JPH11190414A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
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- JPH11190414A JPH11190414A JP36628497A JP36628497A JPH11190414A JP H11190414 A JPH11190414 A JP H11190414A JP 36628497 A JP36628497 A JP 36628497A JP 36628497 A JP36628497 A JP 36628497A JP H11190414 A JPH11190414 A JP H11190414A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸に回転速度差を与えて、変速させる油
圧式駆動手段における可変容量形油圧ポンプの吐出流量
を油圧ポンプ側の負荷に応じて制御するように構成し
て、路面から受けるホイールの出力軸にかかる負荷変動
に対応して、車速が所定の速度で走行できるように走行
安定性の向上を図る。 【解決手段】 機械式駆動手段Ｍと油圧式駆動手段Ｐと
の出力を合成し、出力軸１３の駆動速度を調節可能に構
成し、車両の車速を変速する変速装置において、遊星歯
車機構８とに回転を付与する油圧式駆動手段Ｐを可変容
量形油圧ポンプ３と、可変容量形油圧ポンプ３の吐出量
を制御するレギュレータバルブ２１Ｂとアクチュエータ
２１Ａとからなる容量可変装置２１と、可変容量形油圧
ポンプ３に接続される圧力補償型制御弁１４と、圧力補
償型制御弁１４に接続される定容量形油圧ポンプ１５と
で構成し、定容量形油圧ポンプ１５の負荷側圧を容量可
変装置２１のレギュレータバルブ２１Ｂに導入して、出
力軸１３の負荷に対応して油圧ポンプ３の吐出流量を制
御する。
圧式駆動手段における可変容量形油圧ポンプの吐出流量
を油圧ポンプ側の負荷に応じて制御するように構成し
て、路面から受けるホイールの出力軸にかかる負荷変動
に対応して、車速が所定の速度で走行できるように走行
安定性の向上を図る。 【解決手段】 機械式駆動手段Ｍと油圧式駆動手段Ｐと
の出力を合成し、出力軸１３の駆動速度を調節可能に構
成し、車両の車速を変速する変速装置において、遊星歯
車機構８とに回転を付与する油圧式駆動手段Ｐを可変容
量形油圧ポンプ３と、可変容量形油圧ポンプ３の吐出量
を制御するレギュレータバルブ２１Ｂとアクチュエータ
２１Ａとからなる容量可変装置２１と、可変容量形油圧
ポンプ３に接続される圧力補償型制御弁１４と、圧力補
償型制御弁１４に接続される定容量形油圧ポンプ１５と
で構成し、定容量形油圧ポンプ１５の負荷側圧を容量可
変装置２１のレギュレータバルブ２１Ｂに導入して、出
力軸１３の負荷に対応して油圧ポンプ３の吐出流量を制
御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインやブ
ルトーザ等の走行作業機の変速装置に関するものであ
る。
ルトーザ等の走行作業機の変速装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の変速装置としては、例え
ば、図２に示すように、エンジン１等の動力をトランス
ミッション２、クラッチ４、シャフト５を介して、遊星
歯車機構８に回転動力として伝えるとともに、エンジン
１に駆動される可変容量形油圧ポンプ３と可変容量形油
圧モータ１５とを閉回路で一体的に構成したハイドロス
タティックトランスミッション（ＨＳＴ）なる油圧式駆
動手段からの回転動力とトランスミッション２からの回
転動力とを遊星歯車機構８で差動機構として合成し、遊
星歯車機構８のリングギャ１２、軸７、傘歯車６ａ，６
ｂ、出力軸１３に回転速度差を与えてホイール１３Ａを
回転させ、車速を変速させるようにしたものがある。
ば、図２に示すように、エンジン１等の動力をトランス
ミッション２、クラッチ４、シャフト５を介して、遊星
歯車機構８に回転動力として伝えるとともに、エンジン
１に駆動される可変容量形油圧ポンプ３と可変容量形油
圧モータ１５とを閉回路で一体的に構成したハイドロス
タティックトランスミッション（ＨＳＴ）なる油圧式駆
動手段からの回転動力とトランスミッション２からの回
転動力とを遊星歯車機構８で差動機構として合成し、遊
星歯車機構８のリングギャ１２、軸７、傘歯車６ａ，６
ｂ、出力軸１３に回転速度差を与えてホイール１３Ａを
回転させ、車速を変速させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のものでは、可変容量形油圧ポンプと可変容量形油圧モ
ータとを閉回路で構成したハイドロスタティックトラン
スミッション（以下、ＨＳＴという）からの回転動力を
遊星歯車機構に付与するようにしているが、ＨＳＴは、
車両が走行する際に、走行する車両の荷重や路面の状態
により、ホイールからの出力軸にかかる負荷変動の影響
を受けて車速が変化し易いため、その都度、車速を負荷
変動に対応して車速を変更しなければならいと言う問題
がある。
のものでは、可変容量形油圧ポンプと可変容量形油圧モ
ータとを閉回路で構成したハイドロスタティックトラン
スミッション（以下、ＨＳＴという）からの回転動力を
遊星歯車機構に付与するようにしているが、ＨＳＴは、
車両が走行する際に、走行する車両の荷重や路面の状態
により、ホイールからの出力軸にかかる負荷変動の影響
を受けて車速が変化し易いため、その都度、車速を負荷
変動に対応して車速を変更しなければならいと言う問題
がある。
【０００４】そこで、この発明は、出力軸に回転速度差
を与えて、変速させる油圧式駆動手段における可変容量
形油圧ポンプの吐出量を油圧ポンプ側の負荷に応じて制
御するように構成して、路面から受けるホイールの出力
軸にかかる負荷変動に対応して、車両が所定の速度で走
行できるように走行安定性の向上を図ることを目的とす
る。
を与えて、変速させる油圧式駆動手段における可変容量
形油圧ポンプの吐出量を油圧ポンプ側の負荷に応じて制
御するように構成して、路面から受けるホイールの出力
軸にかかる負荷変動に対応して、車両が所定の速度で走
行できるように走行安定性の向上を図ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、エンジ
ンの出力を伝達するトランスミッションからなる機械式
駆動手段からの動力を遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達するように構成するとともに、エンジンに駆動される
可変容量形油圧ポンプと可変容量形油圧モータとからな
る油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を
付与するように伝達し、前記機械式駆動手段と油圧式駆
動手段との出力を合成し、出力軸の駆動速度を調節可能
に構成した変速装置において、前記遊星歯車機構とに回
転を付与する油圧式駆動手段を可変容量形油圧ポンプ
と、可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレ
ータバルブとアクチュエータとからなる容量可変装置
と、可変容量形油圧ポンプに接続される圧力補償付制御
弁と、圧力補償付制御弁に接続される定容量形油圧モー
タとで構成し、定容量形油圧モータ側の負荷圧を容量可
変装置のレギュレータバルブに導入して、出力軸の負荷
に対応して油圧ポンプの吐出量を制御する。
ンの出力を伝達するトランスミッションからなる機械式
駆動手段からの動力を遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達するように構成するとともに、エンジンに駆動される
可変容量形油圧ポンプと可変容量形油圧モータとからな
る油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を
付与するように伝達し、前記機械式駆動手段と油圧式駆
動手段との出力を合成し、出力軸の駆動速度を調節可能
に構成した変速装置において、前記遊星歯車機構とに回
転を付与する油圧式駆動手段を可変容量形油圧ポンプ
と、可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレ
ータバルブとアクチュエータとからなる容量可変装置
と、可変容量形油圧ポンプに接続される圧力補償付制御
弁と、圧力補償付制御弁に接続される定容量形油圧モー
タとで構成し、定容量形油圧モータ側の負荷圧を容量可
変装置のレギュレータバルブに導入して、出力軸の負荷
に対応して油圧ポンプの吐出量を制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成
には、同一の名称、符号を付して説明する。
施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成
には、同一の名称、符号を付して説明する。
【０００７】この実施の形態に関わる変速装置にあって
は、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機であ
り、原動機１の出力側には駆動歯車２ａ，２ｂとを備え
たトランスミッション２が設けられており、機械式駆動
手段Ｍを構成している。
は、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機であ
り、原動機１の出力側には駆動歯車２ａ，２ｂとを備え
たトランスミッション２が設けられており、機械式駆動
手段Ｍを構成している。
【０００８】駆動歯車２ａには、可変容量形油圧ポンプ
（以下油圧ポンプという）３が、また、駆動歯車２ｂに
は、クラッチ４がそれぞれ連繋している。
（以下油圧ポンプという）３が、また、駆動歯車２ｂに
は、クラッチ４がそれぞれ連繋している。
【０００９】クラッチ４の一端側には、エンジン１から
の回転動力を直接に伝えるシャフト５が接続されてあ
り、このシャフト５には、遊星歯車機構８の腕輪９に接
合されている。
の回転動力を直接に伝えるシャフト５が接続されてあ
り、このシャフト５には、遊星歯車機構８の腕輪９に接
合されている。
【００１０】腕輪９には、回転自在な遊星歯車１０がそ
れぞれ支承されている。
れぞれ支承されている。
【００１１】遊星歯車１０は、シャフト５に同軸上に嵌
挿した太陽歯車１１とリングギャ１２とにそれぞれ噛み
合って回転するようになっている。
挿した太陽歯車１１とリングギャ１２とにそれぞれ噛み
合って回転するようになっている。
【００１２】リングギャ１２の一端側に設けた軸７には
傘歯車６ａが結合され、傘歯車６ａは、傘歯車６ｂと噛
み合うようになっている。
傘歯車６ａが結合され、傘歯車６ａは、傘歯車６ｂと噛
み合うようになっている。
【００１３】傘歯車６ｂには出力軸１３が結合され、出
力軸１３にはホイール１３Ａが取り付けられ、エンジン
からの回転動力がホイール１３Ａに伝わり、車両を走行
させる。
力軸１３にはホイール１３Ａが取り付けられ、エンジン
からの回転動力がホイール１３Ａに伝わり、車両を走行
させる。
【００１４】油圧ポンプ３は、吸い込み側でタンクＴ
に、吐出側で、油圧ポンプ３の吐出量を制御する容量可
変装置２１と、圧力補償付制御弁（以下、制御弁とい
う）１４とに接続している。
に、吐出側で、油圧ポンプ３の吐出量を制御する容量可
変装置２１と、圧力補償付制御弁（以下、制御弁とい
う）１４とに接続している。
【００１５】容量可変装置２１は、油圧ポンプ３の図示
しない斜板、斜軸等を傾転するアクチュエータであるシ
リンダ２１Ａと、シリンダ２１Ａを制御するレギュレー
タバルブ２１Ｂとからなっている。
しない斜板、斜軸等を傾転するアクチュエータであるシ
リンダ２１Ａと、シリンダ２１Ａを制御するレギュレー
タバルブ２１Ｂとからなっている。
【００１６】シリンダ２１Ａは、ピストン２１ａにより
画成される油室２１ｂ，２１ｃを有し、油室２１ｂに
は、主管路２０ａから圧油が挿入される。
画成される油室２１ｂ，２１ｃを有し、油室２１ｂに
は、主管路２０ａから圧油が挿入される。
【００１７】レギュレータバルブ２１Ｂは、３ポート
（ａ，ｂ，ｃ）２位置（Ａ，Ｂ）の制御弁であり、ポー
トａはシリンダ２１Ａの油室２１ｃに、ポートｂはタン
クＴに、ポートｃはポンプ３の吐出側主管路２０ａにそ
れぞれ接続されている。
（ａ，ｂ，ｃ）２位置（Ａ，Ｂ）の制御弁であり、ポー
トａはシリンダ２１Ａの油室２１ｃに、ポートｂはタン
クＴに、ポートｃはポンプ３の吐出側主管路２０ａにそ
れぞれ接続されている。
【００１８】制御弁１４は、可変絞り１４ｃを備えた手
動式の５ポート（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）３位置（Ａ，
Ｂ，Ｃ）で、クローズドセンタの圧力補償付の制御弁で
ある。
動式の５ポート（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）３位置（Ａ，
Ｂ，Ｃ）で、クローズドセンタの圧力補償付の制御弁で
ある。
【００１９】制御弁１４の上流側ポートａは、ポンプ３
の吐出側主管路２０ａに，ポートｂは、タンクＴに接続
されている。
の吐出側主管路２０ａに，ポートｂは、タンクＴに接続
されている。
【００２０】制御弁１４の下流側ポートｃ，ｅは、油圧
モータ１５に接続されており、油圧ポンプ３、容量可変
装置２１、制御弁１４、油圧モータ１５等で油圧式駆動
手段Ｐを構成している。
モータ１５に接続されており、油圧ポンプ３、容量可変
装置２１、制御弁１４、油圧モータ１５等で油圧式駆動
手段Ｐを構成している。
【００２１】また、制御弁１４のポートｄよりパイロッ
ト管路２３を経由して前記レギュレータバルブ２１Ｂに
パイロット圧が導入されるようになっている。
ト管路２３を経由して前記レギュレータバルブ２１Ｂに
パイロット圧が導入されるようになっている。
【００２２】油圧モータ１５の軸１６には、変速歯車１
７が結合するとともに、ブレーキ１８が設けられてあ
る。
７が結合するとともに、ブレーキ１８が設けられてあ
る。
【００２３】そして、変速歯車１７は、さらに、歯車１
９を介して太陽歯車１１と噛み合い、太陽歯車１１は、
前記遊星歯車１０とも噛み合うようになっている。
９を介して太陽歯車１１と噛み合い、太陽歯車１１は、
前記遊星歯車１０とも噛み合うようになっている。
【００２４】ブレーキ１８は、図示しないアクチュエー
タにより、油圧モータ１５の回転を制止するようになっ
ている。
タにより、油圧モータ１５の回転を制止するようになっ
ている。
【００２５】次に、その作用について説明する。今、車
両が停止状態にあっては、クラッチ４が遮断されてお
り、エンジン１からの回転動力が出力軸１３には伝えら
れず、また、油圧モータ１５の軸１６に設けたブレーキ
１８によって、油圧モータ１５は、回転を制止されてい
る。
両が停止状態にあっては、クラッチ４が遮断されてお
り、エンジン１からの回転動力が出力軸１３には伝えら
れず、また、油圧モータ１５の軸１６に設けたブレーキ
１８によって、油圧モータ１５は、回転を制止されてい
る。
【００２６】そして、制御弁１４が位置Ｃにあって、ポ
ートｂとポートｄとが連通して、パイロット管路２３は
タンクＴ側に接続され、パイロット圧が発生しないた
め、レギュレータバルブ２１Ｂは、油圧ポンプ３の吐出
側管路２０ａの圧のみを受けて位置Ａに切り換わり、シ
リンダ２１Ａの油室２１ｂ，２１ｃには、油圧ポンプ３
の吐出側管路２０ａの圧が導入され、シリンダ２１Ａの
ピストン２１ａを作動して、油圧ポンプ３の可変部３ａ
を傾転し、油圧ポンプ３の吐出量を最小にするととも
に、油圧モータ１５もクローズドセンタにあってブロッ
クされ、油圧が作用せず、停止している。
ートｂとポートｄとが連通して、パイロット管路２３は
タンクＴ側に接続され、パイロット圧が発生しないた
め、レギュレータバルブ２１Ｂは、油圧ポンプ３の吐出
側管路２０ａの圧のみを受けて位置Ａに切り換わり、シ
リンダ２１Ａの油室２１ｂ，２１ｃには、油圧ポンプ３
の吐出側管路２０ａの圧が導入され、シリンダ２１Ａの
ピストン２１ａを作動して、油圧ポンプ３の可変部３ａ
を傾転し、油圧ポンプ３の吐出量を最小にするととも
に、油圧モータ１５もクローズドセンタにあってブロッ
クされ、油圧が作用せず、停止している。
【００２７】次に、車両を走行させる場合は、前記停止
状態において遮断してあったクラッチ４を除々に接続す
ると、エンジン１からの回転動力がシャフト５、遊星歯
車機構８の腕輪９、遊星歯車１０、リングギャ１２、軸
７、傘歯車６ａ，６ｂ、出力軸１３に伝動し、ホイール
１３Ａを回転させ、車両を走行させることができる。
状態において遮断してあったクラッチ４を除々に接続す
ると、エンジン１からの回転動力がシャフト５、遊星歯
車機構８の腕輪９、遊星歯車１０、リングギャ１２、軸
７、傘歯車６ａ，６ｂ、出力軸１３に伝動し、ホイール
１３Ａを回転させ、車両を走行させることができる。
【００２８】そして、車両の速度を変速させる場合、油
圧モータ１５の出力軸１６に設けたブレーキ１８を解除
し、制御弁１４を位置Ａあるいは位置Ｂに切り換える
と、油圧ポンプ３よりの圧油が油圧モータ１５に供給さ
れるとともに、制御弁１４のポートｄから油圧モータ１
５側の負荷圧が、パイロット管路２３を介してレギュレ
ータバルブ２１Ｂに導入され、レギュレータバルブ２１
Ｂを位置Ｂに切換え、シリンダ２１Ａの油室２１ｃの圧
油をタンクＴに逃がし、シリンダ２１Ａのピストン２１
ａを作動させ、油圧ポンプ３の可変部３ａを傾転して、
制御弁１４ａの操作量に見合った流量に増大し、油圧モ
ータ１５を回転し、歯車１７，１９、太陽歯車１１を介
して遊星歯車１０と共合し、エンジン１からの直接の回
転動力と油圧モータ１５からの回転とにより出力軸１３
に回転に差が生じて、車両は、制御弁１４の位置Ａある
いは位置Ｂにより、減速あるいは増速して、走行するこ
とができる。
圧モータ１５の出力軸１６に設けたブレーキ１８を解除
し、制御弁１４を位置Ａあるいは位置Ｂに切り換える
と、油圧ポンプ３よりの圧油が油圧モータ１５に供給さ
れるとともに、制御弁１４のポートｄから油圧モータ１
５側の負荷圧が、パイロット管路２３を介してレギュレ
ータバルブ２１Ｂに導入され、レギュレータバルブ２１
Ｂを位置Ｂに切換え、シリンダ２１Ａの油室２１ｃの圧
油をタンクＴに逃がし、シリンダ２１Ａのピストン２１
ａを作動させ、油圧ポンプ３の可変部３ａを傾転して、
制御弁１４ａの操作量に見合った流量に増大し、油圧モ
ータ１５を回転し、歯車１７，１９、太陽歯車１１を介
して遊星歯車１０と共合し、エンジン１からの直接の回
転動力と油圧モータ１５からの回転とにより出力軸１３
に回転に差が生じて、車両は、制御弁１４の位置Ａある
いは位置Ｂにより、減速あるいは増速して、走行するこ
とができる。
【００２９】また、車両が走行中に、走行する車両の荷
重や路面の状態によっては、ホイールからの出力軸にか
かる負荷が大きく変動し、負荷変動に左右されて、車両
の速度に影響をうけるようなことがあっても、制御弁１
４のポートｄから油圧モータ１５側の負荷圧が、パイロ
ット管路２３を介してレギュレータバルブ２１Ｂに導入
され、レギュレータバルブ２１Ｂを更に位置Ｂに切換
え、シリンダ２１Ａの油室２１ｃの圧油をタンクＴに逃
がし、シリンダ２１Ａのピストン２１ａを作動させ、油
圧ポンプ３の可変部３ａを傾転して、制御弁１４ａの操
作量に見合った流量に補正し、油圧モータ１５を回転
し、歯車１７，１９、太陽歯車１１を介して遊星歯車１
０と共合し、エンジン１からの直接の回転動力と油圧モ
ータ１５からの回転とにより出力軸１３に回転に差が生
じて、車両は、制御弁１４の位置Ａあるいは位置Ｂに見
合った速度で走行することができる 。
重や路面の状態によっては、ホイールからの出力軸にか
かる負荷が大きく変動し、負荷変動に左右されて、車両
の速度に影響をうけるようなことがあっても、制御弁１
４のポートｄから油圧モータ１５側の負荷圧が、パイロ
ット管路２３を介してレギュレータバルブ２１Ｂに導入
され、レギュレータバルブ２１Ｂを更に位置Ｂに切換
え、シリンダ２１Ａの油室２１ｃの圧油をタンクＴに逃
がし、シリンダ２１Ａのピストン２１ａを作動させ、油
圧ポンプ３の可変部３ａを傾転して、制御弁１４ａの操
作量に見合った流量に補正し、油圧モータ１５を回転
し、歯車１７，１９、太陽歯車１１を介して遊星歯車１
０と共合し、エンジン１からの直接の回転動力と油圧モ
ータ１５からの回転とにより出力軸１３に回転に差が生
じて、車両は、制御弁１４の位置Ａあるいは位置Ｂに見
合った速度で走行することができる 。
【００３０】このように、機械式駆動手段Ｍと油圧式駆
動手段Ｐとの出力を合成し、出力軸１３の駆動速度を調
節可能に構成し、車両の車速を変速する変速装置にあっ
て、前記遊星歯車機構８とに回転を付与する油圧式駆動
手段Ｐを可変容量形油圧ポンプ３と、可変容量形油圧ポ
ンプ３の吐出量を制御するレギュレータバルブ２１Ｂと
アクチュエータ２１Ａとからなる容量可変装置２１と、
可変容量形油圧ポンプ３に接続される圧力補償付制御弁
１４と、圧力補償付制御弁１４に接続される定容量形油
圧モータ１５とで構成し、定容量形油圧モータ１５側の
負荷圧を容量可変装置２１のレギュレータバルブ２１Ｂ
に導入して、出力軸１３の負荷に対応して可変容量形油
圧ポンプ３の吐出量を制御するようにしたから、車両が
走行する際に、走行する車両の荷重や路面の状態によっ
て、ホイール１３Ａからの出力軸１３にかかる負荷が大
きく変動し、負荷変動に左右されるようなことがあって
も、制御弁１４のポートｄから油圧モータ１５側の負荷
圧を、パイロット管路２３を介してレギュレータバルブ
２１Ｂに導入して、レギュレータバルブ２１Ｂを更に位
置Ｂ側に切換え、シリンダ２１Ａの油室２１ｃの圧油を
タンクＴに逃がし、シリンダ２１Ａのピストン２１ａを
作動させ、油圧ポンプ３の可変部３ａを傾転して、制御
弁１４ａの操作量に見合った流量に補正し、油圧モータ
１５を回転させて、所定の速度で走行することができ、
走行安定性の向上に役立つ。
動手段Ｐとの出力を合成し、出力軸１３の駆動速度を調
節可能に構成し、車両の車速を変速する変速装置にあっ
て、前記遊星歯車機構８とに回転を付与する油圧式駆動
手段Ｐを可変容量形油圧ポンプ３と、可変容量形油圧ポ
ンプ３の吐出量を制御するレギュレータバルブ２１Ｂと
アクチュエータ２１Ａとからなる容量可変装置２１と、
可変容量形油圧ポンプ３に接続される圧力補償付制御弁
１４と、圧力補償付制御弁１４に接続される定容量形油
圧モータ１５とで構成し、定容量形油圧モータ１５側の
負荷圧を容量可変装置２１のレギュレータバルブ２１Ｂ
に導入して、出力軸１３の負荷に対応して可変容量形油
圧ポンプ３の吐出量を制御するようにしたから、車両が
走行する際に、走行する車両の荷重や路面の状態によっ
て、ホイール１３Ａからの出力軸１３にかかる負荷が大
きく変動し、負荷変動に左右されるようなことがあって
も、制御弁１４のポートｄから油圧モータ１５側の負荷
圧を、パイロット管路２３を介してレギュレータバルブ
２１Ｂに導入して、レギュレータバルブ２１Ｂを更に位
置Ｂ側に切換え、シリンダ２１Ａの油室２１ｃの圧油を
タンクＴに逃がし、シリンダ２１Ａのピストン２１ａを
作動させ、油圧ポンプ３の可変部３ａを傾転して、制御
弁１４ａの操作量に見合った流量に補正し、油圧モータ
１５を回転させて、所定の速度で走行することができ、
走行安定性の向上に役立つ。
【００３１】
【発明の効果】第１の発明によれば、機械式駆動手段と
油圧式駆動手段との出力を合成し、出力軸の駆動速度を
調節可能に構成し、車両の車速を変速する変速装置にお
いて、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段
を可変容量形油圧ポンプと、可変容量形油圧ポンプの吐
出量を制御するレギュレータバルブとアクチュエータと
からなる容量可変装置と、可変容量形油圧ポンプに接続
される圧力補償付制御弁と、圧力補償付制御弁に接続さ
れる定容量形油圧モータとで構成し、定容量形油圧モー
タ側の負荷圧を容量可変装置のレギュレータバルブに導
入して、出力軸の負荷に対応して油圧ポンプの吐出量を
制御するようにしたから、車両が走行する際に、走行す
る車両の荷重や路面の状態によっては、ホイールからの
出力軸にかかる負荷が大きく変動し、負荷変動によって
車速が影響されるようなことがあっても、制御弁のポー
トから油圧モータ側の負荷圧を、パイロット管路を介し
てレギュレータバルブに導入して、レギュレータバルブ
を更に位置Ｂ側に切換え、シリンダの油室の圧油をタン
クＴに逃がし、シリンダのピストンを作動させ、油圧ポ
ンプの可変部を傾転して、制御弁１の操作量に見合った
流量に補正し、油圧モータ１５を回転させて、所定の速
度で走行することがで、走行性、安定性の向上に大変役
立てる効果がある。
油圧式駆動手段との出力を合成し、出力軸の駆動速度を
調節可能に構成し、車両の車速を変速する変速装置にお
いて、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段
を可変容量形油圧ポンプと、可変容量形油圧ポンプの吐
出量を制御するレギュレータバルブとアクチュエータと
からなる容量可変装置と、可変容量形油圧ポンプに接続
される圧力補償付制御弁と、圧力補償付制御弁に接続さ
れる定容量形油圧モータとで構成し、定容量形油圧モー
タ側の負荷圧を容量可変装置のレギュレータバルブに導
入して、出力軸の負荷に対応して油圧ポンプの吐出量を
制御するようにしたから、車両が走行する際に、走行す
る車両の荷重や路面の状態によっては、ホイールからの
出力軸にかかる負荷が大きく変動し、負荷変動によって
車速が影響されるようなことがあっても、制御弁のポー
トから油圧モータ側の負荷圧を、パイロット管路を介し
てレギュレータバルブに導入して、レギュレータバルブ
を更に位置Ｂ側に切換え、シリンダの油室の圧油をタン
クＴに逃がし、シリンダのピストンを作動させ、油圧ポ
ンプの可変部を傾転して、制御弁１の操作量に見合った
流量に補正し、油圧モータ１５を回転させて、所定の速
度で走行することがで、走行性、安定性の向上に大変役
立てる効果がある。
【図１】本発明の実施の形態を示す変速操向装置の油圧
回路図。
回路図。
【図２】従来例を示す変速操向装置の油圧回路図であ
る。
る。
１ エンジン ２ トランスミッション ２ａ，２ｂ 歯車 ３ 油圧ポンプ ４ クラッチ ５ シャフト ６ａ，６ｂ 傘歯車 ７ 太陽軸 ８ 遊星歯車機構 ９ 腕輪 １０ 遊星歯車 １１ 太陽歯車 １２ リングギャ １３ 出力軸 １３Ａ ホイール １４ 制御弁 １４ｃ 絞り １５ 油圧モータ １６ 軸 １７ 変速歯車 １８ ブレーキ １９ 歯車 ２０ａ 主管路 ２１ 容量可変装置 ２１Ａ シリンダ ２１ａ ピストン ２１ｂ，２１ｃ 油室 ２１Ｂ レギュレータバルブ ２３ パイロット管路 Ｍ 機械式駆動手段 Ｐ 油圧式駆動手段 Ｔ タンク
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの出力を伝達するトランスミッ
ションからなる機械式駆動手段からの動力を遊星歯車機
構を介して出力軸に伝達させるように構成するととも
に、エンジンに駆動される可変容量形油圧ポンプと可変
容量形油圧モータとからなる油圧式駆動手段からの動力
を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記
機械式駆動手段と油圧式駆動手段との出力を合成し、出
力軸の駆動速度を調節可能に構成し、車両の車速を変速
する変速装置において、前記遊星歯車機構とに回転を付
与する油圧式駆動手段を可変容量形油圧ポンプと、可変
容量形油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータバル
ブとアクチュエータとからなる容量可変装置と、可変容
量形油圧ポンプに接続される圧力補償付制御弁と、圧力
補償付制御弁に接続される定容量形油圧モータとで構成
し、当該定容量形油圧モータ側の負荷圧を容量可変装置
のレギュレータバルブに導入して、出力軸の負荷に対応
して油圧ポンプの吐出量を制御するようにしたことを特
徴とする変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36628497A JPH11190414A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36628497A JPH11190414A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190414A true JPH11190414A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18486392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36628497A Pending JPH11190414A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11190414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494043A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 维特根有限公司 | 自推进式建筑机械 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP36628497A patent/JPH11190414A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494043A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 维特根有限公司 | 自推进式建筑机械 |
| US11519140B2 (en) | 2020-04-03 | 2022-12-06 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine |
| CN113494043B (zh) * | 2020-04-03 | 2023-03-10 | 维特根有限公司 | 自推进式建筑机械 |
| US11761157B2 (en) | 2020-04-03 | 2023-09-19 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050215 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |