22的轨迹向远离剪裁刀8的方向移动，螺杆二24会带动夹爪气缸三20向远离气泵13的方向移动，进而带动剥皮刀二21远离夹爪气缸一17，使用者可通过上述方法需求调整剥皮刀一9与剪裁刀8的间距、剥皮刀二21与夹爪气缸一17的间距，进而需求调整对导线两端的剥皮距离。

使用者还可以通过插槽需求更换不同直径刀槽29的刀刃28，进而需求对不同直径规格的导线进行剥皮处理。

当完成剥皮距离和刀刃28的调整后，使用者可将导线卷的一端线头插入滚轮一37和滚轮二38之间，再插入导向套筒31，直至导线穿过导向套筒31并露出一小段距离，因为设置了棘轮40和棘爪41，通过棘轮40和棘爪41的单向限制作用来限制滚轮一37和滚轮二38，使导线无法因为重力而从导向套筒31内滑出，使导线此时的位置不会产生偏移。

使用者再驱动伺服直线模组10的移动端向滑块7方向移动，进而带动夹爪气缸一17移动，直至伺服直线模组10的移动端无法再移动，此时夹爪气缸一17的夹爪位于两侧支撑台4之间，导线伸出导向套筒31的一端位于夹爪气缸一17的两个夹爪之间，使用者再驱动夹爪气缸一17将导线夹紧，然后驱动伺服直线模组10的移动端向远离滑块7的方向移动，直至将导线拉出规定的长度，然后驱动夹爪气缸二14的夹爪聚拢，进而通过延伸杆15和夹杆16将导线夹紧。

使用者再驱动电机3的输出轴旋转，电机3的输出轴会带动双向丝杆5旋转，双向丝杆5会分别带动左旋螺纹段和右旋螺纹段上的滑座6向对方聚拢，进而带动两侧滑块7向对方聚拢，两侧滑块7在移动的过程中会分别带动两侧剪裁刀8和剥皮刀一9向内聚拢，直至两侧剪裁刀8和剥皮刀一9相互接触，在这个过程中，两侧剪裁刀8和剥皮刀会接触导线，剪裁刀8会将导线剪断，剥皮刀一9会将剥皮处切断。

此时使用者驱动伺服直线模组10的移动端向远离滑块7的方向移动，进而对完成剪裁的导线进行拉扯，使剥皮在剥皮刀一9的阻挡下与导线分离，再驱动夹爪气缸三20的夹爪聚拢，进而带动两侧剥皮刀二21向内聚拢，直至两侧剥皮刀二21相互贴合，在这个过程中，剥皮刀二21会对剥皮处切断，此时驱动夹爪气缸一17的夹爪松开，再驱动气泵13的伸出端缩回，气泵13会通过推板18带动夹爪气缸一17向远离滑块7的方向移动，夹爪气缸一17会通过衔接板19和推板18带动夹爪气缸三20移动，夹爪气缸三20会带动剥皮刀二21向远离滑块7的方向移动，进而对剥皮进行拉扯，直至将剥皮与导线分离，此时再驱动夹爪气缸二14的夹爪松开，两端均完成剥皮的导线将下落入收料箱2内。

如此设置，导线裁线剥皮装置能直接对导线的两端完成剥皮并对导线进行剪裁，降低了工人的劳动强度，使导线的剥皮剪裁作业变的更便捷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种抗开裂导线裁线剥皮装置，包括机架(1)、裁切剥皮机构和线束牵引机构，所述机架(1)上开设有阶梯槽，所述阶梯槽上设置有收料箱(2)，其特征在于：所述裁切剥皮机构包括与机架(1)固定连接的电机(3)和两个支撑台(4)，所述电机(3)的输出轴上设置有一端与其固定连接的双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的另一端与远离电机(3)一侧的支撑台(4)转动连接，所述双向丝杆(5)的左旋螺纹段和右旋螺纹段上均套设有滑座(6)，所述支撑台(4)的上端面滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)上固定连接有剪裁刀(8)和剥皮刀一(9)，两侧所述滑块(7)分别与两侧滑座(6)固定连接，所述线束牵引机构包括安装在机架(1)上的伺服直线模组(10)和与伺服直线模组(10)的移动端固定连接的移动板(11)，所述移动板(11)上固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)上安装有气泵(13)和夹爪气缸二(14)，所述夹爪气缸二(14)的两个夹爪上均固定连接有延伸杆(15)，两侧所述延伸杆(15)上均固定连接有夹杆(16)，所述连接板(12)上滑动连接有夹爪气缸一(17)，所述夹爪气缸一(17)上固定连接有推板(18)和衔接板(19)，所述气泵(13)的伸出端与推板(18)固定连接，所述衔接板(19)上设置有夹爪气缸三(20)，所述夹爪气缸三(20)的两个夹爪上均设置有剥皮刀二(21)。

2.根据权利要求1所述的一种抗开裂导线裁线剥皮装置，其特征在于：所述滑块(7)上设置有滑槽(22)，所述剥皮刀一(9)可滑动连接在滑槽(22)内，所述滑槽(22)内可转动连接有螺杆一(23)，所述螺杆一(23)与剥皮刀一(9)螺纹连接，所述推板(18)上螺纹连接有螺杆二(24)，所述螺杆二(24)上固定连接有旋转块(25)，所述夹爪气缸三(20)上固定连接有旋转板(26)，所述旋转板(26)上设置有供旋转块(25)插入并旋转的旋转槽，所述夹爪气缸三(20)与衔接板(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗开裂导线裁线剥皮装置，其特征在于：所述剥皮刀一(9)和剥皮刀二(21)均包括刀具架(27)和多个刀刃(28)，所述刀具架(27)上设置有供刀刃(28)插入的插槽，多个所述刀刃(28)上分别设置有不同直径的刀槽(29)。

4.根据权利要求1所述的一种抗开裂导线裁线剥皮装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)上固定连接有导向套筒(31)。

5.根据权利要求4所述的一种抗开裂导线裁线剥皮装置，其特征在于：所述导向套筒(31)上固定杆连接有连接架(32)，所述连接架(32)上滑动连接有升降杆(33)，所述支撑杆(30)上固定连接有连接块(34)，所述升降杆(33)和连接块(34)上均固定连接有框架(35)，所述框架(35)上转动连接有转轴(36)，两侧所述转轴(36)上分别固定连接有滚轮一(37)和滚轮二(38)，所述支撑杆(30)上套设有弹簧(39)，所述弹簧(39)的两端分别与连接架(32)和框架(35)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种抗开裂导线裁线剥皮装置，其特征在于：所述转轴(36)上固定连接有棘轮(40)，所述框架(35)上转动连接有棘爪(41)，所述棘爪(41)上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与框架(35)和棘爪(41)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种抗开裂导线裁线剥皮装置，其特征在于：所述滚轮一(37)和滚轮二(38)上均设置有固定槽(42)。

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