CN214114801U - 一种吸盘式机电方便上料的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化上料装置技术领域，且公开了一种吸盘式机电方便上料的上料装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有固定板，支撑柱的一侧开设有升降槽，升降槽内滑动连接有升降板，升降板上开设有限位孔，限位孔内滑动连接有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的升降槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板上开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有滑动板，滑动板上开设有定位孔。本实用新型通过设置的两个真空吸盘可以将板式材料牢牢的吸住，提高了上料的安全性和上料效率，通过对两个真空吸盘的上下移动和水平移动方便上料，提高了上料的准确性，满足了使用者的需要。

Description

一种吸盘式机电方便上料的上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料装置技术领域，尤其涉及一种吸盘式机电方便上料的上料装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平逐渐提高，工作也逐渐智能化和机械化，随着工业的发展，工厂制造的产品也日渐丰富，在工厂流水线上的工作全靠人工已经满足不了生产需求，且影响生产效率，因此产生了很多搬运和自动上料的装置。

目前的板式材料的上料相对其他物料的上料更复杂，因为板式材料不一搬运且体块较大，因此普通的上料装置满足不了生产需求，而有些用钢索固定板式材料，再用提升机上料的方式则需要多人对材料进行捆绑，浪费时间，且提升过程中会发生摇晃，存在安全隐患，且上料效率很低，不能满足使用者的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中板式材料的上料相对其他物料的上料更复杂，因为板式材料不一搬运且体块较大，因此普通的上料装置满足不了生产需求，而有些用钢索固定板式材料，再用提升机上料的方式则需要多人对材料进行捆绑，浪费时间，且提升过程中会发生摇晃，存在安全隐患，且上料效率很低，不能满足使用者的需要的问题，而提出的一种吸盘式机电方便上料的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种吸盘式机电方便上料的上料装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有固定板，支撑柱的一侧开设有升降槽，升降槽内滑动连接有升降板，升降板上开设有限位孔，限位孔内滑动连接有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的升降槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板上开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有滑动板，滑动板上开设有定位孔，定位孔内滑动连接有定位板，且定位板的两端分别与相对应的滑动孔的一侧内壁固定连接，滑动板的底端延伸至升降板的下方并固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有两个真空吸盘，定位板的底部开设有滑槽，定位孔的底部内壁上固定连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述升降板的顶部固定连接有推杆电机，且滑动板靠近支撑柱的一侧与推杆电机的输出轴固定连接，固定板的底部开设有转动槽，转动槽内转动连接有丝杆，丝杆的底端贯穿升降板并与升降板螺纹连接。

优选的，所述支撑柱上开设有转动孔，转动孔内转动连接有转动杆，转动杆的一端延伸至支撑柱的外侧并固定连接有第一锥形齿轮，丝杆的外侧固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，支撑柱远离丝杆的一侧固定连接有旋转电机，且转动杆远离第一锥形齿轮的一端与旋转电机的输出轴固定连接。

优选的，所述移动座的顶部转动连接有绕线轮，支撑柱和固定板的顶部均转动连接有转动轮，且两个转动轮和绕线轮上固定套设有同一个钢绳，钢绳远离绕线轮的一端贯穿固定板延伸至固定板的下方并与升降板的顶部固定连接。

优选的，所述移动座底部四角均转动连接有橡胶轮，且四个橡胶轮均为万向可锁紧轮。

优选的，所述转动孔内固定连接有轴承的外圈，且转动杆与轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种吸盘式机电方便上料的上料装置，具备以下有益效果：

1、该吸盘式机电方便上料的上料装置，通过启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动转动杆进行转动，转动杆带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动丝杆进行转动，升降板带动滑动板进行移动，滑动板带动连接板进行移动，连接板带动两个真空吸盘进行高度调节，对两个真空吸盘下移到合适的位置时，关闭旋转电机；

2、该吸盘式机电方便上料的上料装置，通过启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动滑动板进行移动，滑动板带动连接板进行移动，连接板带动两个真空吸盘进行水平角度调节，通过对两个真空吸盘的上下移动和水平移动方便上料，提高了上料的准确性，真空吸盘对板式材料吸附好时，逆时针启动旋转电机，升降板带动板式材料进行上移即可；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过设置的两个真空吸盘可以将板式材料牢牢的吸住，提高了上料的安全性和上料效率，通过对两个真空吸盘的上下移动和水平移动方便上料，提高了上料的准确性，满足了使用者的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种吸盘式机电方便上料的上料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种吸盘式机电方便上料的上料装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种吸盘式机电方便上料的上料装置的B部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种吸盘式机电方便上料的上料装置的C部分结构示意图。

图中：1移动座、2支撑柱、3固定板、4升降槽、5升降板、6限位孔、7限位杆、8滑动孔、9滑动板、10定位孔、11定位板、12连接板、13真空吸盘、14滑槽、15滑块、16推杆电机、17转动槽、18丝杆、19转动孔、20转动杆、21第一锥形齿轮、22第二锥形齿轮、23旋转电机、24绕线轮、25转动轮、26钢绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种吸盘式机电方便上料的上料装置，包括移动座1，移动座1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的一侧固定连接有固定板3，支撑柱2的一侧开设有升降槽4，升降槽4内滑动连接有升降板5，升降板5上开设有限位孔6，限位孔6内滑动连接有限位杆7，且限位杆7的顶端和底端分别与相对应的升降槽4的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板5上开设有滑动孔8，滑动孔8内滑动连接有滑动板9，滑动板9上开设有定位孔10，定位孔10内滑动连接有定位板11，且定位板11的两端分别与相对应的滑动孔8的一侧内壁固定连接，滑动板9的底端延伸至升降板5的下方并固定连接有连接板12，连接板12的底部固定连接有两个真空吸盘13，定位板11的底部开设有滑槽14，定位孔10的底部内壁上固定连接有滑块15，且滑块15与滑槽14滑动连接。

本实用新型中，升降板5的顶部固定连接有推杆电机16，且滑动板9靠近支撑柱2的一侧与推杆电机16的输出轴固定连接，固定板3的底部开设有转动槽17，转动槽17内转动连接有丝杆18，丝杆18的底端贯穿升降板5并与升降板5螺纹连接。

本实用新型中，支撑柱2上开设有转动孔19，转动孔19内转动连接有转动杆20，转动杆20的一端延伸至支撑柱2的外侧并固定连接有第一锥形齿轮21，丝杆18的外侧固定套设有第二锥形齿轮22，且第二锥形齿轮22与第一锥形齿轮21相啮合，支撑柱2远离丝杆18的一侧固定连接有旋转电机23，且转动杆20远离第一锥形齿轮21的一端与旋转电机23的输出轴固定连接。

本实用新型中，移动座1的顶部转动连接有绕线轮24，支撑柱2和固定板3的顶部均转动连接有转动轮25，且两个转动轮25和绕线轮24上固定套设有同一个钢绳26，钢绳26远离绕线轮24的一端贯穿固定板3延伸至固定板3的下方并与升降板5的顶部固定连接。

本实用新型中，移动座1底部四角均转动连接有橡胶轮，且四个橡胶轮均为万向可锁紧轮。

本实用新型中，转动孔19内固定连接有轴承的外圈，且转动杆20与轴承的内圈固定连接。

本实用新型中，使用时，先启动旋转电机23，旋转电机23由市电进行供电，旋转电机23由控制开关进行控制，旋转电机23的输出轴带动转动杆20进行转动，转动杆20带动第一锥形齿轮21进行转动，第一锥形齿轮21带动第二锥形齿轮22进行转动，第二锥形齿轮22带动丝杆18进行转动，丝杆18带动升降板6进行移动，限位杆7对升降板6进行移动，升降板6带动滑动板9进行移动，滑动板9带动连接板12进行移动，连接板12带动两个真空吸盘13进行高度调节，对两个真空吸盘13下移到合适的位置时，关闭旋转电机23，然后启动推杆电机16，推杆电机16的输出轴带动滑动板9进行移动，定位板11对滑动板9进行限位，同时，滑动板9带动连接板12进行移动，连接板12带动两个真空吸盘13进行水平角度调节，通过对两个真空吸盘13的上下移动和水平移动方便上料，提高了上料的准确性，真空吸盘13对板式材料吸附好时，逆时针启动旋转电机23，升降板5带动板式材料进行上移即可，从而通过设置的两个真空吸盘13可以将板式材料牢牢的吸住，提高了上料的安全性和上料效率，通过对两个真空吸盘13的上下移动和水平移动方便上料，提高了上料的准确性，满足了使用者的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸盘式机电方便上料的上料装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的一侧固定连接有固定板(3)，支撑柱(2)的一侧开设有升降槽(4)，升降槽(4)内滑动连接有升降板(5)，升降板(5)上开设有限位孔(6)，限位孔(6)内滑动连接有限位杆(7)，且限位杆(7)的顶端和底端分别与相对应的升降槽(4)的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板(5)上开设有滑动孔(8)，滑动孔(8)内滑动连接有滑动板(9)，滑动板(9)上开设有定位孔(10)，定位孔(10)内滑动连接有定位板(11)，且定位板(11)的两端分别与相对应的滑动孔(8)的一侧内壁固定连接，滑动板(9)的底端延伸至升降板(5)的下方并固定连接有连接板(12)，连接板(12)的底部固定连接有两个真空吸盘(13)，定位板(11)的底部开设有滑槽(14)，定位孔(10)的底部内壁上固定连接有滑块(15)，且滑块(15)与滑槽(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电方便上料的上料装置，其特征在于，所述升降板(5)的顶部固定连接有推杆电机(16)，且滑动板(9)靠近支撑柱(2)的一侧与推杆电机(16)的输出轴固定连接，固定板(3)的底部开设有转动槽(17)，转动槽(17)内转动连接有丝杆(18)，丝杆(18)的底端贯穿升降板(5)并与升降板(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电方便上料的上料装置，其特征在于，所述支撑柱(2)上开设有转动孔(19)，转动孔(19)内转动连接有转动杆(20)，转动杆(20)的一端延伸至支撑柱(2)的外侧并固定连接有第一锥形齿轮(21)，丝杆(18)的外侧固定套设有第二锥形齿轮(22)，且第二锥形齿轮(22)与第一锥形齿轮(21)相啮合，支撑柱(2)远离丝杆(18)的一侧固定连接有旋转电机(23)，且转动杆(20)远离第一锥形齿轮(21)的一端与旋转电机(23)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电方便上料的上料装置，其特征在于，所述移动座(1)的顶部转动连接有绕线轮(24)，支撑柱(2)和固定板(3)的顶部均转动连接有转动轮(25)，且两个转动轮(25)和绕线轮(24)上固定套设有同一个钢绳(26)，钢绳(26)远离绕线轮(24)的一端贯穿固定板(3)延伸至固定板(3)的下方并与升降板(5)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电方便上料的上料装置，其特征在于，所述移动座(1)底部四角均转动连接有橡胶轮，且四个橡胶轮均为万向可锁紧轮。

6.根据权利要求3所述的一种吸盘式机电方便上料的上料装置，其特征在于，所述转动孔(19)内固定连接有轴承的外圈，且转动杆(20)与轴承的内圈固定连接。

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