CN216193859U - 自推进式建筑机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自推进式建筑机械特别是道路铣刨机，包括：机架；至少三个行进装置；作业装置特别是铣刨鼓，用于对地面摊铺路面作业；驱动至少两个行进装置且包括液压泵的液压驱动系统；液压驱动系统包括驱动被驱动的行进装置的液压固定排量马达和驱动不通过固定排量马达驱动的被驱动的行进装置的一个液压可变排量马达，第一齿轮箱布置在固定排量马达和相关联的行进装置之间，第二齿轮箱分别布置在其余的被驱动的行进装置和相应液压可变排量马达之间；第一齿轮箱的传动比低于第二齿轮箱的传动比，第二齿轮箱分别布置在相应液压可变排量马达和相应行进装置之间；和/或固定排量马达的排量体积小于可变排量马达的最大排量体积。

Description

自推进式建筑机械
技术领域
本实用新型涉及一种自推进式建筑机械。
背景技术
自推进式建筑机械(特别是道路铣刨机)是已知的，其包括机架和至少三个行进装置以及用于对地面摊铺路面进行作业的至少一个作业装置(特别是铣刨鼓)。
此外，这种自推进式建筑机械包括用于驱动至少两个行进装置的至少一个液压驱动系统，其中液压驱动系统包括至少一个液压泵，其中液压驱动系统包括在每个被驱动的行进装置上的至少一个马达和布置在马达与行进装置之间的至少一个齿轮箱。特别优选的是，在一个被驱动的行进装置上设置一个液压固定排量马达，并且为了驱动其余的被驱动的行进装置，分别设置了一个液压可变排量马达，用于经由每个齿轮箱驱动行进装置。
在现有技术中，例如在被实现为能够枢转的行进装置的被驱动的行进装置上使用固定排量马达，因为液压固定排量马达以比液压可变排量马达更小的安装空间为特征。能够枢转的行进装置可相对于机架围绕至少一个竖直的枢转轴线从至少一个第一枢转入位置枢转到至少一个第二枢转出位置。在机架的一侧上，即在机架的所谓的零间隙侧上，作业装置可以与其齐平地终止。能够枢转的行进装置可以布置在机架的所述零间隙侧上，其中在第一枢转入位置中，能够枢转的行进装置在零间隙侧上不相对于机架突出，并且在至少第二枢转出位置中，能够枢转的行进装置相对于零间隙侧突出。能够枢转的行进装置优选地可以是后行进装置。
当作业装置例如沿着房屋的墙壁或类似的障碍物靠近边缘铣刨时，能够枢转的行进装置可以转移到第一枢转入位置中，与如果将行进装置紧邻作业装置布置并处于枢转出位置中的情况相比，这使得建筑机械能够显著地更靠近障碍物驱动。另一方面，当不靠近边缘铣刨时，期望将行进装置紧邻作业装置布置，使得机械实现更稳定的支撑。
然而，经常存在的问题是，在能够枢转的被驱动的行进装置中设置有固定排量马达，并且由于能够枢转的行进装置分别紧邻或靠近相应的铣刨鼓布置的事实，与布置在更加远离作业装置的地面接合单元的情况相比，使用所述能够枢转的行进装置可能会更早地发生滑移。当对地面进行作业时，作业装置(特别是铣刨鼓)在地面上施加力。例如，在铣刨鼓的情况下，切削工具会从上方穿透地面。由于为此目的必须克服一定的阻力，因此会产生与重力相反的力。在极端情况下，机械的全部重量可能会搁置在作业装置上，特别是搁置在铣刨鼓上。但是，即使没有发生所述的极端情况，将由行进装置承受的竖直力也会减小。作为机械几何形状的结果，这特别影响以到作业装置的距离最小为特征的那些行进装置。因此，发生滑移，特别是使用能够枢转的行进装置。
液压可变排量马达也可以称为可控液压马达。液压可变排量马达或可控液压马达是液压马达或水力马达，该液压可变排量马达或可控液压马达借助于压力流体驱动，并且在液压流体的恒定的体积流量和恒定的压力下、特别是在分配给相应的液压可变排量马达的液压供应管线中，其在旋转速度和/或扭矩上是可调节的。
液压固定排量马达也可以称为不可控液压马达。液压固定排量马达或不可控液压马达是液压马达或水力马达，该液压固定排量马达或不可控液压马达借助于压力流体驱动，并且在液压流体的恒定的体积流量下、特别是在分配给相应的液压固定排量马达的液压供应管线中，其相应地呈现恒定的旋转速度或在旋转速度上不是可调节的。
可变排量马达的排量体积通常可以在最小排量体积(特别是零)与最大排量体积之间进行调节。在流体工程中，液压马达的排量体积是指由液压马达每转所消耗的液压流体量。可变排量马达具有可变的排量体积。根据现有技术的自推进式建筑机械通常包括液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压固定排量马达和液压可变排量马达，液压固定排量马达用于驱动一个被驱动的行进装置，液压可变排量马达分别用于驱动其余的被驱动的行进装置。在该设计中，固定排量马达的排量体积对应于可变排量马达的最大排量体积。因此实现了当设定可变排量马达的最大排量体积时，存在于建筑机械上的所有液压马达可以相同的操作参数操作。特别地，当在可变排量马达上设定与固定排量马达的排量体积相对应的最大排量体积时，则在相同的液压体积流量下所有液压马达提供相应从动轴处的相同的旋转速度和扭矩。
此外，存在的问题是，当建筑机械不处于作业状态并且仅旨在以高的速度从一个位置行进到另一位置时，布置在固定排量马达上的行进装置就限制了建筑机械的最大速度。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的是改善前述建筑机械中的铣刨操作以及运输操作。
前述目的通过以下特征实现。
本实用新型有利地设置成，第一齿轮箱(gearbox)在固定排量马达和相关联的行进装置之间的传动比低于第二齿轮箱的相应传动比，第二齿轮箱分别布置在相应行进装置的相应液压可变排量马达之间，和/或固定排量马达的排量体积小于可变排量马达的最大排量体积。
每个可变排量马达分别呈现一个最小排量体积和最大排量体积。
如果固定排量马达的排量体积小于可变排量马达的最大排量体积，则第一齿轮箱也可以以与相应的第二齿轮箱相同的传动比为特征。
本实用新型具有的优点在于，作为在第一齿轮箱上的低的传动比和/或固定排量马达的较小的排量体积的结果，在铣刨操作期间在分配给固定排量马达的行进装置上施加较小的扭矩。因此，可以减少在所述行进装置上滑移的风险。
此外，通过根据本实用新型的建筑机械的设计确保其上布置有固定排量马达的行进装置可以以更高的速度运动，以便使建筑机械从一个位置运动到另一位置。
在运输行进期间，当建筑机械仅从一个位置运动到另一位置并且通常不进行铣刨操作时，与铣刨操作相比，在行进装置处不需要高的驱动扭矩。对于运输行进而言，因此可以设定现有的可变排量马达，以便在低的扭矩下实现高的旋转速度，以便从而优化建筑机械的行进速度。为此目的，减小可变排量马达的排量体积。
然而，在固定排量马达上这种调节是不可能的，并且在现有技术中，这导致行进驱动需要的体积流量的很大一部分是固定排量马达需要的，这与液压泵的固有限制的输送速率结合，从而限制了能够实现的最大行进速度。
与现有技术相比，在相同的液压体积流量下，由固定排量马达驱动的第一齿轮箱的使用(该第一齿轮箱以比由可变排量马达驱动的第二齿轮箱更小的传动比为特征)，使得能够在由固定排量马达驱动的行进装置上实现更高的旋转速度。
具有与可变排量马达的最大排量体积相比的减小的排量体积的固定排量马达的使用，在相同的体积流量下还实现了比现有技术更高的旋转速度。
因此，可以特别有利地实现建筑机械的更高的行进速度，或者可以以驱动系统的液压泵的较低的输送速率来实现现有技术中已经可以实现的速度。在第二种情况下，驱动泵的燃烧发动机可以因此以较低的旋转速度操作，并且因此可以减少燃料需求和排放。
在铣刨操作中，可变排量马达可以像固定排量马达一样操作，即以恒定的排量体积操作。特别优选的是，可变排量马达以最大排量体积操作，因为由此可以提供最大的扭矩。
传动比是驱动系统的旋转速度与从动系统的旋转速度之比，或者也是从动系统的扭矩与驱动系统的扭矩之比。
第一齿轮箱的传动比可以比相应的第二齿轮箱的传动比低至少15％，优选低至少20％。
可选地或附加地，固定排量马达的排量体积可以比可变排量马达的最大排量体积小至少15％，优选小至少20％。
第一齿轮箱的传动比可以比相应的第二齿轮箱的传动比低15％至50％，优选地低30％至40％。
可选地或附加地，固定排量马达的排量体积可以比可变排量马达的最大排量体积低15％至50％，优选地低20％至30％。
第一齿轮箱和/或第二齿轮箱可以分别是行星齿轮箱。
液压驱动系统可包括液压分流器，该液压分流器将液压体积流量分成多个部分体积流量，其中第一部分体积流量驱动固定排量马达，并且其余的部分体积流量分别驱动一个液压可变排量马达。
在根据现有技术的建筑机械中，特别是在铣刨操作期间，分流器是相关的；然后，可变排量马达基本上作为固定排量马达操作(在具有分流器的设计中)。这意味着所有四个马达表现得像相同的固定排量马达。然后，分流器确保体积流量的均匀分布，并从而确保马达处的相同的旋转速度。
在根据本实用新型的方案中，分流器优选为非对称分流器，其中第一部分体积流量优选地为小于其余体积流量的体积流量。因此，可以确保以与其余的行进装置相同的旋转速度来驱动布置在固定排量马达上的行进装置。
液压驱动系统可以包括可控阀，可控阀在分配给液压固定排量马达的供应管线中。
可控阀可以是节流阀或体积流量控制阀。
可以设置四个行进装置，所有这些行进装置都能够借助于液压驱动系统驱动。
在液压驱动系统中，相应的液压可变排量马达可以分别布置在液压泵和相应的第二齿轮箱之间。
至少三个行进装置中的至少一个可实现为能够枢转的行进装置，使得所述行进装置能够围绕至少一个竖直的枢转轴线相对于机架在第一枢转入位置和至少一个第二枢转出位置之间枢转。固定排量马达并且因此第一齿轮箱可以优选地布置在能够枢转的行进装置上。
液压可变排量马达可以是液压轴向活塞马达。
液压泵可以是液压轴向活塞泵。
液压固定排量马达可以是不能够调节的轴向活塞马达。
至少一个行进装置可以是能够转向的。也可以至少两个或至少三个或所有行进装置是能够转向的。能够转向的行进装置分别可以是能够围绕纵向轴线转向的。转向轴线优选竖直地延伸穿过行进装置，其中所述轴线特别是居中地延伸穿过行进装置。
能够枢转的行进装置也可以围绕转向轴线转向，其中竖直的枢转轴线相对于转向轴线偏移。
根据本实用新型，还可以提供一种使用建筑机械对地面摊铺路面进行作业的方法，建筑机械、特别是道路铣刨机借助于至少三个行进装置自推进，其中作业装置、特别是铣刨鼓对地面摊铺路面进行作业，其中至少两个行进装置由液压驱动系统驱动，其中液压驱动系统包括至少一个液压泵，并且其中被驱动的行进装置中的一个借助于固定排量马达驱动，并且其余的被驱动的行进装置分别借助于液压可变排量马达驱动，其中第一齿轮箱布置在固定排量马达和相关联的行进装置之间，并且其中在其余的被驱动的行进装置和相应的液压可变排量马达之间分别布置一个第二齿轮箱。
在固定排量马达和相关联的行进装置之间的第一齿轮箱可以以低于第二齿轮箱的相应传动比低的传动比操作，所述第二齿轮箱分别布置在相应的液压可变排量马达和相应的行进装置之间，和/或固定排量马达的排量体积可以小于可变排量马达的最大排量体积。
第一齿轮箱可以以比相应的第二齿轮箱的传动比低至少15％、优选地低至少20％的传动比驱动。
可选地或附加地，固定排量马达的排量体积可以比可变排量马达的最大排量体积小至少15％，优选地小至少20％。
第一齿轮箱可以以比相应的第二齿轮箱的传动比低15％至50％、优选地低30％至40％的传动比操作。
可选地或附加地，固定排量马达的排量体积可以比可变排量马达的最大排量体积低15％至50％，优选地低20％至30％。
至少三个行进装置中的至少一个可实现为能够枢转的行进装置，其可围绕竖直的枢转轴线相对于机架在第一枢转入位置和至少一个第二枢转出位置之间枢转，并且其中至少两个被驱动的行进装置中的至少一个是能够枢转的行进装置。
液压固定排量马达可经由可控阀控制。
本实用新型涉及一种自推进式建筑机械，其包括：
-机架；
-至少三个行进装置；
-至少一个作业装置，用于对地面摊铺路面进行作业；
-用于驱动至少两个行进装置的至少一个液压驱动系统，其中液压驱动系统包括至少一个液压泵；
-其中液压驱动系统包括液压固定排量马达和液压可变排量马达，液压固定排量马达用于驱动被驱动的行进装置，液压可变排量马达分别用于驱动其余的被驱动的行进装置，其中第一齿轮箱布置在固定排量马达和相关联的行进装置之间，并且其中第二齿轮箱分别布置在其余的被驱动的行进装置和相应的液压可变排量马达之间；
-第一齿轮箱在固定排量马达与相关联的行进装置之间的传动比低于第二齿轮箱的相应传动比，所述第二齿轮箱分别布置在相应的液压可变排量马达和相应的行进装置之间；和/或
-固定排量马达的排量体积小于可变排量马达的最大排量体积。
进一步地，所述第一齿轮箱的传动比比相应的第二齿轮箱的传动比低至少15％，和/或所述固定排量马达的排量体积比可变排量马达的最大排量体积小至少15％。
进一步地，所述第一齿轮箱的传动比比相应的第二齿轮箱的传动比低15％至50％，和/或所述固定排量马达的排量体积比可变排量马达的最大排量体积小15％至50％。
进一步地，第一齿轮箱和/或第二齿轮箱是行星齿轮箱。
进一步地，所述液压驱动系统包括液压分流器，所述液压分流器将液压体积流量分成多个部分体积流量，其中第一部分体积流量驱动固定排量马达，并且其余的部分体积流量分别驱动一个液压可变排量马达。
进一步地，所述液压驱动系统包括可控阀，可控阀在分配给液压固定排量马达中的供应管线中。
进一步地，所述可控阀是节流阀或体积流量控制阀。
进一步地，设置有四个行进装置，所有这些行进装置都能够借助于所述液压驱动系统驱动。
进一步地，三个行进装置中的至少一个实现为能够枢转的行进装置，使得所述行进装置能够围绕至少一个竖直的枢转轴线相对于机架在第一枢转入位置和至少一个第二枢转出位置之间枢转。
进一步地，固定排量马达布置在能够枢转的行进装置上。
进一步地，所述液压可变排量马达是液压轴向活塞马达。
进一步地，所述液压泵是液压轴向活塞泵。
进一步地，所述液压固定排量马达是不能够调节的轴向活塞马达。
附图说明
示意性地示出以下：
图1是根据本实用新型的建筑机械；
图2是根据本实用新型的建筑机械的俯视图；
图3是建筑机械的传动系；
图4是液压驱动系统的示意图；
图5是另一种液压驱动系统的示意图；
图6a-图6c是能够枢转的行进装置的运动。
具体实施方式
图1示出自推进式建筑机械1。在所示的实施例中，自推进式建筑机械是道路铣刨机。所述建筑机械1包括机架8和至少三个行进装置。所示的建筑机械1包括两个前行进装置和两个后行进装置，在图1中，其中在如在操作方向A上看去的布置在左侧的地面接合单元不可见。如在所示的实施例中，行进装置可以是轮，或可选地，也可以是履带式地面接合单元。
可以借助于至少一个液压驱动系统70分别驱动行进装置。在建筑机械1中，可以驱动行进装置中的至少两个，其中例如，前行进装置也可以是非驱动的。至少三个行进装置的一个可以实现为能够枢转的第一被驱动行进装置16，如在所示的实施例中示出的。所述第一被驱动行进装置16可围绕至少一个竖直的枢转轴线相对于机架8在第一枢转入位置和至少一个第二枢转出位置之间枢转。基于图2和图6a-6c，这被更详细地解释。
此外，设置至少一个作业装置20，如在所示实施例中，该作业装置可以是铣刨鼓，以对地面摊铺路面3进行作业。至少一个能够枢转的第一被驱动行进装置16也可以借助于液压驱动系统70驱动。如从图2能够推断出的那样，建筑机械1可以包括所谓的零间隙侧24。作业装置20通过其一个前端可以几乎与机架8的零间隙侧24齐平地布置，使得在建筑机械1的零间隙侧上可以进行靠近边缘的作业。为此目的，能够枢转的第一被驱动行进装置16从超过图2中所示的零间隙侧平面的枢转出位置26向内枢转进入机架8的切口18内，使得能够枢转的行进装置的外边缘可以与零间隙侧24齐平地终止。
用于能够枢转的第一被驱动行进装置16的枢转装置可以包括连杆机构30。该连杆机构例如可以设计为具有四个铰接部40、41、42、43和两个连杆44、46(如图所示)，四个铰接部40、41、42、43包括竖直铰接轴线，两个连杆44、46可在水平平面内是能够枢转的。两个铰接部40、41可以固定的方式设置在机架8上，并且两个铰接部42、 43可以分别在两个垂直间隔开的支撑板38、39中设置在能够枢转的第一被驱动行进装置16上。
能够枢转的行进装置也可以在一个以上的外枢转出位置中是能够枢转的。
图3示出了建筑机械1的传动系。第一传动系I用于将驱动动力传递至行进装置。所述传动系I包括液压驱动系统70。设置了第二传动系II，用于将驱动动力传递给铣刨鼓20。在图4中更详细地解释了液压传动系70。在图3中更详细地示出了用于驱动铣刨鼓20的传动系II。可以设置驱动马达，特别是燃烧发动机10。驱动马达10可以经由柔性连接件22设置有泵传递齿轮箱17，泵传递齿轮箱17用于驱动第一传动系I，第一传动系I用于驱动液压驱动系统70，液压驱动系统70用于驱动行进装置。
在用于驱动铣刨鼓20的第二传动系II中，可以在驱动马达10和铣刨鼓20之间设置离合器15。所述离合器15可以是用于切换扭矩的装置。
可以在离合器15和铣刨鼓20之间布置用于铣刨鼓20的机械驱动的牵引机构13。牵引机构13包括驱动元件11，该驱动元件11以扭转刚性的方式耦合到驱动马达10的驱动轴。牵引机构13还包括驱动元件21，该驱动元件21以扭转刚性的方式耦合到铣刨鼓20的驱动轴19。也可以在驱动轴19和铣刨鼓20之间布置齿轮箱。
牵引机构13优选地是皮带驱动器，其中驱动元件和从动元件可以由皮带轮11、21组成，其中一个或多个驱动皮带31在所述皮带轮11、21上运行，其中驱动元件和从动元件可以由链轮组成。原则上，驱动马达也可以是液压的或电动的。
液压驱动系统70在图4中以大致示意性的方式示出。所述液压驱动系统包括至少一个液压泵78，优选为液压可变排量泵。
液压驱动系统70包括用于驱动第一被驱动行进装置16的液压固定排量马达74，并且包括分别用于驱动其余的第二被驱动行进装置12的一个液压可变排量马达72。
此外，液压驱动系统可包括液压储油器(hydraulic reservoir)80。
液压固定排量马达以比液压可变排量马达更小的安装空间为特征。
第一齿轮箱90布置在液压固定排量马达74与相关联的第一被驱动行进装置16之间，并且第二齿轮箱92分别布置在其余的第二被驱动行进装置12与相应的液压可变排量马达72之间。
第一齿轮箱90在液压固定排量马达74和相关联的第一被驱动行进装置16之间的传动比低于第二齿轮箱92的相应传动比，该第二齿轮箱92分别布置在相应的液压可变排量马达72和相应的第二被驱动行进装置12之间。传动比是驱动系统的旋转速度与从动系统的旋转速度之比，或者也是从动系统的扭矩与驱动系统的扭矩之比。
这具有的优点是，在相同的体积流量下，较小的扭矩施加到第一被驱动行进装置16，并且布置在第一齿轮箱上的第一被驱动行进装置16可以较高的旋转速度操作，并且因此机械可以较高的速度操作。
也可以可选地或附加地设置成，液压固定排量马达74的排量体积小于可变排量马达72的最大排量体积。在相同的体积流量下，使用具有与可变排量马达72的最大排量体积相比减小的排量体积的液压固定排量马达74还实现了比现有技术更高的旋转速度。如果液压固定排量马达74的排量体积小于可变排量马达72的最大排量体积，则第一齿轮箱也可以呈现与相应的第二齿轮箱相同的传动比。
可以设置液压分流器94，该液压分流器94将液压体积流量分成多个部分体积流量98、100，其中第一部分体积流量98驱动液压固定排量马达74，并且其余的部分体积流量100分别驱动一个液压可变排量马达72。第一部分体积流量98和其余的部分体积流量100优选地是不同的。第一部分体积流量98优选地小于相应的其余的部分体积流量100。
在根据本实用新型的方案中，分流器是不对称的分流器，其中第一部分体积流量98优选地比其余的体积流量100小。因此可以确保布置在固定排量马达上的行进装置以与其余行进装置相同的旋转速度驱动。
图5示出了可选的实施例，其与根据图4的实施例非常相似，但是不同之处在于，代替分流器94，可控阀76(特别是节流阀)布置在分配给液压固定排量马达74的供应管线82、84中。分配给液压可变或固定排量马达的液压供应管线在每种情况下都是液压驱动系统70中的那些液压管线，该液压供应管线从液压泵延伸到相应的可变排量马达或固定排量马达，或者还从相应的可变排量马达或固定排量马达延伸到液压储油器。在所示的实施例中分配给固定排量马达的供应管线是管线82、84。供应管线82 从液压泵78通向液压固定排量马达74。供应管线84从液压固定排量马达74通向液压储油器80。在所示实施例中，可控阀76布置在液压泵78和液压固定排量马达74之间的供应管线82中。
借助于可控阀76，可以这种方式控制液压固定排量马达74，使得可以实现与液压可变排量马达的性能类似的性能。实现为节流阀的可控阀76优选是比例阀。节流阀处的压力下降可以经由节流阀改变，并且因此液压马达处的液压压力可以经由节流阀改变，从而调节固定排量马达的扭矩。
原则上，也可以通过体积流量控制阀代替节流阀来控制体积流量，并且因此可以指定液压马达的旋转速度，并且因此还可以指定行进装置的旋转速度。
在图6a至图6c中再次更详细地示出能够枢转的第一被驱动行进装置16可以如何枢转。第一被驱动行进装置16可以借助于驱动装置34从第二枢转出位置26运动到第一枢转入位置28内。也可以存在一个以上的枢转出位置。
驱动装置34由液压活塞缸单元33组成，液压活塞缸单元33包括推杆35和两个控制臂36、37。控制臂37设计为两臂的杆，其中一端安装在机架8上，而另一端以铰接的方式连接到第二控制臂36。第二控制臂36的另一端连接到枢转装置的连杆44。
推杆35可以由在操作员平台4上的车辆驾驶员操作。在推杆35的缩回位置中，第一被驱动行进装置16处于第二枢转出位置中，其突出超过零间隙侧24。在推杆35 的延伸状态下，连杆机构30枢转，使得第一被驱动行进装置16可以运动到第一枢转入位置中。在枢转操作之前，可借助于升降柱48举起第一被驱动行进装置16，以便可在没有地面接触的情况下使第一被驱动行进装置16枢转。连杆机构30的锁定可以在第一枢转入位置中进行。原则上，还已知其他枢转装置，其中例如在维持第一被驱动行进装置16的地面接触的同时可以进行枢转。
能够枢转的第一被驱动行进装置16能够围绕竖直的枢转轴线40、41枢转。竖直的枢转轴线也可以是可运动的，能够枢转的行进装置可以围绕该竖直的枢转轴线枢转。

Claims (13)

1.自推进式建筑机械，其包括：
-机架(8)；
-至少三个行进装置；
-至少一个作业装置，用于对地面摊铺路面(3)进行作业；
-用于驱动至少两个行进装置的至少一个液压驱动系统(70)，其中液压驱动系统(70)包括至少一个液压泵(78)；
-其中液压驱动系统(70)包括液压固定排量马达(74)和液压可变排量马达(72)，液压固定排量马达(74)用于驱动第一被驱动行进装置(16)，液压可变排量马达(72)分别用于驱动其余的第二被驱动行进装置(12)，其中第一齿轮箱(90)布置在液压固定排量马达(74)和相关联的第一被驱动行进装置(16)之间，并且其中第二齿轮箱(92)分别布置在其余的第二被驱动行进装置(12)和相应的液压可变排量马达(72)之间；
其特征在于：
-第一齿轮箱(90)在液压固定排量马达(74)与相关联的第一被驱动行进装置(16)之间的传动比低于第二齿轮箱(92)的相应传动比，所述第二齿轮箱(92)分别布置在相应的液压可变排量马达(72)和相应的第二被驱动行进装置(12)之间；和/或
-液压固定排量马达(74)的排量体积小于液压可变排量马达(72)的最大排量体积。
2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述第一齿轮箱(90)的传动比比相应的第二齿轮箱(92)的传动比低至少15％，和/或所述液压固定排量马达(74)的排量体积比液压可变排量马达(72)的最大排量体积小至少15％。
3.根据权利要求2所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述第一齿轮箱(90)的传动比比相应的第二齿轮箱(92)的传动比低15％至50％，和/或所述液压固定排量马达(74)的排量体积比液压可变排量马达(72)的最大排量体积小15％至50％。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：第一齿轮箱(90)和/或第二齿轮箱(92)是行星齿轮箱。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述液压驱动系统(70)包括液压分流器，所述液压分流器将液压体积流量分成多个部分体积流量，其中第一部分体积流量(98)驱动液压固定排量马达(74)，并且其余的部分体积流量(100)分别驱动一个液压可变排量马达(72)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述液压驱动系统(70)包括可控阀(76)，可控阀(76)在分配给液压固定排量马达(74)中的供应管线(82、84)中。
7.根据权利要求6所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述可控阀是节流阀或体积流量控制阀。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：设置有四个行进装置，所有这些行进装置都能够借助于所述液压驱动系统(70)驱动。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：三个行进装置中的至少一个实现为能够枢转的行进装置，使得该能够枢转的行进装置能够围绕至少一个竖直的枢转轴线相对于机架(8)在第一枢转入位置(28)和至少一个第二枢转出位置(26)之间枢转。
10.根据权利要求9所述的自推进式建筑机械，其特征在于：固定排量马达布置在能够枢转的行进装置上。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述液压可变排量马达(72)是液压轴向活塞马达。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述液压泵(78)是液压轴向活塞泵。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于：所述液压固定排量马达(74)是不能够调节的轴向活塞马达。
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