CN214116190U - 电液混合驱动混凝土整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液混合驱动混凝土整平机，包括机身(1)和熨平装置(4)，机身(1)设置有由液压马达驱动的行走系统(3)以及由液压油缸助力的转向系统(2)，机身(1)的后端固定有沿机身宽度方向设置的整平支架(9)，整平支架(9)的两端分别设置有一个可沿竖向伸缩的电动伸缩装置(5)，所述两个电动伸缩装置(5)的下端与熨平装置(4)连接以驱动所述熨平装置(4)升降，所述熨平装置(4)的前部连接有沿机身宽度方向设置的熨平板(10)，所述熨平板(10)上设置有振动电机(6)，所述熨平装置(4)的后部连接有沿机身宽度方向设置的电动绞龙(8)。本实用新型兼顾了整平机大驱动力及熨平装置高响应精度的要求。

Description

电液混合驱动混凝土整平机

技术领域

本实用新型属于混凝土施工机械的技术领域，具体涉及一种电液混合驱动混凝土整平机。

背景技术

传统的混凝土地坪施工工艺，大部分为人工操作，包括上料、摊平、振捣夯实等，此工艺常有密实度不均匀、平整度价，并且移动非常不便，效率低等缺点。针对此种情况，混凝土整平行业出现了自动或半自动化整平设备，大大提高了工作效率。但是，由于整平机工作环境比较恶劣，整机处于混凝土中进行操作，因此需要较大的驱动能力才能保证设备正常平缓行进；其次，整平机后方的熨平装置的高度及角度需要根据激光找平仪检测到的地面信息进行随时调节，需要具备快速响应、高精度调节等要求；再次，整平机机身与熨平装置经常需要拆解成两个部分，便于运输转场及维修等。

目前市面上大部分混凝土激光整平机均为全电力驱动或全液压驱动，电力驱动存在功率比较小、驱动力不够的问题，很难保证设备在混凝土中正常平缓行进，尤其在大型四轮驱动整平机上应用比较困难；全液压驱动式整平机在熨平装置姿态调节方面存在如下缺陷：系统响应速度慢，控制精度较低，尤其熨平装置倾角调节时，往往需要微小角度调节，液压调节比较困难，而且液压驱动管路复杂，维护困难。以上两种驱动方式在机身与熨平装置之间往往需要有很多电气线路或液压管路，拆装不便，并且容易损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种电液混合驱动混凝土整平机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种电液混合驱动混凝土整平机，包括机身和熨平装置，所述机身设置有由液压马达驱动的行走系统以及由液压油缸助力的转向系统，所述机身的后端固定有沿机身宽度方向设置的整平支架，所述整平支架的两端分别设置有一个可沿竖向伸缩的电动伸缩装置，所述两个电动伸缩装置的下端与熨平装置连接以驱动所述熨平装置升降，所述熨平装置的前部连接有沿机身宽度方向设置的熨平板，所述熨平板上设置有振动电机，所述熨平装置的后部连接有沿机身宽度方向设置的电动绞龙。

作为进一步的改进，所述电动伸缩装置为电动推杆或由电机驱动的齿条齿轮机构。

作为进一步的改进，所述熨平板铰接在熨平装置的前部，所述熨平装置与熨平板之间设置有可调节熨平板倾角的电动倾角调节装置。

作为进一步的改进，所述电动倾角调节装置为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与熨平装置、熨平板铰接。

作为进一步的改进，所述机身上设置有原动机以及由原动机带动的发电机和液压泵，所述液压泵与行走系统、转向系统连接，所述发电机与电动伸缩装置、振动电机、电动倾角调节装置、电动绞龙供电连接。

作为进一步的改进，所述电动绞龙包括绞龙电机、绞龙轴以及设置在绞龙轴外周的螺旋叶片，所述绞龙轴可转动地设置在熨平装置上，所述绞龙电机驱动所述绞龙轴转动。

作为进一步的改进，所述熨平装置的两端分别设置有激光找平仪。

本实用新型提供的电液混合驱动混凝土整平机，包括机身和熨平装置，所述机身设置有由液压马达驱动的行走系统以及由液压油缸助力的转向系统，所述机身的后端固定有沿机身宽度方向设置的整平支架，所述整平支架的两端分别设置有一个可沿竖向伸缩的电动伸缩装置，所述两个电动伸缩装置的下端与熨平装置连接以驱动所述熨平装置升降，所述熨平装置的前部连接有沿机身宽度方向设置的熨平板，所述熨平板上设置有振动电机，所述熨平装置的后部连接有沿机身宽度方向设置的电动绞龙。本实用新型的机身采用液压驱动的行驶系统和转向系统，行驶和转向驱动功率大、驱动力大，可以保证整平机在混凝土中正常平缓行进，熨平装置采用电机驱动，系统响应速度快，控制精度较高，本实用新型兼顾了整平机大驱动力及熨平装置高响应精度的两种要求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的电液混合驱动混凝土整平机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种电液混合驱动混凝土整平机，包括机身1和熨平装置4。所述机身1设置有由液压马达驱动的行走系统3以及由液压油缸助力的转向系统2，其中行走系统3为四轮结构，每个车轮由一个液压马达驱动，转向系统2由液压油缸驱动两轮或四轮转向。所述机身1的后端固定有沿机身宽度方向设置的整平支架9，所述整平支架9的两端分别设置有一个可沿竖向伸缩的电动伸缩装置5，所述电动伸缩装置5为电动推杆或由电机驱动的齿条齿轮机构。所述两个电动伸缩装置5的下端与熨平装置4连接以驱动所述熨平装置4升降，熨平装置4通过电动伸缩装置5的动作来调节左右高度。所述熨平装置4的前部连接有沿机身宽度方向设置的熨平板10，所述熨平板10上设置有振动电机6，熨平板在振动电机的作用下可使混凝土地面夯实，有助于提高混凝土整平效果。所述熨平装置4的后部连接有沿机身宽度方向设置的电动绞龙8。所述电动绞龙8包括绞龙电机、绞龙轴以及设置在绞龙轴外周的螺旋叶片，所述绞龙轴可转动地设置在熨平装置4上，所述绞龙电机通过减速机驱动所述绞龙轴转动，绞龙轴上的螺旋叶片可对混凝土实现自动送料，提高工作效率。

作为进一步优选的实施方式，所述熨平板10铰接在熨平装置4的前部，所述熨平装置4与熨平板10之间设置有可调节熨平板10倾角的电动倾角调节装置7。所述电动倾角调节装置7为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与熨平装置4、熨平板10铰接。当熨平板要进行倾角调节时，往往只需要微小角度调节，通过电动倾角调节装置7调节比较简单、精度也比较高。

作为进一步优选的实施方式，所述机身1上设置有原动机以及由原动机带动的发电机和液压泵，原动机为柴油机或者汽油机，所述液压泵与行走系统3、转向系统2连接，所述发电机与电动伸缩装置5、振动电机6、电动倾角调节装置7、电动绞龙8供电连接。所述发电机可以连接电池包，电池包与电动伸缩装置5、振动电机6、电动倾角调节装置7、电动绞龙8供电连接。

作为进一步优选的实施方式，所述熨平装置4的两端分别设置有激光找平仪。整平机后方的熨平板的高度及角度需根据激光找平仪检测到的地面信息，通过控制电动伸缩装置5、电动倾角调节装置7进行随时调节，具有快速响应、高精度调节等优点。

本实用新型实施例提供的电液混合驱动混凝土整平机在工作时，机身采用液压驱动的行驶系统和转向系统，行驶和转向驱动功率大、驱动力大，可以保证整平机在混凝土中正常平缓行进，能够满足不同功率整平机的应用；熨平装置上的熨平板的倾角及左右高度、振动及绞龙等均由电力驱动，电机驱动，系统响应速度快，控制精度较高。此外，电动伸缩装置、振动电机、电动倾角调节装置、电动绞龙、激光找平仪的相应控制部件均可设置在熨平装置上，这样熨平装置为独立部件，仅靠机械装置和电线与机身相连，中间无液压管路等，拆装维护非常便利，故障点少。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电液混合驱动混凝土整平机，包括机身(1)和熨平装置(4)，其特征在于，所述机身(1)设置有由液压马达驱动的行走系统(3)以及由液压油缸助力的转向系统(2)，所述机身(1)的后端固定有沿机身宽度方向设置的整平支架(9)，所述整平支架(9)的两端分别设置有一个可沿竖向伸缩的电动伸缩装置(5)，所述两个电动伸缩装置(5)的下端与熨平装置(4)连接以驱动所述熨平装置(4)升降，所述熨平装置(4)的前部连接有沿机身宽度方向设置的熨平板(10)，所述熨平板(10)上设置有振动电机(6)，所述熨平装置(4)的后部连接有沿机身宽度方向设置的电动绞龙(8)。

2.据权利要求1所述的电液混合驱动混凝土整平机，其特征在于，所述电动伸缩装置(5)为电动推杆或由电机驱动的齿条齿轮机构。

3.据权利要求2所述的电液混合驱动混凝土整平机，其特征在于，所述熨平板(10)铰接在熨平装置(4)的前部，所述熨平装置(4)与熨平板(10)之间设置有可调节熨平板(10)倾角的电动倾角调节装置(7)。

4.据权利要求3所述的电液混合驱动混凝土整平机，其特征在于，所述电动倾角调节装置(7)为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与熨平装置(4)、熨平板(10)铰接。

5.据权利要求4所述的电液混合驱动混凝土整平机，其特征在于，所述机身(1)上设置有原动机以及由原动机带动的发电机和液压泵，所述液压泵与行走系统(3)、转向系统(2)连接，所述发电机与电动伸缩装置(5)、振动电机(6)、电动倾角调节装置(7)、电动绞龙(8)供电连接。

6.据权利要求5所述的电液混合驱动混凝土整平机，其特征在于，所述电动绞龙(8)包括绞龙电机、绞龙轴以及设置在绞龙轴外周的螺旋叶片，所述绞龙轴可转动地设置在熨平装置(4)上，所述绞龙电机驱动所述绞龙轴转动。

7.据权利要求1至6中任一项所述的电液混合驱动混凝土整平机，其特征在于，所述熨平装置(4)的两端分别设置有激光找平仪。

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