CN214109827U - 一种带自动输送装置的平面磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带自动输送装置的平面磨床，包括底板和输送单元；底板：上表面的后侧设有支撑板，所述支撑板上端的后侧面设有电机，且电机的输出轴穿过支撑板上端的后侧面，所述电机的输出轴末端与砂轮后侧面的中部，所述底板上表面的中部设有移动平台；输送单元：包括液压缸、支撑杆、夹板、固定板和传送带，所述传送带设在移动平台上表面的中部，所述固定板设有两个，两个固定板分别设在移动平台上表面后侧的左右两侧，左侧的固定板右侧面的上侧与液压缸的右端固定连接，本带自动输送装置的平面磨床，可自动的进行输送进料，减少人员的参与，避免产生粉尘对对工作人员的健康造成影响，提高磨床的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面磨床技术领域，具体为一种带自动输送装置的平面磨床。
背景技术
平面磨床是磨床的一种，主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径，根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分，现有的平面磨床基本都使用手动放料，需要有固定工作人员在旁进行操作，由于磨床在磨料时会产生很多粉尘，因此对工作人员的身体健康有相当大的影响，并且人工上下料的方式较慢，对平面磨床的生产效率有很大的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带自动输送装置的平面磨床，可自动的进行输送进料，减少人员的参与，避免产生粉尘对对工作人员的健康造成影响，提高磨床的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动输送装置的平面磨床，包括底板和输送单元；
底板：上表面的后侧设有支撑板，所述支撑板上端的后侧面设有电机，且电机的输出轴穿过支撑板上端的后侧面，所述电机的输出轴末端与砂轮后侧面的中部，所述底板上表面的中部设有移动平台；
输送单元：包括液压缸、支撑杆、夹板、固定板和传送带，所述传送带设在移动平台上表面的中部，所述固定板设有两个，两个固定板分别设在移动平台上表面后侧的左右两侧，左侧的固定板右侧面的上侧与液压缸的右端固定连接，右侧的固定板左侧面的上侧与支撑杆的右端固定连接，所述夹板设有两个，两个夹板的侧面分别与液压缸的右端和支撑杆的左端固定连接，且两个夹板对应；
其中：还包括单片机，所述单片机设在底板的上表面，且单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端分别与电机、移动平台、液压缸和传送带的输入端电连接，通过输送单元可自动的将物料输送至砂轮的下侧并进行固定，通过电机带动砂轮转动对固定在移动平台上的物料进行打磨，打磨加工的过程中减少了工作人员的操作，提高了生产的速度，防止工人吸入大量的粉尘。
进一步的，还包括支撑腿和万向轮，所述支撑腿设有四个，四个支撑腿沿底板的下表面均匀设置，且四个支撑腿的下端均设有万向轮，通过万向轮可使平面磨床能方便的进行移动，使平面磨床能快速的移动到使用的位置。
进一步的，还包括球形万向轮和防护壳，所述球形万向轮设在移动平台前端的下表面，且球形万向轮的下端与底板的上表面接触，所述防护壳设在支撑板的上端，且防护壳位于砂轮的外侧，通过球形万向轮可对移动平台的前端提供支撑，防止长时间悬空而发生变形，通过防护壳可防止打磨下的碎屑乱飞伤人。
进一步的，还包括挡板和电动缸，所述电动缸设有两个，两个电动缸分别设在移动平台上表面后侧的左右两侧，且两个电动缸位于传送带后端的两侧，所述挡板两端的下表面分别与两个电动缸的上端固定连接，两个电动缸的输入端与单片机的输出端电连接，通过挡板可对输送的物料进行阻挡，便于物料的固定，并且在加工完毕可向上抬起挡板使物料继续向后输送。
进一步的，还包括下料传送带，所述下料传送带设在移动平台上表面的后侧，且下料传送带位于传送带后端的下侧，所述下料传送带的输入端与单片机的输出端电连接，通过下料传送带可将打磨好的物料自动的进行下料，较少工人的操作，提高加工的效率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带自动输送装置的平面磨床，具有以下好处：
1、通过输送单元可自动的将物料输送至砂轮的下侧并进行固定，通过电机带动砂轮转动对固定在移动平台上的物料进行打磨，打磨加工的过程中减少了工作人员的操作，提高了生产的速度，防止工人吸入大量的粉尘。
2、通过万向轮可使平面磨床能方便的进行移动，使平面磨床能快速的移动到使用的位置，通过球形万向轮可对移动平台的前端提供支撑，防止长时间悬空而发生变形，通过防护壳可防止打磨下的碎屑乱飞伤人。
3、通过挡板可对输送的物料进行阻挡，便于物料的固定，并且在加工完毕可向上抬起挡板使物料继续向后输送，通过下料传送带可将打磨好的物料自动的进行下料，较少工人的操作，提高加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型背面结构示意图。
图中：1底板、2支撑板、3砂轮、4电机、5移动平台、6输送单元、61液压缸、62支撑杆、63夹板、64固定板、65传送带、7单片机、8支撑腿、9万向轮、10球形万向轮、11防护壳、12挡板、 13电动缸、14下料传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带自动输送装置的平面磨床，包括底板1和输送单元6；
底板1：上表面的后侧设有支撑板2，支撑板2上端的后侧面设有电机4，且电机4的输出轴穿过支撑板2上端的后侧面，电机4的输出轴末端与砂轮3后侧面的中部，底板1上表面的中部设有移动平台5；
输送单元6：包括液压缸61、支撑杆62、夹板63、固定板64和传送带65，传送带65设在移动平台5上表面的中部，固定板64设有两个，两个固定板64分别设在移动平台5上表面后侧的左右两侧，左侧的固定板64右侧面的上侧与液压缸61的右端固定连接，右侧的固定板64左侧面的上侧与支撑杆62的右端固定连接，夹板63设有两个，两个夹板63的侧面分别与液压缸61的右端和支撑杆62的左端固定连接，且两个夹板63对应；
其中：还包括单片机7，单片机7设在底板1的上表面，且单片机7的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机7的输出端分别与电机4、移动平台5、液压缸61和传送带65的输入端电连接，通过输送单元6可自动的将物料输送至砂轮3的下侧并进行固定，通过电机4带动砂轮3转动对固定在移动平台5上的物料进行打磨，打磨加工的过程中减少了工作人员的操作，提高了生产的速度，防止工人吸入大量的粉尘。
其中：还包括支撑腿8和万向轮9，支撑腿8设有四个，四个支撑腿8沿底板1的下表面均匀设置，且四个支撑腿8的下端均设有万向轮9，通过万向轮9可使平面磨床能方便的进行移动，使平面磨床能快速的移动到使用的位置。
其中：还包括球形万向轮10和防护壳11，球形万向轮10设在移动平台5前端的下表面，且球形万向轮10的下端与底板1的上表面接触，防护壳11设在支撑板2的上端，且防护壳11位于砂轮3的外侧，通过球形万向轮10可对移动平台5的前端提供支撑，防止长时间悬空而发生变形，通过防护壳11可防止打磨下的碎屑乱飞伤人。
其中：还包括挡板12和电动缸13，电动缸13设有两个，两个电动缸13分别设在移动平台5上表面后侧的左右两侧，且两个电动缸13位于传送带65后端的两侧，挡板12两端的下表面分别与两个电动缸13的上端固定连接，两个电动缸13的输入端与单片机7的输出端电连接，通过挡板12可对输送的物料进行阻挡，便于物料的固定，并且在加工完毕可向上抬起挡板12使物料继续向后输送。
其中：还包括下料传送带14，下料传送带14设在移动平台5上表面的后侧，且下料传送带14位于传送带65后端的下侧，下料传送带14的输入端与单片机7的输出端电连接，通过下料传送带14可将打磨好的物料自动的进行下料，较少工人的操作，提高加工的效率。
在使用时：接通外部电源，将物料放置在传送带65前端上，通过单片机7控制传送带65工作，将物料向后输送，在物料向后输送的过程中挡板12对对物料进行阻挡，通过单片机7控制液压缸61工作，使液压缸61伸长，使左侧的夹板63向右移动与右侧的夹板63 配合将物料进行固定，通过单片机7控制电机4工作，使电机4的输出轴带动砂轮3转动对物料的上表面进行打磨加工，同时通过单片机 7控制移动平台5工作，使移动平台5带动物料进行前后左右上下移动，使砂轮3对物料的上表面进行彻底的加工，在加工完毕后，通过单片机7控制两个电动缸13伸长，使挡板12升起，随着传送带65 的工作，使加工后的物料掉落在下料传送带14上，通过单片机7控制下料传送带14工作，将加工后物料输送至远端取下即可。
值得注意的是，本实施例中所使用的移动平台5选用为市面上常见的三轴移动平台，电机4建议选用浙江振宇实业有限公司电机厂的主轴电机，具体型号为TDK80*73-1.5，液压缸61建议选用北京汉达森国际贸易有限公司的液压缸，具体型号为HZN160，单片机7建议选用深圳市华升微电子有限公司的可兼容单片机，具体型号为 SH88F2051AL，单片机7控制电机4、移动平台5、液压缸61、传送带65、电动缸13和下料传送带14工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带自动输送装置的平面磨床，其特征在于：包括底板(1)和输送单元(6)；
底板(1)：上表面的后侧设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端的后侧面设有电机(4)，且电机(4)的输出轴穿过支撑板(2)上端的后侧面，所述电机(4)的输出轴末端与砂轮(3)后侧面的中部连接，所述底板(1)上表面的中部设有移动平台(5)；
输送单元(6)：包括液压缸(61)、支撑杆(62)、夹板(63)、固定板(64)和传送带(65)，所述传送带(65)设在移动平台(5)上表面的中部，所述固定板(64)设有两个，两个固定板(64)分别设在移动平台(5)上表面后侧的左右两侧，左侧的固定板(64)右侧面的上侧与液压缸(61)的右端固定连接，右侧的固定板(64)左侧面的上侧与支撑杆(62)的右端固定连接，所述夹板(63)设有两个，两个夹板(63)的侧面分别与液压缸(61)的右端和支撑杆(62)的左端固定连接，且两个夹板(63)对应；
其中：还包括单片机(7)，所述单片机(7)设在底板(1)的上表面，且单片机(7)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(7)的输出端分别与电机(4)、移动平台(5)、液压缸(61)和传送带(65)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动输送装置的平面磨床，其特征在于：还包括支撑腿(8)和万向轮(9)，所述支撑腿(8)设有四个，四个支撑腿(8)沿底板(1)的下表面均匀设置，且四个支撑腿(8)的下端均设有万向轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种带自动输送装置的平面磨床，其特征在于：还包括球形万向轮(10)和防护壳(11)，所述球形万向轮(10)设在移动平台(5)前端的下表面，且球形万向轮(10)的下端与底板(1)的上表面接触，所述防护壳(11)设在支撑板(2)的上端，且防护壳(11)位于砂轮(3)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种带自动输送装置的平面磨床，其特征在于：还包括挡板(12)和电动缸(13)，所述电动缸(13)设有两个，两个电动缸(13)分别设在移动平台(5)上表面后侧的左右两侧，且两个电动缸(13)位于传送带(65)后端的两侧，所述挡板(12)两端的下表面分别与两个电动缸(13)的上端固定连接，两个电动缸(13)的输入端与单片机(7)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种带自动输送装置的平面磨床，其特征在于：还包括下料传送带(14)，所述下料传送带(14)设在移动平台(5)上表面的后侧，且下料传送带(14)位于传送带(65)后端的下侧，所述下料传送带(14)的输入端与单片机(7)的输出端电连接。
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